Технологический комплекс

 

Изобретение относится к строению и может быть использовано для загрузки деталей, транспортируемых к многошпиндельным токарным полуавтоматам. Цель изобретения - повышение точности позиционирования транспортируемьгх к станку деталей. имеющих базовое центральное отверстие . Технологический комплекс имеет станок 1 и портальный манипулятор с механическими руками 7 и 8, имеющими захваты 9. Транспортируемая деталь 22 зажимается в захвате 9, при этом фиксатор попадает в базовое центральное отверстие детали 22. Механические руки 7 и 8 смонтированы на поворотном валу 6 и при переносе деталей 22 от накопителя 21 к станку поворачиваются на 180 вокруг вертикальной оси вала 6. Захваты 9 при этом поворачиваются вокруг продольных осей механических рук 7 и 8 на 90. Базирование захвата на станке производится фиксирующими стержнями 19 и 20. 6 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPHTPN

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.„13i

21 (21) 3953073/25-08 (22) 23.07.85 (46) 23.01.87. Бюл. Р 3 (71) Волжское объединение по произ- водству легковых автомобилей (72) В.А. Боровиков (53) 62-229.72(088.8) (56) Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник — М.: Машинострое,ние, 1983, с, 264, рис. 2. (54) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машино" строению и может быть использовано для загрузки деталей, транспортируемых к многошпиндельным токарным полуавтоматам. Цель изобретения— повышение точности позиционирования транспортируемых к станку деталей,,.SU,„, 1284825 А 1 имеющих базовое центральное отверстие. Технологический комплекс имеет станок 1 и портальный манипулятор с механическими руками 7 и 8, имеющими захваты 9. Транспортируемая деталь

22 зажимается в захвате 9, при этом фиксатор попадает в базовое центральное отверстие детали 22. Механические руки 7 и 8 смонтированы на поворотном валу 6 и при переносе деталей 22 от накопителя 21 к станку поворачиваются на 180 вокруг вертикальной оси вала 6. Захваты 9 при этом поворачиваются вокруг продольных осей механических рук 7 и 8 на

90 . Базирование захвата на станке производится фиксирующими стержнями 19 и 20. 6 ил.

12848

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки деталей,транспортируемых к многошпиндельным токарным полуавтоматам. 5

Цель изобретения — повышение точности позиционирования транспортируемых к станку деталей, имеющих базовое центральное отверстие, На фиг. 1 показано взаимное положение станка и манипулятора," на фиг. 2 — захват манипулятора, на фиг. 3 — вид 1 на фиг. 2, на фиг.4 разрез А-А на фиг. 2; на фиг.5 крепление направляющих стержней на станке, на фиг, 6 — разрез Б-Б на фиг. 5.

Технологический комплекс состоит из станка 1 со шпинделями 2, портала

3, на котором с возможностью перемещения смонтирована тележка 4 с кареткой 5, на валу 6 которой установлены с возможностью поворота вокруг своих продольных осей механические.руки 7,и 8 с захватами 9. Каждый захват2э

9 состоит из корпуса 10, на котором шарнирно смонтированы зажимные рычаги 11 с плавающими губками 12 и привод 13 рычагов. В корпусе 10 захвата выполнены три отверстия 14-16, -3О оси которых параллельны между собой и перпендикулярны продольной оси механической руки, В отверстии 16 смон— тирован подпружиненный B направлении его оси фиксатор 17. 35

На станке с помощью регулируемой по положению планки 18 закреплены два направляющих стержня 19 и 20. В состав комплекса входит также накопитель 21 ориентированных деталей 22.

Технологический комплекс работает следующим образом.

Деталь подъемником (не показан). подается в захват 9 манипулятора до упора и зажимается. Фиксатор 17 при 15 этом попадает в центровое отверстие детали, а губки ll2 зажимают деталь 22.

После зажима детали и опускания подъемника вал 6 с механическими руками 7 и 8 поворачивается относитель-50 но вертикальной оси на 180 . При этом захват 9 на руке 7 поворачивается на

25 2 о

90 относительно ее продольной оси, переводя ось детали 2? из вертикапьного в горизонтальное положение. Далее тележка 4 перемещается вдоль портала 3 к станку 1. После этого каретка 5 поперечного перемещения с механическими руками движется в направлении загрузки детали в шпиндель станка.

При этом захват 9 ориентируется отверстиями 14 и 15 по направляющим стержням 9 и 20, после чего деталь точно

-3 вводится в шпиндель. Аналогично производится снятие со станка обработанной детали.

Формула изобретения

Технологический комплекс, состоящий иэ станка, имеющего шпиндель, и манипулятора, механическая рука которого имеет захватное устройство, содержащее корпус с зажимными рычагами и губками и привод, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования транспортируемых к станку деталей, имеющих базовое центральное отверстие, н корпусе захватного устройства выполнены три отверстия, оси которых параллельны между собой и перпендикулярны продольной оси механической руки, причем первые два иэ укаэанных отверстий расположены с внешней стороны эажимных рычагов, а третьемежду ними, и в нем установлен подпружиненный в направлении оси этого отверстия фиксатор, предназначенный для взаимодействия с базовым отверстием захватываемой детали, а на станке закреплены два направляющих стержня, расположенных с воэможностью взаимодействия с первыми,цвумя отверстиями в корпусе захватного устройства, причем взаимное положение оси шпинделя станка и двух указанных направляющих стержней соответствует взаимному положению фиксатора и двух первых отверстий захватного устройства, а губки на рычагах захватного устройства выполнены плавающими относительно этих рычагов, 128l

Фиг.2

16

Фиг.5

1284825

А — А

1284825.

Составитель С. Новик

Техред Л.Сердюкова

Корректор А. Зимокосов

Редактор И. Дербак

Заказ 7510/18 тираж 950 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4