Кисть манипулятора со стыковочным устройством

 

Изобрсте)1ие относится к машиностроению , а ил;енно к манипуляторам, и предназ 1;ачено для соединения захватного органа с рукой манинулятора. Целью нзобретс1п;я является обеспечение безопасности работы за счет исключе)ия гибких трубопроводов на стыковочном устроГ:стБе. Стыковочное устройство корпус 1 с фланцевой 9 фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 Б 5 1 15/04

pc -ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3457039/25-08 (22) 28.06,82 (31) 100502/81 (32) 30.06.81 (33) 3Р (46) 1с 04 87 Бил Р 14 (7!) Фудзицу Фанук Лимитед (JP) (72) Хадзиму Инаба, Сигеми Инагаки и Сусуму Ито (JP) (53) 62-229.72(088.8) (56) Заявка Японии 9 53 34268, кл. В 25 J 17/02, опублик. 1978. (з 4 ) PJ10× 1, iLy1111|11,; y., 0рА CO С 71 11; 0БОЧHMl УС11 !!СТ".0 . 1 (57) i .çñ бре I å ï.å относится к машиностроеник1, а и:евно к манипуляторам, и предназначена для соединения захвати .го органа с рукой манипулятора.

Целы;1 изобрете1н;я ягляется сбеспече— ние безопасносги работы за счет исключения гибки; трубопроводов на стыковочном ус-.poi ic.ве. Стыковочное устройство имеет корпус 1 с фланцевой. )! О ". ). ) .

", > Г, (1)) : i 0 !!> It," г

I i! ((r (.-„->.

) К .>t !1>«

О У К Е . 1 } Н 3111 731 и 1; > .:

r 0 i) I С . СН вЂ” 1(1) . л ——,-;fr) », 1!).}РЕ;t0 .:;

1(И t 05! ": t! ) КЕ }(> t Ii,:3!}I > ) >1 а!): )., I;! (,О! 1(!.fõ I I}>и 3 О I )!).t - )) . . (;;

00!)Т. 3 "СТ:3УК;!)(}(МИ ),,>1; >}3(!М "1; : ) 3, !

li I"I i I f .)if(}(ii: I) )1, !! ()P (tf. ..>5)

111)il.(3! > !, il:!c l! >-};Iüi,; ! 1 I iа > ) г: )) с

1)(tt} I,t 1;}.; I )r; )В)5(Г > I. (1Di1(3),, l !;). (3,(:IУ " 1! . I3 ! ) . 1} })).I

В):е Е!>! :..()! 1!3 (I . ;:.; }:) ()l !3 ) I!t)t

В -)--;" . ). 1 а>) )}>. э((« I) (}.}, т;э ))>

)!0111 . !! )! (0i1!(Е}11(Ы):i }3! i." Е ) Г С " . .! I I (!

1>;)" I!: > ),. >;) а ->,-,-„,, !t(!1: C I;= t 1c

1- .) Е. ) I ) ° ., 1();1;;Ciii (- !

М((СТЬ)КО. !ОЧЯ>(ми !))Л}}НЦЯЬ}И }) (.t i ., 11,,>ЕЛ назначенными для крепления Захват}(ого органа (не показан). торцовые стыковочные фланцы б и 7 I);,o}(0ëàãçâ tся k(c}i 000тветству(0!)ц}х Орто (Ональнь х

"(ОРЦО}3ЫХ Г(ЛОСКОСТЯХ (СТЫКОЗО -(НЫХ

Фланцах) корпуса 1, Привод)(ые валь! ч (.(0 В1)я(ц (к)тся с помо(цы() 0D,: (ОГО пp:ëВОДЯ, ВК)(10ЧЯИ(ЦЕГО НЯПрИМЕр ВЛЕК 1,)c)—

ДВИГH ; ЕЛЬ 8.

}>!;tt >, I, fi.! !l !Е !. ;:!! f . Т >: !, ::! >1 ) (С)1,; . -. )Н;:" б<>1)1) n !;":", !, ";) .;;); -, ° ) 1:: 5::3! . .,,. (, . >Ог}> Я 3 ) 1 >,:,: .) j t (.,! "!::! )t ())! . !,: ., > ) >()I )Ir!) iI ).1 . I,,irT),>

c> -. tl;-,;t ", !!.

ir(; >

> 1:;) i.! 1 I I l! 1

1 1б .: i (."О:itll (C:!! >, ) ft ) (>) > i )! .,>>)1 } 1, г, Р 3 }, >::," г ° .., }-t.r

К}(>!C ;.1 i:I t

)г ") ) > }.

) .-DIt(fcI);Ñ T1 „-Р! В,->, 1;I.,;:." f! (ЛОСКОСТИ д )! I ЫКОЕ)0 -(Н} >) 0 фдаНПЯ 6 .. .)1И!)О К ТОРI„ t)ВOй П I!ОСКC>СТИ 1) СТЫК О

)1!

30 ЧНОГО фЛЯ}}!Ц}1

1;и(тема 1(одвод, рабочей среды, предназначе}(ная дт я 11cдвода рабочей .)ре})ы От истО -:ник .. Пит яния к 3 ахВат ным органам., вклк): ает канал 1 ч, вы(олненный в руке "!ÿíëãóëÿòîðç 3, обеспечивак)1((ий r}oy,ачу рабочей средь(!

30 742 в корпус 1 кисти манипулятора через подводящий трубопровод 9. Подводящий трубопровод 9 одним своим концом соединен с первой втулкой (трубкой) !5, установленной в корпусе 1 с помощью соответствующего трубного соединения

l6. На обоих концах первой втулки (трубки) 15 имеются фланцы 17. Трубка 15 соединяется с соединительным элементом, выполненным в виде кресто-10 вины 18 с цилиндрическими цапфами, установленной на приводном валу 4 конического колеса 11, при этом внутренний фланец 17 трубки 15 сидит в отверстии цилиндрической цапфы крес— товины 18. Канал 19 просверлен внутри приводного вала 4 конического колеса 11 вдоль его оси до наружного конца. Внутренний конец осевого кана20 ла 19 сообщается с радиальным каналом 20, который просверлен внутри приводного вала 4 перпендикулярно его оси, в том месте, где крестовина

18 сидит на приводном валу 4. По периферии приводного вала 4 выполнен

25 кольцевой канал 21, который сообщается с радиальным каналом 20, т.е. радиальный канал 20 имеет выход в кольцевой канал 21.

На фиг.3 более ясно показано расположение соответственно осевого и радиального каналов 19 и 20 и кольцевого канала 21, выполненного на приводном валу 4 конического колеса 11, ложных сторон кольцевого канала 21.

Крестовина 18 имеет цилиндрические цапфы 23 и два ортогонально расположенных отверстия, одно сквозное отверстие 24, диаметр которого равен диаметру приводного вала 4 коническоro колеса 11. Сквозное отверстие 24 высверлено в корпусе 25 крестовины

18 и служит не только как впускной канал, сообщающийся с центральными отверстиями 26, выполненными в цилиндрических цапфах 22, но и как опорное отверстие, внутри которого вращается приводной вал 4 конического колеса 11.

Фланец 17 первой втулки (трубки)

15 установлен в верхней цилиндрической цапфе 23 крестовины 18. Уплотнение 22, установленное на трубке 15 под фпанцем 17, предотвращает утечки рабочей среды, например воздуха, через соединительную часть трубки !5 а также уплотнений 22 в виде О-образ- 35 ных колец, установленных у противопои верхней цилиндрической цапфы 23 крестовины 18. Вторая втулка (трубка) 27 установлена в нижней цилиндрической цапфе 23 крестовины 18 аналогично первой. 1есто соединения втулки (трубки) 27 и нижней цилиндрической цапфы 23 крестовины 18 также герметизировано с помощью О-Образного кольца 22, установленного на трубке 27, в результате чего предотвращается утечка рабочей среды. Трубка 27 вставлена в центральное отверстие конического колеса 13, 11ри этом отверстие трубки 27 сообщается с канаЛОМ, ВЫПОЛНЕННЫМ B КОНИЧЕСКОМ КОЛЕСЕ

13 и сое„-;инен11ым с кана In:1 8. просверленнь1м внутри 11риводного Вала 5 вдоль его оси до наружногп конца. Соединение трубки 27 II конического колеса !3 также ". ерметизируе TCB с ппмошьк О-образ:10гo кольца .". установленного на трубке 27, тем самь1м предотвращая у генку рабочей среды.

Б IcHcTH +ICIнl пУл Я 70Pа ОД1111 из к Он

1I0B привод1-и-1х B = BOB - и 5 kcc ncnpkIII

kIe соединяется с захват ВТ1 Орга 1ом, дОлжен закрыв":тl ся например, проб кой д:1я пре,10тврап1ени,— утечки, рабо— чей среды. I pnákcà может быт снабжена резьбой 11 вкручена в pcзьбу со— оТBeTcтвую",их klnkkiinB ICpIIB07111 IX Валов

5.

Сог.-.1асно ру Ому варил ту Выполнения д:Iя TlepBDI 0 Ii B";"ckpc гп пpkIBnдных

Ba".îB - и 5 Вместо 1робок -1-ри1 еняются обратные к;.аганы, предотвращающие утечку рабо-:ei среды, например воздуха. Обрат1г. ..e клапа11ы обеспечивают подачу Воздуха к захватному оргаг, когда после ий закрепляется íà тОр цовом стыкОБОч - )м Йгланце 0 приводно го вала 4 (фиг.5).

Обратный к 1апан содерж1.т корпус, пружину 29 H шаровой kc I - па11 >О Гста новленный в месте соединения приводного вала 4 конического колеса 11 и торцового стыковочного фланца 6. Шаровой клапан 30 упруго прюкимается к коническому седлу 31, выполненному на наружном конце корпуса, под действием пружины 29. Таким образом, отВерстке 32 закрывается шаровым клапаном 30. Для крепления захватного органа 33 предусмотрен полъ1й выступ

34, взаимодействующий с отверстием

32 корпуса. Полый выступ 34 входит в корпус через còBepñòkkå 32 и смещает шаровой клапан 30 внутрь, преодог д gт

l3 >Q !5(ц - .- х -.HTI у- 11 ." ; c

Э ЯХБ BT ЕЬГ1 0 р Г с. >1 ., П О:. Т КП Л P- Т 5 Г p +> р д„ H., A5(I.": i"ц :-;: i -i :ПОДВОПЕ. тзс10очей Гге;,:-.! -, -Зс: !

1 30 7 - 2

72 и

Фиу з

Составитег.н II. Бок упина

ТекРед В.КадаРедактор И.Рыбченко

Корректор «I.11ожо

Заказ 1325/58

Тираж ".54 Подписное

БНИИ1ТИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий!

13035, Москва, rl-35„ 1 аупскал наб., д. 4)5

Производственно-полиграфическое предпринти», г. Ужгород„ уп. 1гроектная,

Кисть манипулятора со стыковочным устройством Кисть манипулятора со стыковочным устройством Кисть манипулятора со стыковочным устройством Кисть манипулятора со стыковочным устройством Кисть манипулятора со стыковочным устройством Кисть манипулятора со стыковочным устройством 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, предназначенным для работы со сменным рабочим органом, уложенным в кассету

Изобретение относится к схватам манипуляторов для установки деталей в патронах металлообрабатывающих станков с прижимом к упору патрона

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами

Изобретение относится к зажимам для сжатия листов, используемым в сочетании с манипулятором робота

Изобретение относится к машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам, и предназначено для захвата, манипулирования и транспортирования штучных грузов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в манипуляторах, роботах, автоматических устройствах, где необходима работа со сменным инструментом, установленным в магазине

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике

Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкциям захватных органов промьшшенных робо32 3 5 f 45 J(9 37 46 15 11 тов и манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, предназначенным для работы со сменным рабочим opianoM

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам , предназначенным для работы со сменными захватами, уложенными в кассету
Наверх