Устройство для плавного поворота и стопорения створки

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАВНОГО НОВОРОТА И СТОПОРЕНИЯ СТВОРКИ , содержащее шарнирно установленную в корпусе и закрепленную на створке посредством полой оси по меньшей мере одну дугообразную направляющую, рычаг с рукояткой и по меньщей мере с одним роликом, посредством которого рычаг взаимодействует с направляющей, причем полая ось дугообразной направляющей расположена в плоскости оси вращения рычага и перпендикулярно к ней, а точка их пересечения размещена на оси ролика, отличающееся тем, что, с целью 1)аси1ирения эксп.чуатационных возможностей, оно снабжено вто)ой дугообразной направляющей, поворотным валиком со сферической головкой, разме щенным в полости оси первой из направляющих , и размещенным на рычагт вто)ым роликом, полая ось первой из направ.чяющих выполнена с выемкой, рычаг выполнен в виде скобы, на концах которой размещены ролики взаимодействующие с направляюн1ими, а в пазу скобы щарнирно установлена сферическая головка поворотного валика, при этом вторая направляющая закре11ле)1а на поноротном валике и установлена щарнирно в выемке полой оси, а сама полая ось жестко соединена со створкой. 2. Устройство по п. 1. отличающееся тем, что стороны скобы рычага выполнены по 1 форме усеченных щаровых сегментов, взаи (Л модействующих с дугообразными нан1)авляющими своей сферической поверхностью to О5 О5 О Х

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1266949 А1 (д1> 4 E 05 F 11 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1" .

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3821379/28-12 (22) 10.12.84 (46) 30.10.86. Бюл. № 40 (72) А. М. Нестеров (53) 683.35 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 927944, кл. Е 005 F ll/00, 1979.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАВНОГО ПОВОРОТА И СТОПОРЕНИЯ СТВОРКИ, содержащее шарнирно установленную в корпусе и закрепленную на створке посредством полой оси по меньшей мере одну дугообразную направляющую, рычаг с рукояткой и по меньшей мере с одним роликом, посредством которого рычаг взаимодействует с направляющей, причем полая ось дугообразной направляющей расположена в плоскости оси вращения рычага и перпендикулярно к ней, а точка их пересечения размещена на оси ролика. отличающееся тем, что, с целью расширения эк«плуатационных возможностей, QHo снабжу но второй дугообразной направляющей. поворотным валиком со сферической головкой. разме щенным в полости оси первой из направляющих, и размещенным Hd рычаге вторым роликом, полая ось первой из направля1ощих выполнена с выемкой, рычаг выполнен в виде скобы, на концах которой размещены ролики взаимодействующие с направля|ощими, а в пазу скобы шарнирно установлена «ферическая головка поворотного валика. Ilри атом вторая направляющая закреплена на поворотном валике и установлена шарнирно в выемке полой оси, а сама полая ось жестко соединена со створкой.

2. Устройство по и. 1. отлнчающеес«тем, стороны cK06bl (7ht«3 а (3blllo, невы форме усеченных шаровых сегментов, взаимодействующих с дугообразными направляющими своей сферической поверхно«тью

1266949

Изобретение относится к устройствам для плавного поворота и стоиорения створок. люков, дверей, рам манипуляторов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства: судостроении, авиа строении, строительстве и т. д.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет увеличения угла поворота створки до 270 и повышение безопасности в работе.

На фиг.! показана застопоренная створка; () ча фиг. 2 -- сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, при повороте рычага на 90, иа фиг. 4 — то же, ири повороте рычага на

180, на фиг. 5 — - сечение 6-6 на фиг. 2 и 4; на фиг. 6 — сечение ВВ на фиг. 2; на фиг. 7 — сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг. 8-сечение Д-Jl, на фиг. 2; на фиг. 9 — кривая зависимости скорости створки от ее угла поворота; иа фиг. 10 — исходное положение перед поворотом створки; на фиг. 1! рукоять повернута на угол 30- 40, иа фиг. 12 — рукоять повернута на угол 90, иа фиг. 13 — — рукоять повернута на угол 135, на фиг. 14 — рукоять повернута на угол 180, иа фиг. 15 -- вид ио стрелке E на фиг. 10; на фиг. !6 -- сечение Ж-Ж на фиг. 15; на фиг. 17 -- вид ио стрелке И на фиг. 11; 25 иа фнг. 18 вид ио стрелке К на фиг. 12.

На корпусе 1 шарнирно установлена створка 2, осью врагцения которой является пустотелая ось 3, одна сторона которой заканчивается дугообразной направляющей 4, а другая сторона соединена через шионку 30 со створкой 2.

На другой стороне створки соосно с осью

3 установлена другая ось, соединяющая створку с другой стороной корпуса 1 (не показано).

Ось 3 снабжена боковым пазом 5, в котором симметрично первой направляющей 4 шарнирно установлена на валике 6 вторая дугообразная направляющая 7, свободный конец которой зажат регулировочными винтами 8, установленными на корпусе 1, таким 40 образом, дугообразная направляющая 4 жестко связана со створкой 2, а дугообразная направляющая 7 — — с корпусом 1.

Звеном, связывающим между собой дугообразные направляющие 4 и 7, является рычаг 9, выполненный в виде скобы 10, 45 иа концах которой установлены ролики 11, взаимодействующие с дугообразными направляющими 4 и 7. С одной стороны рычага 9 выполнен иаз 12, в котором шарнирно установлена сферическая головка 13 валика 6, а с другой стороны рычаг заканчивается рукояткой 14 управления механизмом поворота.

Рассмотрим работу механизма поворота (фиг. 10 — 18).

Гlервоначальное положение створки и действие оператора, который приложил усилие P к рукояти 14 рычага на плече 1, показано на фиг. 10. Плечо 1 рычага является постоянным. Передаточным элементом от рычага к дугообразным направляющим 4 и 7 являются ролики 11, передающие усилия от рычага на плече I. Из фиг. 16 видно, что плечо 1 =- О.

Составим уравнение равновесия P 1

= 2R 1, отсюда R = P 1/21= ос, где 1 = О.

Поэтому сила R стремится в начальный момент к бесконеч ности. Это обстоятельство показывает, что в первоначальный момент, когда скорость створки равна нулю, усилие

К ее поворота стремится к бесконечности, т. е. створка легко и плавно трогается с места.

При повороте рукояти 14 на угол приблизительно 35 — 45 на угол 45 поворачивается дугообразная направляющая 4 со створкой 2 (фиг. 11, 13 и 17).

Из уравнения равновесия следует. что

R = Р 1 /21 — конечная величина.

Аналогично при повороте рукояти 14 рычага на угол 90 одновременно поворачивается на тот же угол дугообразная направляющая 4 со створкой 2, а уравнение равновесия сохраняется (фиг. 12, 14 и 18).

Поворот створки в конечное положение показан на фиг. 14. При подходе к этому положению плечо 1 опять начинает стремиться к нулю, поэтому скорость плавно падает до нуля, а усилие R стремится к бесконечности как и на фиг. 10, т. е. R = Р.1 /

/21- îî. Скорость поворота рукояти обусловлена скоростью движения руки оператора.

Поэтому рука оператора непроизвольно является амортизатором. Вес створки 2 с установленным на нем оборудованием

200 †2 кг.

Устройство позволяет плавно и легко выводить створку из начального положения, а в конечное положение подводить плавно, без удара. Это обеспечивается кинематикой механизма, где передаточное отношение рычага к дугообразным направляющим меняется согласно уравнению R = P.1 /21. где I в конечных положениях стремится к нулю, а R — к бесконечности. при этом скорость также меняется плавно (фиг. 9).

l266949! 266!) 49

Б

-1

Риг. Ф

СРиг, 5

l -I

puz. 6

1266949

l266949

1266949

1266949

Риг 1Э

Вио К

P4 18

Редактор Л. Лежнина

Заказ 5733124

Составитель A. Нестеров

Текред И. Верес Корректор И. Муска

Тираж 441 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4