Устройство для дистанционной передачи углового перемещения

 

Изобретение относится к автома тике и может быть использовано в системах автоматического управления объектами. Целью изо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 С 08 С 19/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3900098/24-24 (22) 21.05.85 (46) 07.12.86. Бюл. Ф 45 (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (72) В.Н.Григорьев, С.К.Коновалов, И.Н.Суббота и Р.Г.Столяров (53) 681.348(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 113778, кл. G 08 С 19/48, 1957.

Авторское свидетельство СССР

У 964695, кл. G 08 С 19/46, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к автома" тике и может быть использовано в системах автоматического управления объектами. 1\елью изобретения является увеличение точности передачи углового перемещения посредством увеличения удельного синхрониэирующего момента. Устройство содержит датчик и приемник, каждый из которых выполнен в виде зубчатого статора .с обмотками, размещенными на зубцах, рав-. номерно расположенных по окружности

„„SU„„1275512 А 1 статора, а ротор в виде цилиндрического магнитопровода установлен эксцентрично в статоре, источник однофазного переменного напряжения. Для достижения цели введены конденсато ры, первый и второй выходы источника однофазного переменного напряжения подключены к одним выводам обмоток приемника соответственно. Другие выводы обмоток датчика соответствующие конденсаторы попарно подключены к другим. выводам обмоток приемника.

При повороте эксцентричного ротора датчика уменьшается зазор между ротором и одним зубцом статора. Это приводит к уменьшению тока в резонансной цепи и уменьшению силы притяжения ро,тора к соответствующему зубу статора приемника. При этом зазор между ротором и другим зубом статора датчика увеличивается, а также увеличивается сила притяжения ротора к другому syбу статора приемника. В результате магнитные силы создают синхрониэирующий момент, осуществляя синхронное вращение роторов датчика и приемника. 1 ил.

1275512

Устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее датчик и приемник, каждый из которых выполнен в виде зубчатого статора с секционными обмотками, размещенными на зубцах, равномерно расположенных по окружности статора, и безобмоточного ротора в виде цилиндрического магнитопровода, установленного эксцентрично в статоре, и источник однофазного переменного напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены конденсаторы по числу секционных обмоток, первый и второй выходы источника однофазного переменного напряжения подключены к одним выводам обмоток датчика и одним выводам обмоток приемника соответственно, другие выводы обмоток датчика через соответствующие конден-. саторы попарно подключены к другим выводам обмоток приемника.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления объектами.

Цель изобретения — повышение точности устройства путем удельного синхронизирующего момента.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 и 10 приемник 2, каждый из которых состоит из зубчатого статора 3, на зубцах 4 которого установлены обмотки 5, и ротора б в виде цилиндрического магнитопровода, установленного эксцентрич- 15 но в статоре ° Число обмоток статора не менее трех, а размещены они равномерно по окружности статора. Соответствующие парные обмотки датчика 1 и приемника 2 через конденсаторы 7 под- у0 ключены последовательно к источнику

8 однофаэного переменного напряжения, образуя последоватепьную резонансную цепь.

Условием выбора емкости С каждого 25 иэ конденсаторов 7 и суммарной индуктивности L =L (8 )+L (fj ) соответЕ ствующих обмоток 5 датчика 1 и приемника 2 является соотношение где,. — резонансная частота.

Так как ротор 6 эксцентричен в

35 статоре 3, при настройке резонансных цепей суммарная величина зазора

8 = о + о под парными обмотками должна быть средней, а рабочая точка резонансной цепи для обеспечения макси40 мального удельного синхрониэирующего момента выбирается на перегибе восходящей ветви резонансной характеристики.

Устройство работает следующим об45 разом.

При увеличении зазора 8„ между зубцом 4 статора 3 датчика 1 и его . ротором 6 магнитное сопротивление в цепи датчика 1 увеличивается и индуктивность обмотки 5 датчика 1 уменьшается. Следовательно, увеличивается ток в резонансной цепи, образованной обмотками 5 датчика 1, приемника 2 и конденсатора 7, так как рабочая точка выбрана на восходящей ветви ре- 55 зонансной кривой. Увеличение тока ведет эа собой увеличение силы притяжения ротора 6 к зубцу 4 приемника

2 до тех пор, пока сила, действующая со стороны зубца 4 приемника 2 не уравновесит силу со стороны зубца 4 датчика I, а это произойдет тогда, когда суммарный зазор станет равен исходному.

Аналогично осуществляется работа устройства при уменьшении зазора 8 .

При этом индуктивность обмотки 5 датчика 1 увеличивается вследствие уменьшения магнитного сопротивления в цепи датчика 1, ток в резонансной цепи уменьшается, уменьшается сила притяжения зубцом 4 ротора 6 приемни-. ка 2, вследствие чего зазор о в 2 приемнике 2 увеличивается до тех пор, пока суммарный зазор не восстанавливается до. исходного.

При работе дистанционной передачи углового перемещения аналогичные процессы происходят в каждой резонансной цепи, причем изменение суммарного зазора происходит за счет поворота эксцентричных роторов, а действующие магнитные силы создают синхронизирующий момент, чем осуществляется синхронное вращение роторов 6 датчика 1 и приемника 2. При этом, чем выше добротность резонансной цепи, тем больше удельный синхронизирующий. момент.

Формула изобретения

127551?

Составитель А. Смирнов

Техред А.Кравчук Корректор М. Демчик-.

Редактор И. Дербак

Тираж 515 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6565/44

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4