Устройство для моделирования гидравлической передачи

 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах транспортных средств. Цель изобретения - расширение функциональных возможное-- тей за счет моделирования работы гидромуфты. Устройство содержит блоки моделирования(массы, приведенные к насосу и турбине, выполненные в виде интеграторов, квадратор, инвертор , линейно-кусочный функциональный преобразователь. 2 ил. (Л С

СС}ЮЭ СОВЕТСНИХ

РЕаЪБЛИК

Og} (11} (51} 4 С 06 G 7 70

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTI+I (21) 3908675/24-24 (22) 10.06.85 (46)(23.12.86. Бюл. }} 47 (72) А.А.Бельке и А.Б.Кириллов (53) 681 ° 3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 851426, кл. G 06 С 7/70, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1193698, кл. G 06 G 7/70, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах транспортных средств. Цель изобретения расширение функциональных возможностей за счет моделирования работы гидромуфты. Устройство содержит блоки моделирования массы, приведенные к насосу и турбине, выполненные в виде интеграторов, квадратор, инвертор, линейно-кусочный функциональный преобразователь. 2 ил.

1 12?8

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано, например, в тренажерах транспортных средств °

Целью изобретения является расширение функциональных .возможностей за счет моделирования работы гидромуфты.

На фиг. 1 приведена функциональ,ная схема предлагаемого устрбйства; lO на фиг.2 — поле рабочих характеристик гидромуфты..

Устройство для моделирования гидравлической передачи содержит блок

1 моделирования массы, приведенной 15 к насосу, выполненный в виде второго интегратора,квадратор 2, инвертор 3, кусочно-линейный функциональный преобразователь 4, блок 5 моделирования массы, приведенной к турбине, 20 выполненный в виде первого интегратора, резисторы 6-.10, диод 11, операционный усилитель 12, конденсаторы 13*

Устройство работает следующим образом.

Интеграторы 1 и 5 моделируют массы, приведенные соответственно к насосу и турбине. Постоянные, времени интеграторов 1 и 5 пропорциональны моментам инерции масс, приведенных соответственно к насосу и турбине.

Если на свободный вход интегратора 1 подать положительное напряжение пропорциональное крутящему моменту, то на выходе интегратора 1 . 35 появляется напряжение отрицательное пропорциональное угловой скорости насоса. Это напряжение возводится в квадрат квадратором 2, в результате чего на выходе формируется положи-40 тельное напряжение U „„ пропорцио3 нальное моменту, который может передавать гидромуфта, т.е. зто напряжение определяет значение момента на оси ординат при остановленной 45 турбине.

Напряжение U„ поступает на вход функционального преобразователя 4, который реализует зависимость момента, передаваемого гидромуфтой, в за- 50 висимости от оборотов насоса и турбийы. Графическая зависимость приведена на фиг. 2. Функциональный преобразователь 4 осуществляет линейнокусочную аппроксимацию указанной 55 зависимости (пунктирные линии).

Положительное напряжение Uù м „ поМ Ма дается на вход усилителя 12 через

905 2 резистор ?, íà вЫходе усилителя формируется отрицательное напряжение

U пропорциональное текущему моменту, передаваемому гидромуфтой. Это напряжение через инвертор 3 поступает на вход интегратора 5, на выходе которого появляется отрицательноЕ напряжение П „, пропорциональное угловой скорости турбины. Отрицательное напряжение Uä, поступает на вход функционального преобразователя 4, т.е. на резисторы 9 и 10, и через резистор 10 поступает на вход усилителя 12 с противоположной полярнос тью напряжению U „,. Следовательно, на выходе функционального преобразователя напряжение U> уменьшается °

Кроме того, напряжение U также поступает на вход интегратора 1, модели руя тем самым воздействие турбины на насос, Если обороты насоса равны и „, то в исходном положении (турбина остановлена) Uz пропорционально значению в точке А. При заряде интегратора

5 напряжение U„ уменьшается по линии

АВ. При достижении значения, в котором момент определяется точкой В, напряжение U<, становится достаточным, чтобы диод открылся. Тогда коэффициент усиления. усилителя 12 увеличивается, так как входные резисторы 9 и

10 становятся подключенными параллельно, в результате чего увеличивается наклон линии ВС.

Напряжение Пмц„„„, поступаюшее на резистор 8, определяет значение напряжения Uä, при котором происходит излом кривой.

При подыче на вход интегратора 5 отрицательного напряжения Б„ ° пропорционального моменту сопротивления, приложенному к турбине, напряжение U на выходе интегратора уменьшается, а следовательно напряжение

U,g увеличивается и его изменение проходит по линии СВА вплоть до оста новки турбины.

Таким образом, предложенное устройство моделирует работу гидромуфты.

Ф о р м у л а и з обретения

Устройство для моделирования гидравлической передачи, содержащее инвертор, блок моделирования массы, приведенной к турбине, выполненный

12789 в виде первого интегратора, и последовательно соединенные блок моделирования массы, приведенной к насосу, выполненный в виде второго интеграто— ра, и квадратор, о т л и ч а ю щ ее с я тем,.что, с целью расширения функциональных возможностей за счет моделирования работы гидромуфты, оно дополнительно содержит линейно-кусочный функциональный преобразователь, 10 выход которого соединен с входом инвертора и первым информационным входом второго интегратора блока моделирования массы, приведенной к насосу, второй информационный вход которого 15 и первый информационнный вход перво05 го интегратора блока моделирования массы, приведенной к турбине, являются соответственно первым и вторым информационными входами устройства, выход первого интегратора блока моделирования массЫ, приведенной к турбине, подключен к первому информационному входу линейно-кусочного функ— ционального преобразователя, второй информационный вход которого соединен с выходом квадратора, а выход инвертора подключен к второму информационному входу первого интегратора блока моделирова ния массы, приведенной к турбине

1278905

Составитель В.Фукалов

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Ильин

Редактор Г.Волкова

Заказ 6842/50 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д..4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4