Стенд для исследования механизма копирования криволинейного контура деталей мебели при шлифовании

 

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к стендам для исследования процессов ишифования и позволяет повысить точность экспериментальных исследований путем исключения влияния инерционности шатуна на точность измерений. Стенд содерзкит станину 1 и не менее двух связанньгх между собой конвейерами роторов, каждый из которых содержит собственно ротор, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма с подпружиненными коромыслами и несущий два расположенных симметрично относительно оси вращения ротора шлифовальных цилиндра с приводом их продольного перемещения. Для этого стенд снабжен датчиком 54 измерения величины ускорения шатуна, закрепленным на шатуне, тензодатчиками 52 и 53 измерения величины усилий на шатуне от шлифовальных цилиндров, системой записи траектории перемещения щатуна, выполненной в виде реостата 51, корпус которого закреплен на станине , а ползун 50 - на установленном, в корпусе с возможностью поворота валу, и рычажной системы в виде закрепленного на валу коромысла 46, шарнирно связанного с парой соседних шатунов посредством рычагов, один из которых имеет П-образную форму и на котором закреплены тензодатчики 52 и 53. 3 ил. i СЛ ю «S т /ТТЛ fir//777////7/X// 7777/777/7Л//У////7 Т « Фиг.г Л//У Т

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 24 В 49 0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,,н лвтоИ:мочу СвидетельСтвМ

l. (21) 3970618/30-08 (22) 31. 10. 85 (46) 28.02.87.,Бюл, N 8 (71) Научно-производственное объединение "Меркани" (72) В,M.ßêóøåâ, 3. Г.Баламцарашвили, С,А.Антонян и А.Ю.Вашаломидзе (53) 621 . 924. 3 (088. 8) (56) Намгаладзе Л, Н. и др. Полуавтоматическая линия для шлифования гнутых деталей мебели круглого сечения, Деревообрабатывающая промппленность, 1982, У 6, с.22-23. (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМА КОПИРОВАНИЯ КРИВОЛИНЕЙНОГО КОНТУРА ДЕТАЛЕЙ МЕБЕЛИ ПРИ ШЛИФОВАНИИ (57) Изобретение относится к области станкостроения, а именно к стендам для исследования процессов шлифования, и позволяет повысить точность экспериментальных исследований путем исключения влияния инерционности шатуна на точность измерений. Стенд содержит станину 1 и не менее двух связанных между собой конвейерами

„„SU„, 12929 7 А1 роторов, каждый из которых содержит собственно ротор, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма с подпружиненными коромыслами и несущий два расположенных симметрично относительно оси вращения ротора шлифовальных цилиндра с приводом их продольного перемещения, Для этого стенд снабжен датчиком 54 измерения величины ускорения шатуна, закрепленным на шатуне, тензодатчиками 52 и

53 измерения величины усилий на шатуне от шлифовальных цилиндров, системой записи траектории перемещения шатуна, выполненной в виде реостата

51, корпус которого закреплен на ста- а

Я нине, а ползун 50 — на установленном . в корпусе с возможностью поворота валу, и рычажной системы в виде закрепленного на валу коромысла 46, C шарнирно связанного с парой соседних шатунов посредством рычагов, один из которых имеет П-образную форму и

Иаир на котором закреплены тензодатчики

52 и 53. 3 ил.

12929

Изобретение относится к станкостроению, а именно к стендам для исследования процессов шлифования гнутых деталей иэ древесины, и может быть использовано при исследовании механизма копирования криволинейного контура деталей, используемого на полуавтоматических линиях для шлифования гнутых брусковых деталей мебели, fO

Целью изобретения является повышение точности результатов замеров путем приближения условий исследований к эксплуатационным и упрощение конструкции стенда эа счет исключения влияния инерционности шатуна на точность измерений.

На фиг.1 изображена кинематическая схема стенда; на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — то же, вид 20 сбоку.

Стенд включает станину 1, на которой шарнирно с возможностью качания на коромыслах 2 установлены шатуны 3 и 4, образующие с коромыслами 2 шарнирные параллелограммы механизма копирования криволинейного контура детали при шлифовании. Коромысла 2 в исходном положении удерживаются регулируемыми пружинами 5, Для гашения колебаний, возникающих в процессе шлифования, коромысла 2 шарнирно связаны с демпферами 6.

На шатунах 3 и 4 с возможностью . вращения на катках вокруг продольной оси стенда установлены роторы 7, несущие шлифовальные пневмоцилиндры 8.

Привод вращения как шлифовальных пневмоцилиндров 8, так и роторов 7 «р осуществляется от электродвигателя

9 через клиноременную передачу 10, шкивы 11 и 12 которой выполняются сменными различного диаметра с целью получения различных скоростей вра- «1 щения роторов 7 и шлифовальных пневмоцилиндров 8. Далее вращение через .редуктор 13 передается распределительному валу 14„откуда через звездочки 15 и 16:.и цепи 17 и 18 передается звездочкам . 19 привода вращения роторов 7 и звездочками 20 привода вращения кулачков 21, при помощи которых. осуществляется продольное перемещение пневмоцилиндров 8 при шлифовании, вовлекающее в обработку всю площадь абразивных рукавов, надеваемых на пневматические шлифовальные цилиндры 8. Для осущест.

97 2 вления указанных перемещений рамки

22, установленные шарнирно на роторе 7 и несущие шлифовальные пневмоцилиндры 8, связаны посредством толкателей 23 с роликами 24 с кулачками 21. Для того, чтобы продольное перемещение цилиндров имело место и осуществлялось с малой скоростью, звездочки 15 и 16 берутся с одинаковым числом зубьев, а разница в числе зубьев звездочек 19 и 20 составляет !-2 зуба (например 119 и 120, либо 120 и 122).

Привод вращения шлифовальных пневмоцилиндров 8 осуществляется следующим о бр аз ом.

При вращении ротора 7 вместе с ним вокруг продольной оси роторавращаются звездочки 25, сидящие на валах 26 и связанные цепью 27 с неподвижной звездочкой 28, закрепленной на шатуне 3 и 4. Обкатываясь вокру г неподвижной з вез дочки 28, цепь 27 привсдит во вращение звездочки 25 и валы 26, а также звездочки 29 — цепь 30, звездочки 31, сидящие на валах 32, и конические шестерни .33. Нlестерни 33 связаны с зубчатками-34„ жестко связанными с пневмоцилиндрами 8, и сообщают им вращение вокруг продольных осей цилиндров.

Шатуны 3 и 4, несущие роторы 7, связаны между собой конвейерами, включающими приводные 35 и прижимные 36 ролики. Приводные ролики приводятся во вращение от электродвигателя 37 через редуктор 38 и сменную (дпя получения различных скоростей подачи деталей на обработку) звездочку 39, цепь 40,и приводные звез- дочки 41 приводных роликов 35. На шатунах 3 и 4 жестко закреплены штанги 42 и 43, шарнирно связанные посредством рычагов 44 и 45 с коромыслом 46, сидящим на валу 47, установленном на опорах качания в корпусе "48, жестко связанном через кронштейн 49 со станиной 1. На другом конце вала 47 установлен качающийся ползун 50 реостата 51, при помощи которого осуществляется запись траектории перемед :.:.--» i шатуна 3 при копировании кривом:.нейного контура шлифуемых гнутых деталей, Рычаг 44 выполнен в средней своей части (по длине) П-образной формы и несет на одной иэ боковых сторон

1292997

35

55

П-образной стойки два тенэодатчика

52 и 53 для замера усилия, действующего со стороны шлифовальных цилиндров 8 на шатун 3 при обкатывании цилиндрами контура гнутой детали. На шатуне 3 закреплен датчик 54 дпя записи величины ускорений шатуна при копировании. Стол 55 служит дпя базирования деталей 56 перед подачей их в конвейеры.

Перед началом экспериментальных исследований между шлифовальными пневмоцилиндрами 8 шатуна 3 устанав-ливается зазор, обеспечивающий нужную деформацию пневмоцилиндров при их контакте со шлифуемой деталью и необходимые площади пятен контакта. Зазор между шлифовальными пневмоцилиндрами шатуна 4 устанавливается максимальным, т.е, они отводятся в крайние положения друг от друга и таким образом не взаимодействуют с деталью, переходящей чер ез ротор шатуна 4, и не препятствуют .перемещению шатуна 4 уравновешивающего своей массой массу шатуна 3 при его перемещениях во время копирования.

Исследование работы механизма копирования криволинейного контура осуществляется следующим образом.

На выходной вал редуктора 38 устанавливается сменная шестерня 39, обеспечивающая необходимую скорость перемещения детали в конвейере, на вал электромотора 9 — шкив 11 и на вал редуктора. 13 — шкив 12 для обеспечения необходимых чисел оборотов в минуту ротора 7 и шлифовальных цилиндров 8.

Включается стенд и деталь 56 по столу 55 подается в конвейер в зазор между приводными 35 и прижимными 36 роликами, Ролики захватывают деталь 56 и протаскивают ее между шпифовальными пневмоцилиндрами 8 шатуна 3. Пневмоцилиндры при этом вращаются как вокруг своих осей, так и вместе с ротором 7, на катках обкатывая криволинейный контур детали.

Шлифование криволинейного контура детали обеспечивается качанием шатуна

3 на коромыслах 2, а возврат шатуна с ротором в исходное положение. осуществляется пружинами 5, Слежение эа контуром кривизны детали осуществляется следующим образом.

Перемещаемая в конвейерах гнутая деталь круглого сечения, взаимодействуя со шлифовальными цилиндрами, . вращающимися вокруг своих продольных осей и вместе с ротором вокруг перемещаемой детали, воздействует своей изогнутой частью на цилиндры и деформирует один иэ них в большей степени, чем другой. В связи с тем, что зазор между шлифовальными пневмоцилиндрами не изменяется в процессе шлифования, то при увеличении деформации одного из пневмоцилиндров соответственно уменьшается деформация второго пневмоцилиндра. В результате разности деформаций пневмоцилиндров, и соответственно разности значений сил, действующих со стороны детали на цилиндры, возникает равнодействующая сила, горизонтальная составляющая которой воздействует через цилиндры и ротор на шатун шарнирного параллелограмма и перемещает его в направлении стрелы -прогиба детапи, пристрайвая шлифовальные пневмоцилиндры к обрабатываемому в данный момент криволинейному участку заготовки. Запись изменения величины указанной силы производится при помощи тензодатчиков 52 и 53 рычага 44.

В процессе шлифования криволинейных деталей различной кривизны и формы возникающие в тензодатчиках сигналы поступают в тенэоусилитель и затем регистрируются с помощью магнитоэлектрического осциллографа на осциллографной фотобумаге.

Использование изобретения позволяет избежать создания специальной сложной конструкции устройства для уравновешивания массы шатуна. Благодаря выносу из зоны резания точек замера сил, действующих со стороны шлифуемой детали на цилиндры, и со стороны цилиндров на шатун шарнйрного параллелограмма можно избежать громоздких контактных колец и тюкосъемников.

Путем несложных переделок сущест" вующей конструкции полуавтоматической линии для шлифования гнутых деталей круглого сечения можно проводить экспериментальные исследования, направленные на дальнейшее усовершенствование конструкции как основных механизмов, так и всей конструк" ции линии в целом.

1292997

Формула изобретения

25 29 N Л

Составитель Е,Щеславская

Техред B.Kapap

Редактор Н.Горват

Корректор N.11oæî

k, годви ное

Заказ 326/17 Тираж 716

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфйческое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Стенд для исследования механизма копирования криволинейного контура деталей мебели при шлифовании, содержащий станину и не менее двух связанных между собой конвейерами роторов, к.аждый из которых содержит собствен-но ротор, установленный на шатуне шарнирного параллелограмма с подпружиненными коромыслами и несущий два расположенных симметрично относительно оси вращения ротора, шлифовальных цилиндра с приводом их продольного перемещения, о тли ч ающий с я тем, что, с целью повышения точности замеров, стенд снабжен датчиком измерения величины ускорения шатуна, закрепленным на шатуне, тенэодатчиками измерения величины усилий на

I шатуне от шлифовальных цилиндров при обкатывании контура детали, системой записи траектории перемещения шатуна, выполненной в виде реостата, корпус которого закреплен на станине, а ползун — на установленном в

1О корпусе с возможностью поворота валу и рычажной системы в виде закрепленного на валу коромысла„ шарнирно связанного с парой соседних шатунов посредством рычагов, один из которых имеет П-образную форму и на котором закреплены тенэодатчики измерения величичны усилий на шатуне.