Устройство для захвата груза

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному , оборудованию и может быть использовано на электроили автопогрузчиках и других грузоподъемных машинах при обработке грузов с петлей, содержащей элементы из ферромагнитного материала. Цель изобретения - повышение производительности , безопасности работ и расг шыреш е технологических возможностей при обработке грузов с гибкой петлей, содержащей элемент из ферромагнитного материала. Устройртво содержит плиту I, на которой посредством шарнира установлена стрела 3 с приводом ее поворота. На стреле 3 смонтирован захватный орган 5 и магнит 6. Груз гибкую петлю. Погрузчик подъезжает к грузу, захватный орган 5 располагают над грузом, при необходимости осуществляя поворот стрелы 3 посредством ее привода. Далее устройство опускают на груз, гибкая петля с Ф которого притягивается к магниту 6. Петля оттягивается и в нее или она сама заводится на захватный орган 5. Груз поднимается и транспорт1фуется. В месте назначения груз опускается и грузозахватный орган 5 вывод1{тся из , 5 з.п. ф-лы; I ил.

СООТГ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ

РЕаЪВ ЛИК

ГОСУДАРСТНЕННЫ4 КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I } 39 I 8025/2 7-1 I 39 ) 8002/ I I;

39I6396/Il (22) I9.06,85 (46) 23,II.86. Бюп, В А3 (72} Ю.A.Березнев, A.Ë.Æóêîâ, А.В.Курятников, Г.Л.Лебедь, В,А.Маньков и Ю.И.Привалов (53) 62I.869,4(088.8) (56) Голубев А.Г. и др. Механизация погрузочно-разгрузочных работ на предприятиях мясной промышленности.

Обзорная ш формация. — М.; ЦНИИТЗИмясомолпром, I984, рис. 7. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ГРУЗА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному. оборудованию и может быть использовано на электроили автопогрузчиках и других грузоподъемных машинах при обработке грузов с петлей, содержащей элементы из ферромагнитного материала. Цель изобретения — повышение производи ду4 В 66 Р 9/06, В 66 С I/0 тельности, безопасности работ и рас- ширение технологических воэможностей при обработке грузов с гибкой петлей,. содержащей элемент иэ ферромагнитного материала. Устройство содержит плиту I, на которой посредством шарнира установлена стрела 3 с приводом ее поворота. На стреле 3 смонтирован захватный орган 5 и магнит 6. Груз имеет гибкую петлю. Погруэчик подъезжает к грузу, захватный орган 5 располагают над грузом, при необходимости осуществляя поворот стрелы 3 посредством ее привода. Далее устройство опускают на груз, гибкая петля которого притягивается к магниту 6.

Петля оттягивается и в нее или она сама заводится на захватный орган 5.

Груз поднимается и транспортируется.

В месте назначения груз опускается и грузозахватный орган 5 выводится из петлк.5 з.п. ф-лы; II ил.! 2718! 4

» »

*dc

4»

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и может быть использовано на электро- или автопогрузчиках и других грузоподъемных машинах при обработке г=-узов с петлей, содержащей элемент из ферромагнитного материала.

Цель изобретения — повышение производительности, безопасности работ и .расширение технологических возможностей при обработке грузов с гибкой петлей с элементами из ферромагнитно-го материала.

На фиг.1 изображено устройство с захватным органом с двумя рычагами, общий вид; на фиг.2 — то же„ вид сбоку, до захвата груза; на фиг.3 вид А на фиг.2; на фиг.4 — устройст во, вид сбоку, после захвата гру=-а; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.4; ня фиг.б — устройство с захватным органом со штырем, общий вид; на фиг.7 то же, вид сбоку, до захвата грузя (пунктиром — после захвата груза),", на фиг.8 — устройство с захватным органом в виде крюка, вид сбоку; ня фиг.9 — то же, в виде штанг:--;, вид .сбоку; на фиг.!0 — то же, " виде поворотных штырей, вид сбоку; на фиг, l l-блок-схема управления секционным электромагнитом.

Устройство для захва-а груза содержит плиту на которой посредством шарнира 2 установлена стрела 3 с приводом 4 ее поворота, На стреле

3 смонтирован захватный Орган 5 -<оторый может быть выполнен в виде двуплечих рычагов (фиг.1-5,-, штыря (Фиг. 6,7 и 10), крюка (фи„-. 8) или штанги (фиг.9), и магнит 6 (по=тоянньй или электромагнит), груз 7 иь.:еет гибкую петлю 8 с элементами из ферромагнитного материала (не показян1.

Дополнительно ня фиг.1-5 обозначены на стреле 3 оси 9 крепления рьгчя-гов (захватного органа 5), имеющие шарниры 10. На последних ус" а:::.--|Овлен привод 11, выполненный, например, в виде силового цилиндра и тяги 12. Ня концах тяг 12 шарнирно подвешен ня осях 13 магнит 6. Плита 1 имеет держатели 14 для крепления на каретке погрузчика.

На фиг.б и 7 дополнител:=-но обозначены рычаги 15 и 16„ причем рычаг 15 имеет L-образную Форму.

На фиг.8-11 дополнительно обозначены кронштейн 17, на кот.-.;.-Ом закреплен магнит 6, приче часть магнита рBcïîëîæeíÿ. Иад захватным Органом 5, я другая — з",. ее пределами. Магнит выполнен из секций и cBЯзан с блоком управления, соединенным своим входом и выходом с системой питания погрузчика 18. Блок управления включает переключатель 19, формирователь 20, сигнализятор 21, элементы зядевжки включения секпий 22,. катушек 23 электромагнита.

Устройство работает следующим образом.

Погрузчик подъе.-:.жает к грузу 7, захватный орган 5 располагают пад грузом при неОбходимости ОсуществлЯЯ поворот стрелы 3 посрецством ее при-, вода 4. Далее Устройство Опускают на груз,, гибкая петпя 8 которого, включающая элементы из ферромягнитного материала, притя1ивается к магниту 6. Петля 8 оття:-ивается и в нее или она сама заводится на захватный орган 5. Далее водитель Осуществляет !

Подъем устройства " грузом и тран»портирует его. В месте назначения груз 7 Опускается и захватный орган

5 выводится из петли 8. Груз освобожпяется От мяГни iа путем еГО GT ключения ипи просто- подъемом -.òpåëû

3 с кареткой погрузчика. 0собен:-ьост-: захвата Груза фиг 1-10.

При включении привода 12 (фиг.1-5) двуг-..ечне рычаги В,». Bятно»го Органа

5 - сворачиваются н,. осях 9 магнит

6 при этом подни»мяется посредстгвом тяг !2, Оттягивая .-.::i6KyM петлю 8

Груза 7, Ни:кние ко:-;щя захватных Ор—

Ганов 5 заходят в летлю 8. В месте нязнячения приводо 5 !! дву,1лечие ры наги совершают реверсивный поворот освобождаясь от груза. При включении гривода 11 (фиг.б и 7) =- петлю 8 гру=:à 7 заводится (при Освобождении от груза выводится) штырь путем поворотя рычагов 1 и 16, .ня кОтОрьгх пОдве шен штырь. ри захва- е груза по фиг.8-. ;! чаля секционным электромагнитом Оттягивается петля 8 руза 7, прп .-= . Она ориентируется за счет взаимодействия

ПО»я;.,=,= магнитов 6 В»»е»уч;, .— —;3» кяя петля 8 раскрь :вается, Нове!:-ты.:.=аясь плоскостью петли пе захватному органу 5 (крюкy или штян1 ге, . При движении погруз;икя к грузу

7 петл t скользит по нижней по. «рхности магнита и захватный орган 5 заходит в пс тлю 8. Для снятия груз устанавливается на место и погрузчик отъезжает, выводя захватный орган 5 из петли 8. При секционном электромагните наведение петли 8 на захватный орган осуществляют путем переключения секций магнита. При этом переключателем !9 включается катушка

23 секции магчита дальней от захватного органа 5. Петля 8 груза 7 притягивается к ней, затем формирователь производит включение катушки 23 соседней секции и отключение катушки

23 первой секции с задержкой по времени, обесп"-чинаемой элементами задержки включения секций 22. При этом петля 8 продвигается по электромагниту 6 к захватному ор -ану 5, находя 20 на него. После отключения последней сектпп! петля 8 ложится на эахватньй орган 5, а формирователь 20 включает сигналиэатор 2! (световой или звуковой) и отключает магнит. Груз кареткой поднимается и транспортируется.

Дпя снятия петли 8 с захватного органа 5 при доставке груза 7 на место, он опускается, петля ослабевает и катушки 23 включаются н обратном ЗО порядке ° ватный орг; i).

2. Устройстно по и, 1, о T л и ч а ю щ е е с я тем, что магниг смонтирован с возможностью, иерем«щения в верти::альной плоскости, при этом одна часть магнита размещена над захватным органо», а другая — со сторопьt свободного конца эа его преО делами.

3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что магнит ныполнен н ниде секционного электромагнита, который связан с блоком управ5 ления, соединенным своими входом и выходом с системой питания погрузчика и включающим и себя формирователь, переключатель, сигнализатор и элементы задержки включения секций магнита, причем вход блока соединен с входом переключателя, выход последнего — с входом формирователя, его один ныход— через сигналиэатор с выходом блока управления, остальные выходы — с входами параллельно расположенных элементов задержки включения секций, выходы которых — с входами соответствующих катушек секций электромагнита, выходы которых соединены между собой и с выходом блока управления.

4. Устройство по .п.!, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что захватный орган выполнен н виде штыря, шарнирно смонтированного посредством рычагов на стреле с. возможностью его плоскопараллельного перемещения под магнит, при этом по меньшей мере один иэ рычагов, расположенный ближе к магниту, имеет — L-образную форму, обращенную горизонтальной полкой в сторону последнего.

5. Устройство по п.4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что Е-образный рычаг выполнен днуплечим и один его конец шарнирно смонтирован на штыре, а другой — на недушем звене привода его перемещения. б. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что захватный орган ныполнен из двух днуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на стреле с возможностью заведения их нюкних плеч под магнит, который шарнирно поднешек на тягах, закрепленных на верхних плечах рычагов, соединенных силовым цилиндром. захватный орган 5 (фиг.!0) поворачивается после захвата петли 8 нокруг горизонтальной оси, отрывая груз

7 от земли и транспортируя его и таком положении. В месте назначения груз 7 опускается на место путем реверсивного поворота захватного органа 5.

Формула изобретения!. Устройство для захвата груза, содержащее захватный орган, смонтиро- ванньФ на стреле, шарнирно закрепленной на плите погрузчика с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитель-1О ности, безопасности работ и расширения технологических возможностей при обработке грузов с гибкой петлей с элементами из ферромагнитного материала, оно снабжено закрепленным на стреле магнитом для взаимодействия с гибкой п«T «й и пан«!(6 ппл «Р на з чх"

12718) 4

12718) 4

1118 " ! 2i/ l81/А

;- —.-1

1 13

k=«j ь

1 1 (, У

7 у "

-„"((! 7ГФ"" Г Л " Г юз д л

127IHI4.Составитель В.Феликсон

Техряд Н.Кадар

Редактор Г. Волкова

Корректор E,Сирож ан

Заказ 6303/22

Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открнтий

Il3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектнав, 4