Кулачково-рычажный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к кулачково-рычажным механизмам. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения пространственного поступательного перемещения выходного звена. Механизм сотри последовательно соединен (Л со о САР СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 16 Н 21/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3997007/25-28 (22) 27,12.85 (46) 30,04,87. Вюл. M- 16 (71) Москойский автомеханический институт (72) P.Â.Âèðàáoâ (53) 621.835(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1093844, кл. F 16 Н 21/28, 1983.,Л0„, 13071 5 А1 (54) КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИ3М (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачково-рычажным механизмам. Цель изобретения— расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения пространственного поступательного перемещения выходного звена. Механизм содержит три последовательно соединен1307135 ных посредством подвижных оснований

2 и 6 шарнирно-рычажных параллелограмма. Первый параллелограмм ABCD установлен на неподвижном основании в виде стойки 4. Третий параллелограмм включает подвижное основание 9, являющееся выходным звеном механизма.Звенья первого параллелограмма АВСП размещены в одной плоскости со звеньями второго параллелограмма BEFC а звенья третьего параллелограмма GHKL расположены в плоскости, перпендикулярной плоскости первого и второго параллелограммов. Привод механизма выполнен в виде трех пазовых кулачков

11, 12 и 13, в пазах которых размещены ролики 14, 15 и 16. Ролики 14 и 15 установлены на боковых рычагах 3 и 5

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении и робототехнике, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения пространственного поступательного движения выходного звена с любой требуемой траекторией

его точек.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого механизма, Кулачково-рычажный механизм содержит рычажно-шарнирный десятизвенник, представляющий собой тройной шарнирный параллелограмм, т.е. три последо- 15 вательно соединенные параллелограмма, Первый параллелограмм состоит из бокового рычага 1 подвижного основания

2, второго бокового рычага 3 и неподвижного основания, выполненного в виде стойки 4. Подвижное основание

2 первого параллелограмма является основанием второго параллелограмма, включающего также боковой рычаг 5, второе подвижное основание 6 и вто25 рой боковой рычаг 7, Звенья этих параллелограммов могут совершать плоское движение в одной плоскости ABEFCD.

Подвижное основание 6 второго параллелограмма служит основанием третьего параллелограмма, звенья которого могут совершать плоское движение первого и второго параллелограммов, а ролик 16 установлен на качающемся рычаге 17, на котором установлены два ролика 19 с параллельными осями. Между роликами 19 размещен ролик 20,связанный с подвижным основанием 9. При одновременном вращении кулачков 11, 12 и 13 ролики 14, 15 и 16 посредст— вом рычагов 3 5 и 17 вызывают перемещение звеньев соответствующих параллелограммов„ В результате сложения движений звеньев трех параллелограммов выходное звено механизма — подвижное основание 9 совершает пространственное поступательное перемещение с траекторией, определяемой профилями пазов кулачков 11, 12 и 13 и их взаи 1ным расположением. 1 ил, 2 в плоскости GHKL, перпендикулярной плоскости ABEFCD. Третий параллелограмм состоит также из бокового рычага 8, второго подвижного основания

9, являющегося выходным звеном механизма и второго бокового рычага 10, Привод механизма выполнен в виде трех жестко связанных между собой пазовых кулачков, двух дисковых кулачков 11 и 12 и одного цилиндрического кулачка 13, Все кулачки установлены с возможностью вращения на оси шарнира стойки 4, Ролик 14 установлен на боковом рычаге 3 первого параллелограмма ABCD и размещен в пазу кулачка 11, ролик 15 установлен на боковом рычаге 5 параллелограмма BEFC и размещен в пазу кулачка 12, а ролик

16 установлен на рычаге 17 и размещен в пазу кулачка 13. Рычаг 17 установлен с возможностью качания на неподвижной оси 18, связанной со стойкой

4, На рычаге 17 установлены два параллельных ролика 19, между ними размещен ролик 20, который своей осью связан с выходным звеном механизма— подвижным основанием 9 третьего параллелограмма, Механизм работает следующим образом, При одновременном вращении кулачков 11-13 ра.змещенные в их пазах роСоставитель А.Жук

Техред Л.Сердюкова

Корректор И.Эрдейи

Редактор Ю.Середа

Заказ 1610/33

Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæroðoä, ул.Проектная, 4

3 130713 лики 14-16 посредством рычагов 3, 5 и 17, взаимодействуя со звеньями параллелограммов ABCD, BEFC и GHKL, приводят в движение звенья этих параллелограммов в соответствующих плос- костях.В результате сложения движений звеньев трех параллелограммов выходное звено механизма — подвижное основание 9 совершает пространственное поступательное движение с траектори- 10 ей, определяемой профилями пазов кулачков 11-13 и их взаимным расположением. За один цикл работы механизма, соответствующий полному обороту кулачков 11 — 13, подвижное основание 9 15 описывает замкнутую пространственную траекторию.

Траектория точек выходного звена предлагаемого механизма может иметь 20 любую кривизну, точки излома и возврата.

Формула и з о б р е т е н и я

Кулачково-рычажный механизм, содержащий два лежащих в одной плоскости шарнирных параллелограмма с общим подвижным основанием, первый из которых имеет неподвижное основание в ви-30 де стойки, и привод, выполненный в

5 4 виде жестко связанных между собой и установленных с возможностью вращения на оси шарнира стойки двух пазовых дисковых кулачков и взаимодействующих с их пазами двух роликов;один из которых установлен на боковом рычаге первого параллелограмма, а другой — на боковом рычаге второго параллелограмма, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей путем обеспечения пространственного поступательного движения, он снабжен размещенным в плоскости, перпендикулярной плоскости параллелограммов, третьим шарнирным параллелограммом, одно из оснований которого жестко связано с подвижным основанием второго параллелограмма, роликом, ось которого закреплена на втором основании третьего параллелограмма, установленным на оси шарнира стойки пазовым цилиндрическим кулачком, связанной со стойкой неподвижной осью и установленном на ней с возможностью качания рычагом с тремя установленными на нем роликами, один иэ которых взаимодействует с пазом цилинцрического кулачка, а два других, имеющие параллельные оси, взаимодействуют с роликом второго основания третьего параллелограмма.