Шаговый привод

 

Изобретение относится к системам автоматического управления. Целью изобретения является упрощение конструкции. Привод содержит электромеханический преобразователь 4, струйную трубку 3, соединенную с трехпозиционным распределителем 7, связанным с волновым двигателем 23. 1 ил. (Л 28 to а ел 4 О О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (504 F 15B11 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3852358/24-24 (22) 07.02.85 (46) 23.10.86. Бюл. № 39 (71) Московский ордена Ленина и ордена

Октябрьской Революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) С. Л. Самсонович и А. Н. Чесноков (53) 621 — 525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 949229, кл. G 05 В 19/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1168920, кл. F 15 В 11/18, 1983.

ÄÄSUÄÄ 1265406 (54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к системам автоматического управления. Целью изобретения является упрощение конструкции. Привод содержит электромеханический преобразователь 4, струйную трубку 3, соединенную с трехпозиционным распределителем 7, связанным с волновым двигателем 23. 1 ил.

1265406

Формула изобретения

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в автоматических системах управления, например, в робототехнике.

Цель изобретения — упрощение конструкции шагового привода.

На чертеже изображена схема шагового привода.

Шаговый привод состоит из источника 1 высокого давления, струйного распределителя 2, содержащего струйную трубку 3 с электромеханическим преобразователем

4 и двумя выходами 5 и 6, трехпозиционного распределителя 7, содержащего шестисекционный золотник 8 и гильзу 9, имеющук восемь входных окон 10--17 и пять выходных окон 18 — 22, волнового пневллатического (гидравлического) двигателя 23, содержащего плунжерпый волнообразователь

24, гибкое колесо 25 и жесткое колесо 26.

Плунжерный волнообразователь 24 содержит три секции 27 — 27д, каждая из которых состоит из двух диаметрально расположенных цилиндров. Входные окна 15 — 17 трехпозиционного распределителя 7 соединены со сливом 28.

Шаговый привод работает следук>щим образом.

В исходном положении при отсутствии электрического сигнала на обмотке электромеханического преобразователя 4 струйная трубка 3 струйного распределителя 2 находится в среднем положении. Обозначим это положение через О, крайнее левое — — через Л, крайнее правое - через П. В положении О рабочее тело из источника 1 питания поступает в торцовые камеры трехпозициопного распрсделителя 7, удерживая последний в среднем положении, при котором из источника 1 высокого давления через входные окна 12 и 14 и выходные окна 20 и 22 трехпозиционного распределителя 7 рабочее тело поступает на входы секций 27, и 27, плунжерного волнообразователя 24, при этом создавшееся давление в полостях цилиндров перемещает плунжеры, которые, в свою очередь, деформируют гибкое колесо 25. Последнее входит в зацепление с жестким колесом 26.

При подаче управляющего сигнала на обмотку электромеханического преобразователя 4 струйная трубка 3 перемещается в одно из крайних положений, например влево, в положение Л. При этом рабочее тело из источника 1 питания через струйную трубку 3 и выход 5 струйного распределителя 2 поступает в торцову1о камеру золотникового распреде. ителя 7, при этом другая торцовая качсра распределителя через выход 6 струйного распределителя 2 соединен» со сливом 28. Создавшийся перепад давления перемещает золотник 8 трехпозиционного распределителя

7 вправо, одновременно из источника 1 вы5

25, 0

50 сокого давления через струйную трубку 3, выход 5 струйного распределителя 2, входное окно 10, выходное окно 18 трехпозиционного распределителя 7 рабочее тело поступает на вход секции 27 плунжерного волнообразователя 24. Вход секции 272 через выходное окно 20 и входное окно 17 трехпо"-,èöèîííîãî распределителя 7 соединяется с областью низкого давления, и происходит опорожнение полостей цилиндров, при этом плунжеры возвращаются в начальное положение. Жесткое колесо 26 при этом перемещается в новое положение. Для дальнейшего перемещения жесткого колеса 26 в эту же сторону необходимо переместить струйную трубку 3 в крайнее правое положение.

При подаче электрического сигнала другой полярности на обмотку электромеханического преобразователя 4 струйная трубка

3 перемещается вправо — в положение П, при этом струйная трубка 3 проходит положение О, однако время переброса струйной трубки 3 и золотника много меньше, чем время наполнения полостей плунжерного волнообразователя 24. При крайнем правом положении струйной трубки 3 рабочее тело из источника высокого давления через струйную трубку 3 и выход 6 струйного распределителя 2 поступает в правую торцовую камеру трехпозиционного распределителя 7, при этом левая Topi!QBBR камера трехпозиционного распределителя 7 соединяется через выход 5 струйного распределителя 2 с областью низкого давления.

Создавшийся перепад давления перемещает золотник влево. Одновременно из источника 1 высокого давления через выход

6 струйной трубки 3, входное окно 11 и выходное окно 21 трехпозиционного распределителя 7 рабочее тело поступает на вход секции 272 плунжерного волнообразователя

24. Из источника 1 высокого давления через входное окно 13 и выходное окно 19 трехпозиционного распределителя 7 рабочее тело поступает на вход секции 27 плунжерного волнообразователя 24, а вход секции

274 плунжерного волнообразователя через выходное окно 22, входное окно 15 трехпозиционного распределителя 7 соединяется с областью низкого давления. При этом жесткое колесо 26 совершает перемещение.

Для дальнейшего вращения шагового привода в эту же сторону необходимо, чтобы струйная трубка была последовательно в положениях О, Л, П, О, Л, Г! и т д. При движении шагового привода в обратную сторону необходимо, чтобы струйная трубка

3 последовательно занимала положения

Л,О,П,Л,О,Питд.

Шаговый привод, содержащий источник высокого давления, электромеханический

1265406

Составитель Б. Шевченко

Реда кто р В. Петра ш Техред И. Верес Корректор A. Зимокосов

Заказ 5642/28 Тираж 6! 0 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 преобразователь, установленный на входе струйной трубки с двумя выходами, и пневмо (гидро) двигатель с гибким и жестким колесами и плунжерным волнообразователем, отличающийся тем, что, с целью упро1цения конструкции, он дополнительно содержит трехпозиционный распределитель, выполненный в виде золотника с пятью кольцевыми проточками и гильзы с восемью входными, пятью выходными окнами и двумя торцовыми камерами, плунжерный волнооб- 10 разователь выполнен трехсекционным, первое и второе входные окна трезпозиционного распределителя соединены каждое со своим выходом струйной трубки и с прилегающей к этому окну торцовой камерой трехпозиционного распределителя, третье, четвертое и пятое входные окна трехпозиционного распределителя соединены с источником высокого давления, шестое, седьмое и восьмое входные окна трехпозиционного раси редел ител я соединены со сливом, первое и второе выходные окна трехпозиционного распределителя соединены с входом первой секции плунжерного волнообразователя, третье и четвертое выходные окна трехпозиционного распределителя соединены с входом второй секции плунжерного волнообразователя, а пятое выходное окно трехпозиционного распределителя соединено с входом третьей секции плунжерного волнообразователя.