Груз и устройство для съема и укладки грузов литейных форм
Изобретение относится к литейному производству, а именно к устройствам для съема и укладки грузов литейных форм. Цель изобретения - повышение надежности в работе и обеспечение компактности. Устройство для съема и укладки грузов на непрерывно движущийся линейный конвейер 1 содержит в зоне съема грузов двухцепной съемник 2. В его хвостовой части расположен наклонный участок с двумя консольно закрепленными цепными ветвями 3, рабочие плоскости которых расположены ниже уровня грузов по обеим его сторонам. Головная
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
Rf .Р "ОМ;З1;З g ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.„13 вь т,д т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3861957/22-02 (22) 04.03.85 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) Московский автомобильный завод им. И. А. Лихачева (72) В. П. Аленичев, С. П. Семишев и Л. В. Карасев (53) 621.?46.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1093393, кл. В 22 D 33/06, 1984. Авторское свидетельство СССР № 316081, кл. В 22 D 33/06, 1982. (54) ГРУЗ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА И УКЛАДКИ ГРУЗОВЫХ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ (57) Изобретение относится к литейному производству, а именно к устройствам для съема и укладки грузов литейных форм. Цель изобретения — повышение надежности в работе и обеспечение компактности. Устройство для съема и укладки грузов на непрерывно движущийся линейный конвейер 1 содержит в зоне съема грузов двухцепной съемник 2. В его хвостовой части расположен наклонный участок с двумя консольно закрепленными цепными ветвями 3, рабочие плоскости которых расположены ниже уровня грузов по обеим его сторонам. Головная ДУР 1Ур7Ц „„SU„„1278107 часть имеет горизонтальный участок, расположенный выше грузов и встроенный рольганговый стол 6, расположенный ниже рабочих плоскостей цепных ветвей 3. Перед рольганговым столом 6 установлен отсекатель 7 грузов. Цепные ветви 3 в головной части объединены общим приводным валом 4, соединенным с приводом 5, установленным между ветвями литейного конвейера 1. Двухрядный рольганг 8 имеет отклоняющие шины, над которыми смонтирован передаточный механизм 9, выполненный в виде механической руки с захватами 11, каждый из которых представляет собой двуплечий рычаг, на оси вращения которого закреплен кулачок, взаимодействующий с отклоняющей шиной. Кулачок имеет поводок, а на Я захвате 11 выполнен паз для его размещения. В зоне укладки грузов установлен грузоукладчик 16т имеющий подвижные в вертикальном направлении лапы 18, между С которыми установлены неподвижные шины 19, а укладываемый и снимаемый с литей- Я ных форм груз имеет симметричную форму, по диагоналям которого расположены лапы 22, оканчивающиеся взаимно перпендикулярными площадками 23 и в центре расположено заливочное окно 24. 2 с.п. Q() ф-лы, 3 ил. Мед л CO 278107 Изобретение относится к литейному производству, а именно к устройствам для с ьеMd и укладки грузов литейны < форм. Цель изобретения — повышение надежности в работе и обеспечение компактности. «!а cf»II . 1 показано устройство, вил сверxv; на фиг. 2 -- вид Л а фиг. 1; Hd фиг. 3— схема работы захвата. Устройство лля съема и укладки грузов на непрерывно движущийся литейный конвейер содержит в зоне съема грузов цвухцепной спемник 2, в хвостовой части которого имеются две консольно расположенные цепные ветви 3, и в головной горизонтальной части цепные ветви об bc1HIIBIII>I общим приводным валом 4 с перелачей к приводу 5. Между цепными ветвями в голов1юй части встроен ро.1ьгинговый стол 6, пере:1 которым установлен отсекатель 7. Между ветвями ли ге11 ого конвейера в перпендикулярном направлении усгановлен двухрядный рольганг 8, над когорым смонтирован передаточный механизм 9 с приводом 10. Захваты 11 имеют на своей оси кулачки !2 с 1нводками 13, которые заходят в пазы 14 и взаимодействуют с шинами 15. В зоне укладки. грузов установлен грузоуклалчик 16 с приводом !7, который имеет подвижные в вертикальном направлении лапы 18, между которыми установлены неподвижные шины !9 «1а литейные формы 20 30 устанавливаются грузы 21, имеющие лапы 22 с взаимно перпендикулярными площадками 23. В центре груза выполнено заливочное окно 24. Лвтоматическая работа уcTpoAcTBd ocóществляется датчиками в виде конечных выключателей 25 — 31. Устройство работает следующим образом. Движущиеся после заливки металлом на тележках линей:юго конвейера литейные формы 20 с наложенными грузами 21 доходят до наклонной части двухцепного съемника 2, охватывающего литейные формы с обеих сторон цепными ветвями 3, при-1ем лапы 22 находятся выше нижней точки цепных ветвей 3. «1аправление движения цепных ветвей и конвейера совпадают, скорости их движения одинаковы. При дальнейшем движении груз наезжает выступающими за литейные формы лапами 22 на цепные ветви 3 наклонной части двухцепного съемника 2. Съем груза осу- 50 ществляется за счет увеличиваюшеися высоты цепных ветвей наклонной части двухцепного съемника относительно движущейся литейной формы, вследствие чего происходит постепенный подьем груза: сначала его передней части. затем весь груз обеими парами лап 22 переходит на цепные ветви 3, отрываясь от линейной формы. Дальше груз перемещается по цепному съемн :1ку па elo горизонтальную часть, а литейные формы без груза проходят под ним. Двигаясь по лвухцепном съемникм, грх.з проходит в его головную часть, нажимает датчик 25, который дает команлу на срабатывание отсс кате;1я 7. В KQHHB I 010BHoH доходит ло упора, гле нажимает датчик 26, подается команда на рабоч4й хол передаточного механизма 9. В исходном положении захваты 11 с кулачками 12 опущены, а при рабочем холе захватывают груз, передвигая его на олин шаг, равный ширине груза. Кулачки !2 при этом своболно поворачиваются на осях, выходя из пазов !4. В связи с Tpм, что ролыанговый стол 6 расположен ниже, а ролики двухрядного ролы акга 8 выше цепных ветвей 3, груз при передаче сl o через ветвь цепного съемника не касается цепи. Двухрялный рольганг 8, являясь одновременно накопителем, постоянно заполнен грузами, которые, упираясь олин в -другой взаимно перпендикулярными площадками 23, заполняк>т все расстояние межлу ветвями литейного конвейера 1. Сделав хол на олин шаг, передаточный механизм 9 полает впереди стоящий груз с лвухрялного ролы анга 8 на грузоуклалчик 16. Лапами 22 груз проскальзывает 1ю подвижным 18 и неподвижным 19 шинам vi, дойля ло упора, останавливается лапами 22 на ползижнь1х лапах 18, нажимая датчик 27. Освободившийся при рабо1ем ходе передаточного иханизма 9 да "÷èê 28 лаег коман.< на подъем отсекателя 7, освобождая пу-.ь слелук>щему грузу. В конце рабочего хола передаточный механизм 9 нажимает датчик 29, даю1ций команду 11а возврат B исхолное положение. При х1>лостом u>,е кулам:>к 12 отклоняется шиной !5 и поволком 13, входя в паз 14, поднимает плечо захвата 1!. ооеспечивая свободныг проход нал грузами. Заформованная литейная форма 20 без груза проходит ол грузоуклалчико:l 16, нажимает датчик 30, который лает кох1анлу а опуск подан>кных лап 18 с находящимся на них грузом. Г1ри опускании грез свои» телом проходит между неполвижными шинами 9 и устанавливается на l» TC 111:у1о форму, причем подвижные лапы !8 -рузоукладчика опускаются ниже 1311 22 грхзг. в результате груз на лвижу1цейся лптеи loH форме проходит над лапами, выходя из зоны контакта лап 18 и 22. Прп,,альнейшем движении груз чажимает Ла1чик 31, лающий команду на подъем ..ап !8 в исходное положение, причем пере; няя пара лап проходит в промежутке лап 22, чем существенно экономится время !Ip»Beдения грузоукладчика в исходное I;0,11г>жение. Заливочное окно 24, расположенное по осям симметрии груза, не меняеT своих координат при развороте во, время перпендикулярной передачи с ветB!I на ветвь литей1278!07 Формула изобретения Составитель H. Свинцов Редактор H. Бобкова Текред И. Версс Корректор О. Луговин Заказ 6679/10 Тираж 757 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ного конвейера 1, чем обеспечивается необходимое условие для заливки жидкого металла. Таким образом, предлагаемое устройство авто1матически производит съем груза с каждой литейной формы и укладывает его на каждую литейну1о форму, проходящую поl грузоукладчиком. 1. Груз, имеющий симметричную форму с заливочным окноги, отли«аю цийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и обеспечения компактности, он выполнен с лапами и площадками, расположенными по его диагоналям, а заливочное окно расположено в его центре. 2. Устройство для сьема и укладки грузов литейных форм, содержащее механизм съема, отсека. гель, рольганг и грузоукладчик, отли паюи4ееся тем, что. с целью повышения надежности в работе и обеспечения компакт ности, оно снабжено двухрядным рольгангом с шинами, смонтированным над нпм передаточным механизмом с захватом в виде двуплечего рычага, на оси которого закреплен кулачок, взаимо1ействую1ций с шиной, и подвижны!ми в вертикальном направлении лапами, установленными на грузоукладчике, а механизм сьема груза выполнеh в виде наклонно",î участка консольно закрепленных приводных цепных ветвей с горизонтальным роль анговым столом.
