Цепевязальный автомат

 

„„SU„, ll 249772

СОЕЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 21 .L 1/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (46) 07.10.92. Бюл . № 37 (21) 3810406/27 (22) 13. 11. 84 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения (72) Ю.М.Коробейников и Ю.А.Максимов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1022396, кл. В 2! L 1/04, !979. >

1 (54) (57) ЦЕПЕВЯЗАЛЬНЦЙ АВТОМАТ, содержащий установленные на вертикальной .станине и связанные с общим при« .водом механизмы подачи. прутка и его надрубки, механизмы обрезки, гибки . и подгибки концов звена, переноса и обжима звена с обжимными губками, механизм калибровки, а также приводной. от копира кантователь, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повы- " шения производительности и «адежности в работе, кантователь выполнен в виде корпуса, в котором установлей. подвижный полэун, .шарнирно связанного одним концом с полэуном, а другим посредством тяги с корпусом стержня, продольная ось которого находится в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения обжимных губок и смещена относительно оси симметрии последних, расположенной перпендикут лярно осн нх перемещения ° двуплечелч»--. рычага, смонтированного на корпусе с воэможностью поворота, одно плечо которого подпружинено относительно корпуса, а другое шарнирно связано с подвижным полэуном, установленным с возможностью вза нчодействия посред-. ством роликов с копиром.

1 !2

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для изготовления цепей.

Цель изобретения " повышение производительности и надежности в рабо" те за счет устранения заклинивания и перекоса собираемых звеньев путем их кантования в свободном положении до нх касания с установочными эле, ментрмн приспособления.

На фиг. l, изображена кинематичес" кая схема цепевяэального автомата; на фиг,2 — вид на рабочие-позиции автомата, на фиг,З вЂ” разрез по рабочим.позициям с видам иа механизмы переноса и кантователь.

Цепевязальный автомат содержит .привод, состоящий из электродвигателя 1, связанного через клиноременную передачу 2,. зубчатую передачу 3 и шестерню .4 с центральным зубчатым копесом 5, приводящим через промежуточные шестерни 6-14 все механнэмьг автомата, Силовой-орган резки заготовки и предварительной гибки, выполненный в, виде ползуна 15 с закрепленными на нем отрезным ножом 16 и гибочным инструментом 17, соединен шатунами 18 и !9 с кривощипкыми валами 20 и 21, .На кривошипном валу 20 расположены шестерня 9, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 5, и шестерня 10, находящаяся в зацеплении с шестерней

11 крнвошипного вана 21, Расположен- ный внутри полэуна !5 прижим 22 сое-. динен коленно-рычажным механизмом

23 через ролики 24 и 25 с кулачками 26 и 27, установленными соответствен.:но на кривошицных валах 20 и 21.

Под прижимом 22 перпендикулярно к вертикальному зубчатому колесу 5 расположены гибочная оправка 28 с приводом от кулачков, расположенных . на валу задней стенки автомата, соединенного с зубчатым колесом 5 {на фиг. не показано).

Перед гибочной оправкой 28 рас:положен механизм переноса, представ" ляющий собой каретку 29, иа которой закреплены подпружиненный рычаг 30 с захватами 31 и копир 32. Каретка 29, установленная на направляющей 33, тягой 34, рычагом 35 и.роликом 36 связана с кулачком 37, расположенном на том же валу, что и шестерня 8.

Под. гнбочной оправкой 28 располо" жен пустотелый шпиндель 38, находя"

49772

3 щийся внутри шпинделя 39. Шпиндель

39 в верхней части имеет крестообразные пазы 40, а в нижней частиэубчатый сек гор 41. П!пиндель 39 в верхней части имеет конусный,упор 42 с вырезами„ а в нижней части - зубчатый ректор 43, Зубчатые секторы

41 и 43 вэаймодействуют с рейками. 44 и 45, имеющими привод от кулачков 46 и 47 соответственно, которые расположены на том же валу, что и шестер5

10 ня б, По обе стороны от шпинделей 38 и 39 установлены качающиеся рычаги

48 и 49, несущие механизм 50 подгибки концов звена, обжимные губки 51, механизм калибровки 52, и имеющие привод от кривошипно-шатунных механизмов 53 и 54.

Дпя подачи материала автомат имеет подающее устройство 55 клещевого типа с приводом от кривошипно-шатунного механизма 56. Между отрезной матрицей 57 и подающим устройством 55 установлен механизм надрубки эаго15

ZO регулируемое по оси подачи материапа эубильце 59 с приводом от кривошипно-шатунных механизмов 60 н 61, В направляющих корпуса 62 размещен полэун 63 с роликами 64, контактирующими с копиром 32, Полэун 63 посредством шарнира 65 связан со стержнем 66, смещенным относительно оси симметрии обжимных губок 51, ко-. торый шарнирами 67 соединен также ..с корпусом 62, а шарниром 68 связан с подпружиненным двуплечим рычагом

69, который расположен на оси 70 корпуса 62. На основании автомата установлена направляющая планка 71.

Автомат работает следующим образом.

Автомат приводится в действие от

45 электродвигателя 1 через клиноременную передачу 2, зубчатую передачу 3, шестерню 4 и центральное зубчатое колесо 5, от которого через промежуточные шестерни приводятся все механизмы автомата.

Иатериал в бунтах или в виде прутка через правильные ролики (на фиг. не показаны) подается подающим устройством:55 клещевого типа в рабочую зону автомата через отрезную матрицу

57 над гибочной оправкой 28 на вели.чину, равную длине развертки звена;

Установленный между отрезной матрицей 57 и подающим устройством 55

25 товки, представляющий собой два ры« чага 58, в каждом из которых имеется

3 1249772 . 4 механизм надрубки эубильцамн 59 пред- ходящегося. на ко«ус«ом v«npe 42, варительно надрубает подаваемый ма- Звенья соединяются. териал в месте стыка двух смежных В это время захваты 3 l выходят раэверток звена. Зубильца 59, ус- . иэ звена (привод отхода и подхода тановленные на рычагах 58, приводят- захватов 31 на фиг. не «оказан) и ся в движение от кривошипно"шатунных перемещаются к гибочной оправке 28 механизмов 60 и 61 через промежуточ- эа следующей согнутой заготовкой ную шестерню 12, находящуюся в эа- звена, Захваты 31 установленные на цеплении с центральным зубчатым ко- рычаге 30 каретки 29, перемещение лесом 5. Затем заготовка отрезается fO от гибочной оправки 28 к обжимным ножом 16, установленным на полэуне губкам 51 и обратно получают от ку.15, и прижимается к гибочной оправ- лачка 37 через рычаг 35 и тягу 34L ке 28 прижимом 22. При дальнейшем После обжатия звена обжимными губ.движении полэуна 15 концы заготовки ками 51 и соединения .его со звеном, гибочным инструментом 17 загибаются 15 находящимся на конусном .упоре 42 рывокруг гибочной оправки 28 и доги- чаги 48 и 49 расходятся, шпиндель 39 баются механизмом 50 подгибки, ус" поворачивается на угол, необходимый тановленном на рычагах 48 и 49. для вывода конусного упора 42 иэ-под

Полэун 15 получает движение от находящегося на нем звена, кот6рое кривошипно-шатунных механизмов 18 и 2о проваливается в вырезы. Вновь caa-.

19, связанных через промежуточные . данное звено под действием собатвен В шестерни 11„10 и 9 с центральным . ного. веса и веса проваливающегося зубчатым колесом 5, а рычаги 48 и звена поворачивается иэ горизонталь49 - от кривошипно-шатунных меха- ного положения в вертикальное на ниэмов 53 и 54, также связанных с д стержне 66,.находясь в щели крестоцентр чьным зубчатым колесом 5 через образного паза 40 шпинделя 38. промежуточные шестерни 7, 6 и 13 . Далее стержень 66, получая движесоответственно. ние от копира 32, отходит от звена, " Далее прижим 22 освобождает сог- . которое онуекаясь,устанавливается нутую заготовку звена, гибочная оп 3Q на конусном упора 42, в это время перавка 28 выходит из заготовки звена, рекрывающим щель паза 40. Шпиндели .. а захваты 31 механизма переноса вхо-. . 38 и 39 поворачиваются на 90 одно дяде в заготовку и перемещают ее по, временно, и вновь созданное звено направляиифей планке 71 на следующУю занимает. положенив, необходимое при .позицию, находящуюся на линии рас обжиме следующего звена. Провалив положения обжимных губок 51 механиз . шееся предыдущее звено располагает-.

3$: ма обжима. При этом заготовка звена . ся на позиции калибровки и при пос- входит s щель крестообразного паза ледующем сближении рычагов 48 и 49

40 шпинделя 38 и своими концами ох : -калибруется механизмом 52.

-ватывает ранее изготовленное звено . 0оразованная таким образом цепь находящееся на конусном упоре 42 проходит внутри пустотелого щпии40 шпинделя 39 в другой щели кресто- .:: деля 38 и отводится за пределы as-, образного паза 40, перепендикуляр- томата. иой первой. Кантование обжатого звена, т.е, В конце перемещения заготовки . - поворот его из горизонтального в 45 . звена к моменту ее останова между . . вертикальное положение осуществляет":. обжимными губками 51 механизма об .. ся непосредственно после его обжатн я

Ф жима .внутрь звена вводится стержень . ; когда оно располагается иа достаточ66 в обход звена, находящегося иа ном удалении от. конусного упора 42,, конусном упоре 42. : Звено попадает иа конусный упор 42

Совершая очередной рабочий ход, уже в вертикальном положении и тем . .50.. рычаги 48 и 49 обжимными губками 51 самым отсутствует его скольжение по сдавливают заготовку звена и его каким-либо поверхностям, что -может концы смыкаются внутри звена, иа" привести к заклиниванию, Редактор f.Çóáêîâà

Составитель Ю.Филин

Техред И.Ходанич .Корректор И.Демчик

4 4

Заказ 4565 - . Тираж .. : Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, . Иосква, У(-35, Раушская наб., д. 4/5

° а @фйа

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4