Гидравлическая система самоходной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1248877 А1 (si) 4 В 62 D 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Ф

4h а (Х

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3876234/27-11 (22) 05.02.85 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (71) Харьковский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) А. Т. Лебедев, В. Н. Антощенков, С. Я. Парфенов, А. Н. Лысенко и С. М. Панасенко (53) 629.113.014 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 725939, кл. В 62 D 5/06, 1980. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

САМОХОДНОЙ МАШИНЫ, содержащая гидрораспределитель рулевого механизма, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с насосом, гидробаком и с одной полостью исполнительного гидроцилиндра поворота, и гидроцилиндр механизма поперечного перемещения рабочего органа, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества ее работы за счет увеличения точности перемещения рабочего органа, она снабжена двумя дополнительными гидрораспределителями, гидрозамком и копиром, механически связанным с подвижным элементом одного из дополнительных гидрораспределителей, корпус которого связан с механизмом поперечного перемещения, а сам гидрораспределитель выполнен четырехлинейным трехпозиционным, первая линия которого соединена с гидробаком, вторая — с i идрораспределителем рулевого механизма, а третья и четвертая линии через гидрозамок — с двумя линиями другого дополнительного гидрораспределителя, выполненного двухлинейным двухпозиционным с ручным управлением, с полостями гидроцилиндра механизма поперечного перемещения рабочего органа и с другой полостью исполнительного гидроцилиндра поворота, причем в нейтральной позиции одного дополнительного гидрораспределителя все его линии соединены между собой, в одной из крайних позиций первая линия соединена с третьей, вторая — с четвертой, а в другой первая линия соединена с четвертой, вторая — с третьей, а в одной из позиций другого дополнительного гидрораспределителя его линии соединены между собой.

1248877

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным машинам, имеющим гидрообъемное рулевое управление и агрегатируемым с сельскохозяйственным орудием, допускаюшим поперечное перемещение относительно рамы самоходной машины.

Цель изобретения — повышение качества работы системы за счет увеличения точности перемещения рабочего органа.

На чертеже изображена схема гидравлической системы самоходной машины.

Гидравлическая система содержит насос 1 нерегулируемой производительности, обеспечивающий подачу рабочей жидкости через насос-дозатор 2 и гидрораспределитель 3 рулевого механизма к исполнительIIoMV гидроцилиндру 4, шток 5 которого связан через рулевую трапецию 6 с управляемыми колесами 7 и гидроцилиндру 8 с трубопроводами 9 и !О, шток 11 которого с по20 мощью рычага 12 кинемати чески связан с механизмом 13 поперечного перемещения сельскохозяйственного орудия относительно рамы 14 самоходной машины. Параллельно гидроцилиндрам 4 и 8 трубопроводами 15 и 16 подключен гидрозамок 17 с гидрорас ределителем 18, который гидра вли чески связан с насосом и кинематически с механизмом 13 поперечного гп.ремещения и через рычаг !9 с копиром 20, а также трубопроводами 21 и 22 подключен гидрораспределитель 23, кинематически связанный с ме- зО ханизмом подъема сельскохозяйственного орудия. Привод активных рабочих органов 24 сельскохозяйственного орудия осуществляется через карданную передачу 25.

Гидропривод рулевого управления включает также переливные 26 и обратные 27 гидроклапаны, а также механическую связь 28 пасоса-дозатора 2 и гидрораспределителя 3.

Работа системы осуществляется следуюш,им образом.

При поднятом сельскохозяйственном орудии механизм подьема смещает рычаг управления гидрораспределителя 23, соединяя трубопроводы 21 и 22 между собой. В этом случае при повороте сельскохозяйственной машины насос 1 подает рабочую жидкость к гидрораспределителю 3 и затем через насос-дозатор 2 к гидроцилиндру 4. Например, при поступлении рабочей жидкости от насоса-дозатора 2 в одну из полостей гидроцилиндра 4 поршень через шток 5 и рулевую трапецию 6 смещает управляемые колеса 7, при этом рабочая жидкость из другой полости вытесняется по трубопроводам 10, 21 и 22 в гидрораспределитель 3.

Поскольку при опущенном сельскохозяйственном орудии отсутствует кинематическая связь между гидрораспределителем 23 и механизмом подъема сельскохозяйственного орудия, то трубопроводы 2! и 22 разобгцены. Например, при поступлении рабочей жидкости от насоса-дозатора 2 в одну из полостей гидроцилиндра 4 поршень через шток

5 и рулевую трапецию 6 смещает управляемые колеса 7 и рабочая жидкость из другой полости вытесняется по трубопроводу 10 в полость гидроцилиндра 8, поршень которого через шток 1! и рычаг 12 перемещает механизм 13 поперечного перемещения сельскохозяйственного орудия в сторону смещения управляемых колес, одновременно вытесняя рабочую жидкость через трубопровод 9 в гидрораспределитель 3.

При незначительном отклонении рядков от прямолинейности копир 20 через рычаг 19 смещает рычаг управления гьдрораспределителя 18. Например, при смещении копира 20 влево рычаг 19 управления включает гидрораспределитель 18 и рабочая жидкость от объемного насоса 1, гидрораспределитель 18, гидрозамок 17 flo трубопроводам 15 и 9 поступает в гидроцилиндр 8. поршень которого через шток 11 и рычаг 12 смещает механизм 13 поперечного перемещения сельскохозяйственного орудия в сторону смешения копира, одновременно вытесняя рабочую жидкость из другой полости через трубопроводы 10 и 16, гидрозамок 17 и гидрораспределитель 18 в гидробак.

1248877

Реда к тор Н. Ма р гол и на

Заказ 4183/!8

Составитель В. Калмыков

Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Тираж 571 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Гидравлическая система самоходной машины Гидравлическая система самоходной машины Гидравлическая система самоходной машины 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к блоку односкатного колеса, выполненному с возможностью управления поворотом, в частности для использования с тяжелыми транспортными прицепами, имеющими группы односкатных колес

Изобретение относится к устройствам гидродинамического управления шарнирно установленными колесами транспортного средства, снабженного стабилизатором прямолинейного движения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для управления тихоходными транспортными средствами, например погрузчиками-экскаваторами
Наверх