Шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электромашиностроению . Цель изобретения улучшение динамических свойств, в частности повышение частоты приемистости и устойчивости работы шагового электродвигателя. Двигатель содержит ротор 1 и статор 2 с центрирующим выступом 3 и фланцем 4. На выступе размещены шпильки 5, В фланце выполнено центрирующее:отверстие 6, в котором своим выступом 3 установлен с возможностью углового перемещения статор. Закрепление статора на фланце произведено с помощью шпилек 5 через упругие Т-образные втулки 7. При возникновении избыточной энергии статор, имея возможность ;поворачиваться относительно фланца, 1асит ее Q в процессе трения поверхности выступа о поверхность отверстия во флан (Л це . 1 ил. ю .4: О 00 со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

f19) (11) А1 (511 4 Н 02 К 37/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3884171/24-07 (22) 15.04.85 (46) 30.11.86. Бюл К - 44 (71) Винницкий политехнический институт (72) |0.|О.Жебрайтис, С.А.Безверхий, В.В.Рябой и И.Д. Губа (53) 621.313.13-133.32-025.1 (088.8) (56) Технический справочник /Под ред, Э.А.Лодочникова и Ф.М.Юферова.

Микроэлектродвигатели для систем автоматики. М.: Энергия, 1969, с. 206, рис. 7-7.

Там же, с. 208, рис. 7-9. (54) ШАГОВЪ|Й ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электромашиностроению. Цель изобретения— улучшение динамических свойств, в частности повьппение частоты приемистости и устойчивости работы шагового электродвигателя. Двигатель содержит ротор 1 и статор 2 с центрирующим выступом 3 и фланцем 4. На выступе размещены шпильки 5. В фланце выполнено центрирующее отверстие 6, в котором своим выступом 3 установлен с возможностью углового перемещения статор. Закрепление статора на фланце произведено с помощью шпилек 5 через упругие Т-образные втулки 7.

При возникновении избыточной энергии статор, имея возможность,поворачиваться относительно фланца, гасит ее в процессе трения поверхности выступа о поверхность отверстия во фланце. 1 ил.

1274083 формула изобретения

Составитель В.Калишкин

Редактор H.Êèøòóëèíåö Техред И.Попович Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6486/54 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электродвигателям, используемым в дискрет" ных системах автоматического управления в качестве исполнительных элементов.

Цель изобретения — улучшение динамических свойств, в частности, повышение частоты приемистости и устойчивости работы. 10

На чертеже представлен двигатель с вырезом по месту сочленения статора и фланца, общий вид.

Шаговый электродвигатель имеет ротор (двигатель обращенного исполне- 15 ния) и статор 2 с центрирующим выступом 3 и фланцем 4. На выступе 3 размещены шпильки 5. В фланце 4 выполнено центрирующее отверстие 6, в котором своим выступом 3 установлен с воэможностью углового перемещения статор 2. Закрепление статора 2 на фланце 4 произведено с помощью шпилек 5 через упругие Т-образные втул25 ки 7 с помощью гаек.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче импульса тока в обмотки статора 2 в двигателе возникает момент, действующий на статор 2 и ЭО ротор 1 во взаимно противоположных направлениях. Под действием этого момента ротор поворачивается в требуемом направлении, а статор — в противоположном, деформируя при этом д упругие элементы 7, которые запасают энергию в начале шага и отдают ее в конце. За счет этого ослабляется влияние момента инерции нагрузки и повышается приемистость двигателя.

При возникновении избыточной энер гии статор 2, имея возможность поворачиваться относительно фланца 4, r асит ее в процессе трения поверхности выступа 3 о поверхность отверстия во фланце.

Таким образом, в предлагаемом двигателе обеспечивается повышение динамических качеств без дополнитель ных внешних устройств за счет закрепления статора шпильками через упругие элементы на фланце с возможностью его углового перемещения, что существенно расширяет возможность применения такого двигателя в дискретных электроприводах.

Шаговый электродвигатель, содержащий ротор и статор с центрирующим выступом и фланцем, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств, он снабжен упругими элементами, например

Т-образными резиновыми, втулками, фланец выполнен с центрирующим отверстием, а статор установлен своим центрирующим выступом в центрирующем отверстии фланца с возможностью углового перемещения и прикреплен через упругие элементы к фланцу посредством шпилек, закрепленных на выступе статора.