Панорамный фотоаппарат

 

Изобретение может быть использовано для компенсации поперечного сдвига изображения в фотоаппаратах, установленных на подвижном основании. Цель изобретения - повышение качества изображения путем компенсации его вращения. Изображение поступает на движущийся сканирующий элемент 2 и от него через объектив 1 - на протягиваемую ведущим валиком 4 пленку 23. При движении по дополнительным валикам 18-22 пленка образует петлю в зоне экспонирования изображения.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК

«9г «г>

Gg 4 С 03 В 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3923339/24-10 (22) 08.07.85 (46) 07.01.87. Бюл. Р 1 (71) Ленинградский электротехнический институт им. В.И.Ульянова (Ленина) (72) А.Б. Заходов, А.Я.Кац, Ю.П.Ларионов, В.А.Новиков, В.Ф.Путьков и С.В.Рохманюк (53) 771.3 16(088.8) (56) Патент США У 3 160882, кл. 343-177, 08.12.64.

Авторское свидетельство СССР

_#_I 1151913, кл. G 03 В 37/02,12;07,83. (54) ПАНОРАМНЫЙ ФОТОАППАРАТ (57) Изобретение может быть использовано для компенсации поперечного сдвига изображения в фотоаппаратах, установленных на подвижном основании.

Цель изобретения — повьппение качества изображения путем компенсации его вращения. Изображение поступает на движущийся сканирующий элемент 2 и от него через обьектив 1 — на протягиваемую ведущим валиком 4 пленку

23. При движении по дополнительныи валикам 18-22 пленка образует петлю в зоне экспонирования изображения.

Направляющая рамка 7 может поворачиваться вокруг оси 10 воздействием на подпружиненный рычаг 24 эксцентриков 25 или 27 и возвращается в исходное положение по истечении времени съемки кадра пружинами 32 и

33. Воздействием эксцентрика 29, связанного с дополнительным приводом

28, приводится в движение направля7 ющая рамка 8. Рамка разворачивается через поворотную планку 30 дополнительную подвижную рамку 9. Управление углом поворота рамки 9 в зоне экспонирования осуществляется от дополнительного привода 28 по сигналам информационной системы определения угловых скоростей движения основания. 3 ил.

Изобретение относится к панорамной съемке со сканирующим движением линзы или камеры и может быть использовано для компенсации поперечного сдвига изображения.и компенсации вращения изображения в фотоаппаратах установленных на подвижное основание.

Цель изобретения — повышение качества изображения путем компенсации вращения изображения.

На фиг. 1 представлен панорамный фотоаппарат, общий вид; на фиг. 2 взаимное расположение рамок и пленкй при повороте ее в зоне экспонирования; на фиг. 3 — схема реализации кинематической связи между рамками панорамного фотоаппарата.

Панорамный фотоаппарат содержит объектив 1, установленный на основании (не показано), сканирующий элемент 2, имеющий ось 3 вращения и связанный механически с ведущим валиком 4 и приводом 5 сканирующего элемента 2, причем ведущий валик 4 и привод 5 сканирующего элемента 2 закреплены на одном валу 6.

Направляющие .рамки 7 и 8 и подвижная дополнительная рамка 9 установлены на основании с возможностью вращения вокруг своих вертикальных осей 10 — 12 соответственно, Дополнительная неподвижная рамка 13 закреплена на основании. В направляющей рамке 7 закреплены попарно четыре .(и более) валика 14 — 17, которые расположены последовательно один над другим. В направляющей рамке 8 и дополнительных подвижной рамке 9 и неподвижной рамке 13 закреплена по два (и более) валика 18 — 22 соответственно, расположенные последовательно один над другим, причем в дополнительной неподвижной рамке

13 закреплен также ведущий валик 4.

Панорамный фотоаппарат работает

5 следующим образом.

Сканирующий элемент 2 и ведущий валик 4 приводятся во вращение приводом 5 сканирующего элемента 2, ско" рость вращения которого определяется сигналом U Оз задания. Изображение поступает на движущийся .сканирующий элемент 2 и от него через объектив 1 на пленку 23, которая протягивается валиком 4 в фокальной плоскости объектива 1 со скоростью равной скорости движения изображения. Пленка 23 движется по валикам

14 и 15, образуя при этом на валиках 14 и 15 S-образную линию. Затем пленка 23 движется по валикам

20, 18, 21, 22, 19 и 4, образуя петлю в зоне экспонирования изображения, и далее проходит по валикам

16 и 17, образуя S-образную линию.

Все валики, кроме ведущего валика

4, свободно вращаются вокруг своих осей (не показано). Направляющая рамка 7 приводится в движение от привода 5 сканирующего элемента 2, ведущего валика 4. Кроме того,направляющая раМка 7 приводится в движение от дополнительного привода 28 по сигналу задания U Одновременно приводится в движение направля ющая рамка 8, кинематически связанная с дополнительным приводом 28 и направляющей рамкой 7.

Направляюшая рамка 7 поворачивается вокруг оси 10 воздействием на подпружиненный рычаг 24 эксцентрика

25, движение которого синхронизиро- . . вано с движением сканирующего элемен1282057 (5) rpe K,=

Пь

17

7 « н и цен35 Ь= 0 при АК = О.

Подставив это условие в уравнение (6), получают (2)

2 та 2 и ведущего валика 4 с помощью редуктора 26, механически связанного с приводом 5 сканирующего элемента 2. Кроме того, направляющая рамка 7 может приводиться в движение воздействием на подпружиненный рычаг 24 эксцентрика 27, механически связанного с дополнительным приводом 28, с которым также связан эксцентрик 29, воздействие которого на направляющую рамку 8 приводит ее в движение. Подвижная дополнительная рамка 9 связана через поворотную планку 30 с направляющей рамкой 8.

Поворот направляющей рамки 7 на угол с1. зависит от углов поворота эксцентриков 25 и 27, к которым подпружиненные рычаги 24 и 31 прижимаются пружинами 32 и 33, выполняющими также функцию возврата направляющих рамок 7 и 8 в исходное положение по истечении времени съемки кадра.

Если,, и 1 расстояние поперек кадра между осью 10 и осями 34 и

35 вращения эксцентриков 25 и 27 соответственно, а 2 расстояние между осью 10 вращения направляющей рамки 7 и шарниром подпружиненного рычага 24, можно в приближении малых углов поворота записать

«к — — « — —; (1) (ю- г,)

Е (й — 1. )

3 нК с 2 }

Л. D — диаметр валиков 14 в направляющей рамке — расстояние от оси 11 равляющей рамки 8 до тра кадра А; R3

P = — - — угол поворота направля10 « ющей рамки 8;

f аК вЂ” изменение радиуса эксцен3 трика 29, вызванное ego вращением.

Для разворота подвижной дополнительной рамки 9 на угол М = 2 Р она соединена с направляющей рамкой 8 поворотной планкой 30 так,что расстоя(„ H f« OT COOTBeTCTB II5DC осей

11 и 12 соответственно до точек крепления планки 30 находятся в соотноении я <6 2.

Вместо выражения (5) можно записать

25 К, . 2h

g=hR К вЂ” gR« 2

К,7« - Ь (6)

1, 1 — I, 30 Для того, чтобы каналы управления углом и линейным смещением поперек кадра 4 были развязаны, требуется выполнение условия где 4 R., Ы вЂ” изменение радиусов эксцентриков 25 и

26 соответственно; Ы „л.d — изменение углового положения направляющей рамки 7, определяемое разворотом каждого из эксцентриков 25 и 26.

Из выражений (1) и (2) получают

1 f3 I — лВ.

1;, ° (3)

Угол поворота подвижной дополнительной рамки 9 определяется по соотношению, Y = 2 Р где P— угол поворота направляющей рамки 8.

Величина линейного смещения в центре кадра (в точке A) поперек кадра может быть найдена из выражения (7)

ЛКСМ 2h

При выполнении условия (7) уравнение (6) упрощается (8) а= — ьК К, 45 « к (}. — t ) где К

Т (Т вЂ” Х,)

Вращение эксцейтрика 25 осуществляется путем кинематической связи

5п его с ведущим валиком 4 и сканирующим элементом 2. Управление углом в зоне экспонирования осуществляется от дополнительного привода

28 по сигналам U от информационной к

55 системы определения угловых скоростей движения основания (не показана)

Предлагаемое устройство позволяет компенсировать смаз изображения, вызванный вращением изображения. Средне2

"э вр З а время экспонирования; 5 скорость вращения фотоаппарата вокруг оптической оси; размер экспонирумого участка пленки.

1О где с

Я ве

Формула изобретения

Панорамный фотоаппарат, содержащий установленные на основании объектив, ведущий валик, привод ведущего валика, направляющую для пленки, выполненную в виде двух направляющих рамок, установленных на вертикальных осях и.связанных между собой и с приводом сканирующего элемента через 20 подпружиненные рычаги, каждый из которых закреплен на соответствующей направляющей рамке, содержащей рас5 12820 квадратичный смаз изображения в этом случае определяется как

57 положенные последовательно друг над другом валики, отличающийся тем, что, с целью повышения качества изображения путем компенсации поперечного сдвига изображения, в него введен дополнительный привод, а направляющая для пленки снабжена неподвижной и подвижной дополнительными рамками с валиками, расположенными друг над другом, причем ведущий валик закреплен в неподвижной дополнительной рамке, связанной. жестко с основанием, а подвижная дополнительная рамка установлена с воэможностью вращения вокруг вертикальной оси и соединена через введенную поворотную планку с одной из направляющих рамок, каждая из которых связана через подпружиненный рычаг с двумя введенными эксцентриками, один из которых соединен с приводом ведущего валика, а второй — с дополнительным приводом.

1282057

Составитель В.Панфилова

Техред И.Попович Корректор А. Тяско

Редактор М.Бланар

Заказ 7264/44 Тираж 421 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое нредприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4