Устройство для намотки рулонов ленты

 

Изобретение относится к кинотехнике и может применяться в кинокопировальных и проекционных аппаратах. Цель изобретения - повьшение качества намотки ленты. Устройство содержит последовательно соединенные элемент 2 сравнения, усилитель 3, электродвигатель 4. и датчик момента 6, вал элек - тродвигателя кинематически связан с осью рулона 5, которая связана с датчиком 7 частоты вращения. Для поддержания заданного натяжения при различных скоростях движения ленты и обеспечения требуемой зависимости натяжения ленты от диаметра рулона в устройство введены управляемый блок коррекции, датчик 8 линейной скорости ленты, делитель 10, ключ 11 и блок 9 отношений, на входы которого подаются сигналы от датчика 7 частоты вращения рулона и датчика 8 линейной скорости ленты, а выход соединен через ключ 11 с входом з правляемого блока 1 коррекции и с одним из входов делителя 10, на другой вход которого поступает сигнал с датчика 6 момента, при этом выход делителя 10 и выход управляемого блока 1 коррекции соединены с соответствующими входами элемента 2 сравнения. 1 ил. I (Л f /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИК

09) (11)

А1 (5ц 4 G 03 В 1/00

1 в

; 5

ОПИСЛНИК PlSOEPETEHNR

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ1ИЙ (21) 3929237/24-10 (22) 12.07. 85 (46) 23. 12. 86. Бюл. В 47 (72) 5.Н.Видусов (53) 771.337(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 798698, кл. G 05 В 11/28, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1208541, кл. G 05 D 15/01, 30.07.84. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАИОТКИ РУЛОНОВ

ЛЕНТЫ (57) Изобретение относится к кинотехнике и может применяться в кинокопировальных и проекционных аппаратах.

Цель изобретения — повьппение качества намотки ленты. Устройство содержит последовательно соединенные элемент 2 сравнения, усилитель 3, электродвигатель 4.и датчик момента 6, вал элек— тродвигателя кинематически связан с осью рулона 5, которая связана с датчиком 7 частоты вращения ° Для поддержания заданного натяжения при различных скоростях движения ленты и обеспечения требуемой зависимости натяжения ленты от диаметра рулона в устройство введены управляемый блок коррекции, датчик 8 линейной скорости ленты, делитель 10, ключ 11 и блок 9 отношений, на входы которого подаются сигналы от датчика 7 частоты вращения рулона и датчика 8 линейной скорости ленты, а выход соединен через ключ t1 с входом управляемого блока 1 коррекции и с одним из входов делителя 10, на другой вход которого поступает сигнал с датчика б момента, при этом выход делителя 10 и выход управляемого блока 1 коррекции соединены с соответствующими входами элемента 2 сравнения. 1 ил.

1 12787

Изобретение относится к кинотехнике и может применяться в кинокопировальных .и проекционных аппаратах, в проявочнык машинах, в монтажных столах и перематывающих устройствах.

Целью изобретения является повьппение качества намотки ленты путем поддержания заданного натяжения при различных скоростях движения ленты и обеспечения требуемой зависимости на-:10 тяжения ленты от диаметра рулона.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства .для намотки рулонов ленты, на фиг.2 — график зависимости силы натяжения ленты от радиуса рулона при 15 разных положениях ключа (a — ключ разомкнут; с — ; Р— сила натяжения,: U — сигнал, пропорциональный задаваемому натяжению U„ сигнал, пропорциональный задаваемому перепаду натяжения; U — сигнал, пропорциональный минимальному натяжению;

R — диаметр бобьппки рулона).

Устройство содержит управляемый блок 1 коррекции, элемент 2 сравнения, усилитель 3, электродвигатель 4, рулон 5 с лентой, датчик б момента двигателя, датчик 7 частоты вращения рулона, датчик 8 линейной скорости двигателя, блок 9 отношений, делитель З0

10 и ключ 11.

Устройство работает следующим образом.

Управляемый блок 1 коррекции выдает сигнал U> пропорциональный тре- 35 буемому натяжению, а на выходе делителя 10 имеется сигнал обратной связи

U, который прямо пропорционален мо- менту электродвигателя 4 и частоте вращения рулона и обратно пропорцио- 40 нален линейной скорости ленты. На выходе элемента 2 сравнения имеется разностный сигнал П -П, который усиливается усилителем 3, управляя работой электродвигателя ч. Вращающий 4> момент на валу двигателя передается на ось рулона 5, при этом происходит намотка или скатка ленты с заданным натяжением. Датчик 7 частоты вращения и датчик 8 линейной скорости выдают соответствующие сигналы UN и U„, которые поступают на вход блока 9 отношений. Выходной сигнал блока отношений П пропорционален радиусу рулона ленты. Этот сигнал используется 55 при замкнутом ключе 11 в качестве управляющего для получения сигнала U в блоке 1 коррекции, а также в дели81 2 теле 10, где делит сигнал U,,„ïðoïoðциональный величине момента, развиваемого электродвигателем.

Сигналы Uö и U при замкнутом ключе 11 задают характеристическую кривую намотки (кривая F, фиг.2).

При разомкнутом ключе сигнал U; равен U< + U или одному из этих синалов при отсутствии другого, при этом устройство поддерживает величину натяжения ленты постоянной при любом изменении скорости движения ленты и диаметре рулона.

Таким образом, устройство для на-. мотки рулонов ленты предстаьгыет собой систему слеж ния, охваченную об:ратной связью по натяжению ленты. Д;.;-.. обеспечения устойчивости системы при уменьшении статической ошибки необходимо в цепь обратной связи по нат-. жению ввести интегрирующее звено.

При реализации ус"грсйства на аналоговых элементах датчиками частоты вращения рулона и линейной скоро::. ."-: могут быть двигатели с встроенными редукторами типа ДПР, а блок отношений, делитель, и управляемый блок коррекции строятся на любом типе опе рационных усилителей.

При построении устройства на дискретных элементах датчики скоростей лучше выполнить на оптронной паре сс сканированием дисков с прорезями, а блоки 2, 9 и 10 — на счетчиках и сумматоре в качестве двигателя при менен двигатель постоянного тока.

Ф о р м у л а изобретения

Устройство для намотки рулонов ленты, содержащее последовательно с ..:-единенные элемент сравнения, усилитель, электродвигатель, датчик мсме:-= та, при этом вал электродвигателя к:.;-= нематически связан с осью рулона, в .:.торая связана с датчиком частоты вр=-щения, о тличающееся тем., что, с целью повьппения качества намотки ленты путем поддержания задан-ного натяжения при различных. скоростях движения ленты и обеспечения =аданной зависимости натяжения ленты от диаметра рулона, в устройство введены блок коррекции„ датчик линейной скорости ленты, дегптель, кл;о"-. и блок отношений„ орНВ вход кстсрсг» сседи=нен с датчиком частоты вращения, а 1278781

Составитель Ю.Иванов

Техред Л.Сердюкова Корректор И.Эрдейи

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 6834/44 Тираж 436 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 другой — с датчиком линейной скорости ленты, а выход через ключ — с блоком коррекции и с одним входом делителя, другой вход которого соединен с датчиком момента, а выход — с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого соединен с выходом блока коррекции.