Способ автоматического управления процессом сортирования волокнистой массы на сортировках давления

 

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности. Целью изобретения является повышение эффективности управления. Блоком 10 измеряют уровень массы в емкости 1. С помощью блоков 23 и 2 измеряют расход воды по линии 5 в нижнюю часть сортировки 4 и ток нагрузки двигателя сортировки, Сигналы измеренных величин подаются в соответствующие блоки 9 , 15 и 16 расчета и управления и пи-регуляторы 12, 13, 21 и 24, которые осуществляют регулировку расхода массы по линии 2, расхода воды на разбавление по линии 3 и в сортировку 4 по линиям 5 и 6. По измеренным величинам блок 16 корректирует уставку пи-регуляторам 17 и 25, осуществляющим изменение расхода отходов сортирования и расхода очищенной массы в линии. 1 ил. .6 а (Л СО . сх со сд «л.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 D 21 D 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21) 3963313/29-12 (22) 10,10,85 (46) 07.03.87. Бюл. У 9 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение целлюлозно-бумажной промьппленности (72) И, И. Наумов, В, Н. Смородин, О, Ф, Соболев и С. Н, Филипенко (53) 676, 1 (088, 8) (56) РСТ у 83/02470% кл, D 21 D 5/02у 1983. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СОРТИРОВАНИЯ ВОЛОКНИСТОИ МАССЫ НА СОРТИРОВКАХ ДАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности, Целью изобретения является повышение эф„„SU„, 1294895 А1 фективности управления ° Блоком l0 измеряют уровень массы в емкости 1, С помощью блоков 23 и 21 измеряют расход воды по линии 5 в нижнюю часть сортировки 4 и ток нагрузки двигателя сортировки, Сигналы измеренных величин подаются в соответствующие блоки 9, 15 и 16 расчета и управления и ПИ-регуляторы 12, 13, 22 и 24, которые осуществляют регулировку расхода массы по линии 2, расхода воды на разбавление по линии 3 и воды s сортировку 4 по линиям 5 и 6. По измеренным величинам блок 16 корректирует уставку ПИ-регуляторам и и 25, осуществляющим изменение расхода отходов сортирования и расхода очищенной массы в линии, 1 ил, 1 129

Изобретение относится к целлюлоз" но-бумажному производству и может быть использовано для автоматического управления процессом сортирования волокнистой массы на сортировках давления, Целью изобретения является повышение эффективности управления процессом сортирования волокнистой массы.

На чертеже изображена блок-схема системы регулирования, реализующая предлагаемый способ, Иэ емкости 1 волокнистая масса 2, разбавленная водой по линии 3, поступает на сортировку 4, туда же поступает вода, подаваемая в нижнюю часть сортировки по линии 5, и водИ, подаваемая в боковую часть сортировки по линии 6; из сортировки 4 выходит отсортированная масса 7 и отходы 8 сортирования, Функциональный блок 9 расчета и управления производительностью сначала анализирует состояние подсистемы управления защитой сортировки от забивания.

Если t,>0, то К,/p,3; К =p 6;

Мик если t,=О, то К „=1,0; К4 = 0,4, . где — количество циклов решения алгоритма защиты; К, — переменный коэффициент усиления, учитывающий срабатывание контура управления заМНН щитой от забивания; К, - нижний переменный предел коэффициента концентр ации, Затем блок 9 рассчитывает ошибку уровня массы в емкости по сигналу, поступающему от измерителя 10 уровня массы в емкости 1, и заданному значению уровня массы в емкости 1, Далее рассчитывают в блоке 10 необходимое значение расхода массы, поступающей на сортирование, по вычисленной ошибке уровня массы, поправке, вычисленной в подсистеме управления защитой, и по сигналу, поступающему от измерителя 11 расхода массы на сортирование: е

Р = К,. К, (aL - дт., (n-1)) + е ма мс1

Р где Р, - расчетное значение расхода массы, поступающей на сортирование;

K " коэффициент усиления

1 скорости изменения уровHRP

4895

К - коэффициент усиления отз клонения уровня;

4L рп-1) — предыдущая ошибка уровня массы в емкости;

5 aF « — поправка расхода массы на сортирование, учитывающая условия защиты;

F„, — измеренное значение расхода массы, поступающей

10 на сортирование.

Потом рассчитывают и анализируют коэффициент концентрации н по окончательно выработанному его значению, согласно ниже приведенной зависимо15 сти, рассчитывают заданные значения расходов массы, поступающей на сортирование, и воды на разбавление

Н

Р РсЬН.с

К 1

Рн

) ис — расчетное значение коэффициента концентрации; . — номинальное значение обК

Н

1 Яц.с щего расхода массы на сортирование. с KP с Кмск то К *=

4 4 Ь 4

FoS g. c

E H HK H8

P p

Рсбщ. с

Роба.с

Р

ЛЗ мс

1 и х

aF =F К

Ьс яс 4

45 р макс

И ю ЕСЛИ офн с офщс в

F < F тоР мс

Рмс ь иначе т к z

F " ------- -†- à F =Р K мс (1+К )> g мс,14

4 макс, К4 " верхний предел коэффициента концентрации;

К, — заданное значение коэффициента концентрации;

F „ - заданное значение расхода массы, поступающей на сортирование;

P HalCc макс

Если К К,, то К = К4, пос4 ле чего рассчитывается

Ь Н Z

35 . Р48, i

1 и проверяется на нижний предел: ес1 P мнН Р ли Р, ) F „, тоР„,=F„,, а

t z P МНН

F«= Р„, К; если К К,, то

2 мин

К„= К, после чего рассчитывается сительного количества отходов;

N, - количество сортировок первой ступени, Затем, если Р макс Р ., мнн то F = F„; если Р„>, F то сб щ макс P мнн

Foc < сс 1 35 аб«к мнн то Р„ де F»" — нижний пРеДел РасхоДа отходов сортирования; мак

F " верхний предел расхода от- 4О ос ходов сортирования; оса — скорректированный расчетный расход отходов сортирования. ос

Далее F =F, + аР, где F„

o5 "1 заданное значение расхода отходов сортирования; аР,, - поправка расхода отходов сортирования, учитывающая условия защиты сортировок от забивания, Полученное заданное значение расхода отходов сортирования в качестве задания подают на установку ПИрегулятора 17 расхода отходов сорти- Ы рования, где сравнивается с измеряемым блоком 18 расходом отходов сортирования, з 1294

F .- -— заданное значение расхода

Вс воды на разбавление;

Р,с„,, — расчетное значение общего расхода массы на сортирование; 5 мкн

F,11„, — нижний предел общего расхода массы на сортировани.

Полученные значения заданий по расходам массы, поступающей на сор- 1р тирование, и воды на разбавление подают на установки ПИ-регуляторов 12 и 13 расходов, куда подаются сигналы с измерителя 17 расхода массы на сортирование и измерителя 14 расхода воды на разбавление, а затем вводят в функциональный блок 15 расчета и управления эффективностью сортирования, Блок 15 рассчитывает и анализирует пределы расхода отходов сортиро- 2о вания в следующей последовательности:

Х(F+F)

F цс кс

N.. 100 с P где F, расчетное значение расхода д5

ОТХОДОВ COPTHPOBBHHR и

Х - номинальное значение отно Рс мс Рнм е где аР, — рассогласование давлений;

Р„ — давление массы, поступающей на сортнрование;

P« — давление очищенной массы, и, e aP, ) P или l >1, то включает решение задачи защиты сортировки от забивания, в противном случае (если забивания нет или оно и ликвидировалось) t, = О, F = F„ и решение задачи на этом ограничивается.

Когда функциональный блок 16, в который поступает сигнал с измерителя 21 тока нагрузки двигателя, включает решение задачи защиты сортировки, то сначала анализирует решение задачи защиты в развитии или только что зафиксированное забивание, т,е, если t, = О, то t, = 1 и решение задачи защиты продолжается, а если г. О, то te=t(п-1)+1 и выход из дальнейшего решения продолжается до тех пор, пока функциональный блок 16 не накопит счетчик циклов с до зна-. чения, кратного t" если tc=t то продолжается решение задачи защиты и анализируется при этом: если

t, < t, к, то расчитывается управляющее воздействие по первому контуру защиты

P где F„ p e Hoe 3H eHHe расхода воды, подаваемой в нижнюю часть сортировки;

Р - измеренное значение расхода воды, подаваемой в нижнюю часть сортировки;

nF„. — поправка расхода воды, подаваемой в нижнюю часть сортировки; макс

t - время включения второго

1 контура защиты.

Затем проверяют и ограничивают полученное значение:

FР с Р макс нс нс

Рнс 3 Рн

То Р Р то Р„ F

895 4

Функциональный блок 16 расчета и управления зашитой от забивания сортировки сначала рассчитывает и анализирует рассогласование давлений массы, поступающей на сортирование, и очищенной массы, измеряемых блоками 19 и 20

12948

Если же F, >

F мъсднс о<Е.с и t,а

aF„, = -K«

Полученное значение в качестве задания подается на установку ПИ-ре" гулятора 22, куда поступает сигнал с измерителя 23 расхода воды, подаваемой в нижнюю часть.

Далее функциональный блок 16 выясняет возможную причину забивания сортировки и возможность его непосредственного устранения, или Р, (Р,, то дальнейшее решение задачи защиты функциональный блок 16 прекращает до следующего цикла. где F>, " заданное значение положения клапана расхода воды, подаваемой в боковую часть сортировки;

K — численное значение поправ11 ки расхода массы на сортирование. 25

Полученное значение Р в качестве задания подают в блок 24 управления расходом воды, подаваемой в боковую часть сортировки, в котором реализуется пропорциональный закон З; регулирования, и полученная. поправка

aF.„ Bâîäèòñÿ в первый вход функциональный блок 16 прекращает данный цикл решения задачи защиты, начинает новый цикл и, если забивание не ликвидировалось, анализирует наступление времени подключения второго конманс тура защиты, т. е. если но t, (", тоГ =О, где t " время выдержки по расходу очищенной массы;

2.

F - заданное. значение положе<с ния клапана расхода очищенной массы, и аР = аР„(и-1 +К,, 45 где дГ, и-11 — предыдущее значение поправки расхода отходов сортирования, учитывающей условия защиты сортировок от забивания. т

Полученное значение F в качест" ве задания подают на установку блока

25 управления расходом очищенной массы, в котором реализуется пропорциональный закон регулирования, а полученное значение поправки .лР,„. подают на третий вход функционального

95 6 блока 15 расчета и управления эффективностью сортирования, Далее функциональный блок 16 прекращает данный цикл решения задачи защиты, начиная новый, и, если забивание не ликвидировалось, анализируется наступление времени выдержки мс.кч расхода чистой массы: если

Ъ с где t — время включения третье3

ro контура защиты, Полученное значение в качестве задания подают на установку блока 25 управления расходом очищенной массы, Далее функциональный блок 16 прекращает данный цикл решения задачи защиты, начиная новый, и, если забивание не ликвидировалось, то к первым двум контурам защиты подключают третий контур защиты:

Полученные значения в качестве заданий подаются на соответствующие блоки 25 и 24 управления, Далее, если t с, то м=

Полученное значение поправки вводится во второй вход функционального блока 9 расчета и управления производительностью.

Формула изобретения

Способ автоматического управления процессом сортирования волокнистой массы на сортировках давления путем регулирования расхода отходов сортирования, расхода очищенной массы по величине перепада измеренных давлений массы, поступающей на сортирование, и очищенной массы, о т л и чающий с я тем, что, с целью повышения эффективности управления, измеряют уровень массы в емкости, стоящей до сортировки, расход воды, подаваемой в нижнюю часть сортировки, ток нагрузки двигателя сортировки и регулируют в зависимости от измеренных значений расходы массы, поступа" ющей на сортирование, воды, подаваемой на разбавление, расход воды, подаваемой в..нижнюю и боковую части сортировки, при этом расходы отходов сортирования и очищенной массы корректируют по величине измеренных значений уровня массы в емкости, расхода воды,.подаваемой в нижнюю часть сортировки, и тока нагрузки двигателя сор тир овки,