Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин

 

Изобретение касается исследований землеройной техники и позволяет расширить область исследования.-Стенд содержит смонтированный на основании грунтовый контейнер 1. Вдоль него с противоположных сторон попарно и параллельно расположены наружные и внутренние продольные направляющие балки (ПН) 8. На них установлены соосно опорные катки (ОК) 7 тензометрической тележки 2 с системой управления 10. Одна пара ОК 7 расположена на наружных балках, другая - на внутренних . Концы ПН 8 связаны с основанием при помощи вертикально расположенных гидроцилиндров 9, связанных с системой управления 10. Она имеет гидрораспределители, золотники которых взаимодействуют между собой посредством программного механизма управления , выполненного в виде приводного вала с жестко закрепленными сменными копирными дисками. Каждый ОК 1 перемещается ло отдельным ПН 8, вращаясь на валу. Копирные диски задают переменный рельеф грунта, управляя посредством механических связей гидрораспределителями, и перемещают по вертикали ПН 8. Копирные диски могут быть заменены на другие, обеспечивающие имитацию другого рельефа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. § (Л с со р со сх | ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1303875 А 1! Я С !, .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3968861/29-03 (22) 18. 09. 85 (46) 15.04.87, Бюл. 14 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) B.È. Баловнев, А.Б. Ермилов, Э.А. Кравцов и В.В. Абрамов (53) 621.878.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 907166, кл. Е 02 F 3/88, 1982.

Строительные и дорожные машины, 1970, Ф 6, с. 23, 24. (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН (57) Изобретение касается исследований землеройной техники и позволяет расширить область исследования.-Стенд содержит смонтированный на основании грунтовый контейнер 1. Вдоль него с противоположных сторон попарно и параллельно расположены наружные и внутренние продольные направляющие (SD 4 G 01 M 15/ОО Е 02 Е 3/pp балки (ПН) 8. На них установлены соосно опорные катки (ОК) 7 тензометрической тележки 2 с системой управления 10. Одна пара ОК 7 расположена на наружных балках, другая — на внутренних. Концы ПН 8 связаны с основанием при помощи вертикально расположенных гидроцилиндров 9, связанных с системой управления 10. Она имеет гидрораспределители, золотники которых взаимодействуют между собой посредством программного механизма управления, выполненного в виде приводного вала с жестка закрепленными сменными копирными дисками. Каждый !

ОК 7 перемещается <о отдельным ПН 8, вращаясь на валу. Копирные диски задают переменный рельеф грунта, управляя посредством механических связей гидрораспределителями, и перемещают по вертикали ПН 8. Копирные диски могут быть заменены на другие, обеспечивающие имитацию другого рельефа. 1 з.п, ф-лы, 3 ил.

1303875 2 опорное колесо 7 тензометрической тележки 2 перемещается по отдельной о продольной направляющей 8, Копирные диски t 3 задают переменный рельеф разрабатываемого грунта за счет того, что, вращаясь на валу 14, управляют посредством механических связей 12 гидрораспределителями 11 гидроцилиндров 9 и перемещают по вертикали продольные направляющие 8. Копирные диски 13 закреплены на валу 14 винтами 15 и поэтому могут быть легко заменены на другие, обеспечивающие имитацию другого рельефа разрабатываемого грунта.

Изобретение относится к стендам для исследования рабочих органов землеройных машин, а более конкретн к стендам стационарного исполнения.

Цель изобретения — расширение об ласти исследования.

На фиг. 1 изображен стенд, общий вид, на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема программного меха низма.

Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин содержит грунтовый контейнер 1 с тензометрической тележкой 2, к которой ппи по мощи тензометрических звеньев 3 закреплена модель рабочего органа 4.

Приводной двигатель 5 и редуктор 6 установлены на тензометрической тележке 2. Каждое опорное колесо (каток) 7 тензометрической тележки 2 установлено на отдельной продольной направляющей балке 8, которая смонтирована на двух гидроцилиндрах 9, связанных с приводной станцией 10 (фиг. 1).

Приводная станция (система .управления) 10 (фиг. 2) снабжена гидрораспределителями 11 с золотниками, которые соединены механическими связями

12, например поворотными рычагами

30 обычной конструкции, с синхронизированными между собой управляющими устройствами, образующими программный механизм управления и выполненными в виде копирных дисков 13, смонтиро- 35 ванных на валу 14 и жестко закрепленных к нему винтами 15. Вал 14 соединен с приводным электродвигателем

16 через червячный редуктор 17. Гидрораспределители 11 соединены обыч- 40 ным образом при помощи напорной 18 и сливной 19 магистралей с насосом

20 и фильтром 21, снабженным предохранительным клапаном 22 и установленным на баке 23, Гидрораспределители 4>

11 выполнены трехпозиционными с двумя инверсированными проходными каналами в крайних позициях и запертыми каналами в средней нейтральной поЗИЦИИ.

Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин работает следующим образом.

Тензометрическая тележка 2 приводится в движение электродвигателем

5 через червячный редуктор 6, Каждое

Формула изобретения

1, Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин, включающий смонтированные на основании грунтовый контейнер с расположенными вдоль него с противоположных сторон продольными направляющими, на которых установлены опорные катки тенэометрической тележки с приводной станцией и систему управления с гидроцилиндрами и гидрораспределителями, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения области исследования, продольные направляющие выполнены из попарно и параллельно расположенных наружных и внутренних балок, концы которых связаны с основанием посредством дополнительных вертикально расположенных гидроцилиндров, которые гидравлически соединены с системой управления посредством дополнитель-.. ных распределителей, золотники которых расположены с возможностью взаимодействия между собой посредством программного механизма управления, при этом одна пара соосных опорных катков тензометрической тележки расположена на наружных балках, а другая — на внутренних, I

2. Стенд по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что программный механизм выполнен в виде приводного вала с жестко закрепленными сменными копирными дисками, расположенными с возможностью взаимодействия с золотниками дополнитепьных гидрораспределителей.! 303875

67 Х

Корректор М.Лемчик

Редактор П.Горькова Техред И.Попович

Заказ 1299/42 тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно- полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул . Проектная, 4