Способ определения параметров трубопроводов пространственной конфигурации

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в авиационной, машиноI строительной и других отраслях про мьппленности. Изобретение позволяет повысить производительность н точность определения параметров трубопроводов . Изделие устанавливают на столе и поворачивают вместе с ним. Одновременно перемещается в пространстве измерительная головка и с датчиков перемещений пяти координат подается сигнал на запоминание в ЭВМ. После замеров всех сигналов и фикса .ции их в памяти ЭВМ производят машин; ный расчет оптимального варианта конфигурации трубопровода. Способ позволяет уменьщить трудоемкость, :так как отпадает необходимость изго§ товления эталона трубопровода, поскольку все замеры проводятся на из (Л делии. 4 ил. с:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 4 В 21 D 7/024

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 3894634/25-27 (22) 11.05.85 (46) 23.11.86. Бюл. У 43 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) В.М. Тимохин (53) 621.774(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 825231, кл. В 21 D 7/024, 1.979. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ

ТРУБОПРОВОДОВ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КОНФИГУРАЦИИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в авиационной, машино строительной и других отраслях промышленности. Изобретение позволяет повысить производительность и точность определения параметров трубопроводов. Изделие устанавливают на столе и поворачивают вместе с ним.

Одновременно перемещается в пространстве измерительная головка и с датчиков перемещений пяти координат подается сигнал на запоминание в ЭВМ.

После замеров всех сигналов и фиксации их в памяти 3ВМ производят машинный расчет оптимального варианта конфигурации трубопровода. Способ позволяет уменьшить трудоемкость, - так как отпадает необходимость изготовления эталона трубопровода, поскольку все замеры проводятся на изделии. 4 ил.

127 !612

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении трубопроводов пространственной конфигурации в авиационной, машиностроительной и 5 других отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности путем уменьшения его трудоемкости и повышение точности определения параметров трубопрово- !О дов.

На фиг. 1 представлена схема установки изделия на координатно-измерительной машине, на фиг. 2 — схема расположения трубопровода на иэделии; !5 на фиг. 3 — схема установки оснастки при измерении .координат штуцера; на фиг. 4 — оснастка головки измерительной машины, Способ осуществляется следующим 20 образом., устанавливают на столе координатно-измерительной машины изделие, на котором должны быть установлены трубопроводы. Иэделие имеет все входящие в его состав агрегаты со штуцерара для присоединения трубопроводов.

Визуально определяют на иэделии наиболее выступающие участки, которые должны огибаться трубопроводами, 3G определяют на измерительной машине с последующим вводом в ЭВИ координаты тсжек оси трубопровода в местах выступов изделия, Затем определяют на измерительнсй машине положение осей З5 штуцеров изделия, соединяемых трубопроводом, которые соответствуют полокению осей конечных прямолинейных участков трубопровода и координат точек пересечения осей штуцеров с 4Q их торцовыми плоскостями.

Полученные результаты измерений вместе с исходными данными (допустимый радиус гиба, диаметр трубы и др.) вводят в 3ВМ и рассчитывают парамет.ры трубопровода.

Для осуществления способа используется координатно-измерительная машина (КИИ) с поворотным столом 1 и с пятью степенями свободы. Стол КИИ 50 кинематнчески связан с датчиком угла поворота стола (например, круговым индуктосином или потенциометром), сигналы которого передаются в запоминающийй блок — регистрирующее вычислит ел ьного устройства КИИ (обычно представляющим собой ЭВМ) .Стол не имеет механического привода и поворачивается! вручную.На основании 2 КИ! установлена вертикальная стойка 3, на которой установлена с возможностью вертикального перемещения каретка 4, предохраняемая от поворота вокруг стойки

3 шпонкой 5. Каретка 4 связана кинематически с датчиком перемещения (не показан), например линейным индуктосином или потенциометром, который выдает электрический сигнал, пропорцио— нальный величине перемещения каретки от исходного положения, например крайнего нижнего, которое принимается эа нуль. Каретка 4 имеет горизонтальное отверстие 6, в котором установлена с возможностью горизонтального перемещения и поворота вокруг своей оси штанга 7 с вилкой 8. При этом штанга 7 кинематически связана с датчиком продольного перемещения и датчиком поворота (не показаны). В отверстиях вилки 8 установлена с воэможностью поворота головка 9, имеющая ступенчатый стержень 11, меньшая ступень которого выполнена по ходовой посадке. Ось 10 поворота головки 9 перпендикулярна оси стержня ll,а расстояние от оси до торца постоянно.

Измерительная головка 9 кинематическк связана со своим датчиком угла поворота (не показан).

Кроме того, КИМ укомплектовывается оснасткой, содержащей наконечники !3 и насадки 14, диаметр классных отвер- стий которых равен диаметру меньшей ступени стержня ll измерительной головки 9. Расстояние между торцами 15 и 16 наконечников 13 постоянное. Наружный диаметр насадки 14 равен удвоенному значению требуемого (диаметр трубы +5 мм) расстояния осипроектируемого трубопровода от выступа 17 изделия. На наружном диаметре насадки выполнена риска 18 на расстоянии от торца 19, равном глубине внутренней проточки. Насадка снабжена фиксатором 20..

Пример. В память ЭВМ вводятся постоянные вели .:ины: расстояние от оси !О до торца 12 измерительной головки 9, расстояние между торцами

15 и 16 наконечников 13, диаметр трубы, минимальный радиус изгиба трубы, минимальный прямолинейный участок трубопровода и др. Изделие 21 закреп-. ляется на поворотном столе 1 координатно-измерительной машины. Например, )?716)2 требуется определить параметры трубопровода, соединяющего штуцера 22 и

23. При условии минимальной длины трубопровода и технологических ограничений (по радиусу изгиба и минимальной длине прямых участков) следует также учесть то, что трубопровод должен проходить вблизи агрегата, т.е. обогнуть его на расстоянии не менее 5 мм. 10

На стержень 11 измерительной головки 9 устанавливают до упора насадку 14 и фиксируют ее положение.

Путем взаимного перемещения изделия и измерительной головки насадка 14 )5 подводится к выступу 17 изделия так, чтобы насадка касалась ьыступа в месте риски 18. После этого показания датчиков вводятся в запоминающий блок ЭВМ. 20

Если на предполагаемой траектории трубопровода встречаются несколько агрегатов (выступов),то операция повторяется. 25

Для замера параметров штуцера 22 иэделие, установленное на столе, поворачивается вместе со столом, одновременно перемещается в пространстве ga измерительная головка, 6 так, что стержень 11 измерительной головки 9 доходит до упора в отверстие наконечника 13, После этого подается сигнал на запоминание в ЭВМ КИМ положений датчиков всех пяти координат. Процесс замера и записи данных повторяется в той же последовательности для штуцера 23. После всех замеров и фиксации их в памяти ЭВМ проводят машинный

1 расчет оптимального варианта конфигурации трубопровода.

Предлагаемый способ по сравнению с известными имеет меньшую трудоем-, кость, так как все необходимые заме-, ры проводятся непосредственно на изделии, для которого предназначен трубопровод, т.е, исключается необходимость изготовления эталона трубопровода, при этом повышается точность определения параметров за счет исключения погрешности эталона трубопровода. формула изобретения

Способ определения параметров трубопроводов пространственной конфигурации преимущественно для изделий с выступами и штуцерами для присоединения трубопровода с конечными прямолинейными участками, включающий определение на измерительной машине положения. осей конечных прямолинейных участков трубопровода, ввод исходных и полученных данных в ЭВМ и расчет на 3ВМ параметров трубопровода, о тл и ч а ю шийся .тем, что, с целью повышения производительности и точности, иэделие размещают на столе измерительной машины, определяют и вводят в ЭВМ координаты точек оси трубопровода в местах расположения выступов изделия, а положение осей конечных прямолинейных участков трубопровода определяют по положению осей штуцеров изделия, соединяемых трубопроводом, и координатам точек пересечения осей штуцеров и их тор цовыми плоскостями.

1271612!

271612

1271612

Составитель И. Ковригина

Техред Л.Сердокова Корректор Г. Решетник.Редактор H. Марголина

Заказ 6279/!2 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, 11осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4