Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

 

Изобретение относится к устройствам управления приводом телескопического захвата крана-штабелера. Цель изобретения заключается в повьппении надежности, что происходит за счет увеличения хода подпружиненного штока . Устройство содержит подпружиненный шток 1, подвижно соединенный через штифт с Г-образным рычагом 20, установленным на выдвижной платформе 2 и взаимодействующим с копиром 24 посредством ролика 23. Другой конец штока 1 выполнен со скосом 4 и размещен между осью поворота рычага 5 и роликом, размещенным на свободном конце рычага 5 и поджатым к штоку 1 пружиной В. Ролик 11, установленный соосно с роликом на рычаге 5, опускает вниз планку 12, соединенную с пластиной 15. Пластина 15 взаимодействует с концевым выключателем 16, коммутирующим электрическую цепь привода . 5 ил. (Л а1л/л л1К 7со 05 СХ) сл Фие.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

2 А1 (19I .й (III 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3995067/30-11 (22) 20.12.85 (46) 30.04.87. Бюл. к 16 (71) Научно-производственное объединение Комплекс" (72) А.В. Загарев (53) 62 1.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1008156, кл. В 66 F 9/24, 06.01.81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОИ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА . (57) Изобретение относится к устройствам управления приводом телескопического захвата крана-штабелера. Цель изобретения заключается в повьппении надежности, что происходит за счет (50 4 B 66 F 9/24 В 65 G 1/06 увеличения хода подпружинениого штока. Устройство содержит подпружиненный шток 1, подвижно соединенный через штифт с Г-образным рычагом 20, установленным на выдвижной платформе 2 и взаимодействующим с копиром

24 посредством ролика 23. Другой конец штока 1 выполнен со скосом 4 и размещен между осью поворота рычага 5 и роликом, размещенным на свободном конце рычага 5 и поджатым к штоку 1 пружиной 8. Ролик 11, установленный соосно с роликом на рычаге 5, опускает вниз планку 12, соединенную с пластиной 15. Пластина 15 взаимодействует с концевым выключателем 16, комму- а тирующим электрическую цепь привода ° 5 ил °

1 130685

Изобретение относится к устройствам для управления приводом телескопического захвата и используется на складах штучных грузов.

Цель изобретения — повышение на2 2

В исходном положении ролик 23 Г-образного рычага 20 размещен на копире

24. Другое плечо рычага 20, взаимодействующее со штифтом ?.2, преодолевая сопротивление пружины 8, удерживает подпружиненный шток 1 в крайнем

Правом положении. Другим концом пружина 8 прижимает ролик 7 рычага 5 к цилиндрической поверхности штока 1.

При выдвижении телескопического захвата влево выдвижная платформа 2 перемещается з два раза быстрее про.— межуточной платформы 14 каретки, При качении ролика 23 по поверхности копира 24 происходит поворот рычага 20 против часовой стрелки и перемещение влево его второго плеча, а вместе с ним и штока 1, связанного с плечом посредством штифта 22.

Величина этого перемещения зависит от угла поворота рычага 20 и соотношения длин его плеч.

При дальнейшем перемещении телескопического захвата ролик 23 Г-образного рычага отходит влево от копира 24. Шток 1 усилием пружины 8 отжимается влево, опережая выдвижную платформу 2.

При перемещении штока 1 влево, ролик 7 рычага 5 перемещается по цилиндрической части штока 1, а затем по его скосу 4 вверх. Рычаг 5 в это время поворачивается против часовой стрелки. Ролик 11 рычага 5 проходит над планкой 12, не задевая ее . дежности.

На фиг. 1 и.зображено предлагаемое устройство, в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 — то же, при свободной ячейке; на фиг. 3 — то же, при ® занятой ячейке; на фиг. 4 — разрез

Л-Л на фиг. 1, на фиг. 5 — разрез

Б-Г> на фиг. 1.

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера крепится к телескопическому захвату известной конструкции и содержит подпружиненный шток подвижно закрепленный на выдвижной платформе ? телескопического захвата. 20

Передний конец штока 1 установлен в опоре 3, закрепленной на платформе 2.

Другой конец штока 1 снабжен копиром 4, выполненными, например, в виде

2 скося, и размещен в пазу одноплечего рычага 5, образованного осью 6 поворота рычага 5 и роликом 7, Ролик 7 расположен на свободном конце рычага 5 и поджат к штоку 1 пружиной 8.

Пружина 8 размещена на штоке 1 и ог- 30 раничена с другого торца упором 9.

На общей оси 10 с роликом 7 установлен ролик 11.

Ролик 1 l в процессе работы устройстiза взаимодействует с планкой 12.

Планка 12 тягами 13 шарнирно прикреплена к промежуточной платформе 14 ка" ретки.

Если ячейка занята, шток 1 упирается в лрепятствие и начинает переме щаться вправо относительно выдвиж— ной платформы 2 телескопического захвата. Перемещаясь вправо, шток 1 скосом 4 воздействует на ролик

Ролик 7 перекатывается со скоса 4 на цилиндрическую часть штока 1. Рычаг ,15 5 поворачивается по часовой стрелке.

Ролик 11, установленный соосно с роликом 7 на рычаге 5, опускается вниз и нажимает на планку 12. Планка 12 вместе с пластиной 15 опускается вниз.

Пластина 15 в свою очередь взаимодействует с конечным выключателем 16, коммутирующим электрическую цепь привода телескопического захвата. формулаизобретения На планке 12 закреплена пластина 15, взаимодействующая с конечным выключателем 16, который установлен на неподвижной платформе 17. В верхнем положении пластина 15 и планка 12 удерживаются пружиной 18.

На выдвижной платформе 2 на оси 1 9 установлен Г-образный рычаг 20, одно плечо которого снабжено пазом 21, посредством которого рычаг 20 взаимодействует со штифтом 22, закрепленным на штоке 1 °

Другое плечо рычага 20 снабжено роликом 23. Ролик 23 взаимодействует с копиром 24, установленным на промежуточной платформе 14 каретки крана-штабелера.

Устройство работает следующим образом.

Устройство для управления приводом телесколического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее установ13068э2 ленный на верхней выдвижной платформе и направленный упорным концом в сторону выдвижения захвата подпружиненный горизонтальный шток, датчик,включающий в себя рязмещенную с возможностью взаимодействия с закрепленным на неподвижной платформе чувствительным элементом пластину с подпружиненной в вертикальной плоскости горизонтальной площадкой, управляющий рычаг 10 с роликом на свободном конце, смонтирснанный на верхней выдвижной платформе и связанный со штоком, о т л ич а юще е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено смонтированным на выдвижной платформе Г-образным рычагом, имеющим на одном конце опорный рслик, а другим шарнирно связанный с упорным концом штока, копиром, установленным на промежуточной платформе, дня взаимодействия с опорным роликом Г-образного рычага, при этом второй конец штока выполнен со скосом для взаимодействия с роликом управляющего рычага, выполненного одноплечим.

130á852.

Щиг 4 !

Составитель В. Рыжов

Редактор И. Сегляник Техред В.Кадар Корректор Е. Рошко

Заказ I490/18 Тираж 720 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор д, у . р о л. П оектная, 4