Следящая система с автоматически включаемым резервным каналом

 

Мо 337565

Класс с, 46а

21с, 46оз

С СС Р

Р-(" . Щ Ц е п-;,-, 1ЕХ1,„;... 7г

БфБ 1ц

1k 1

ОПИСАНИК ИЗОЬ ЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л9 91

T. А. Пальмбах, Е. М. Николаева и П. С. Орлов

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С АВТОМАТИЧЕСКИ ВКЛЮЧАЕМЫМ

РЕЗЕРВНЫМ КАНАЛОМ

Заявлено 23 января 1960 r. за Ле 65!856/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ЛЪ 8 за 1961 и.

Известны следящие системы с резервным каналом, обеспечивающие автоматический переход на резервный канал при неисправности основного. Подобные системы не обеспечивают контроля исправности обоих каналов непосредственно в процессе работы.

В предлагаемой следящей системе применен позиционный переключатель, связанный с валом заводки илп валом отработки и обеспечивающий переключение рабочего канала в режим резервного, а резервного— в режим рабочего при переходе системы с одного участка работы на другой Это позволяет контролировать исправность обоих каналов непосредственно в процессе работы.

Следящая система состоит из двух каналов 1 и 2 (см. чертеж), каждый из которых содержит датчик 8, элемент сравнения 4, приемник о, связанный через дифференциал с исполнительным двигателем б, устройства 7 и 8 для регулирования коэффициента усиления и усилитель 9.

Отрабатываемая величина (угол поворота, скоростной напор или другая физическая величина), разбиваемая на два участка, преобразуется сдвоенным датчиком о в напряжение и подается на элемент сравнения 4. Сюда же подается со знаком минус напряжение приемника,, связанного через дифференциал с исполнительным двигателем б. Разность этих напряжений, являющаяся напряжением управления., через устройство 7, понижающее коэффициент усиления канала, либо через устройство 8, восстанавливающее коэффициент усиления, подается па вход усилителя 9.

Переключение каналов из режима отработки в резерв и обратно, а также выбор основного и дублирующего каналов, производится позиционным переключателем 10, обеспечивающим работу усилителя 9 канала, который должен производить отработку с максимальным усилением, и одновременное подавление усиления канала, находящегося № 1375б5

Предмет изобретения

Следящая система с автоматически включаемым резервным каналом, состоящая из двух систем, каждая из которых содержит датчик, приемник, измерительный орган, усилитель и исполнительныи двигатель, связанный с приемником через дифференциал, отличающая ся тем, что, с целью обеспечения контроля исправности обоих каналов, непосредственно в процессе работы, в ней применен позиционныи переключатель, связанный с валом заводки или валом отработки и обеспечивающий переключение рабочего канала в режим резервного, а резервного — в режим рабочего при переходе системы с одного участка работы на другой.

Редактор Н. С. Кутафина

Техред А. М. Токер

Корректор С, Цверина

Подп. к печ. 9Л 1-61 г

Зак. 5329

Формат бум. 70 108 / 6

Тираж 1150

UETH при Комитете по делам изобретений и при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д, Объем 0,18 нзд. л, Цена 4 ко.t. открытий

2/б.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР. Москва. Петровка, 14. в резерзе. Позиционный переключатель 10 механически связан с валом заводки или отработки Контроль работь1 системы осуществляется измерительным органом 11.

В начале работы позиционный переключатель 10 находится в таком положении, что у первого канала коэффициент усиления больше, чем у второго. Поэтому при возникновении рассогласования между датчиками 8 и приемниками 5 обоих каналов первый канал вступает в работу раньше второго и отрабатывает рассогласование. При очень больших скачкообразных рассогласованиях в работу вступает и дублирующий канал. При переходе на канал 2 переключатель 10 выключает устройство 9 канала 2 и включает устройство 9 канала 1, вследствие чего коэффициент усиления канала 1 понижается, а канала 2 — возрастает. При исправной системе срабатывают или измерительный орган 11 одного канала или измерительные органы обоих каналов, а при неисправности— сраоатывает только измерительный орган канала 2. В случае неисправности канала 1 происходит его отключение и автоматическое включение канала 2, и наоборот. После аварийного отключения одного из каналов второй канал во всем диапазоне работает с большим коэффициентом усиления