Двухкоординатный пьезоэлектрический двигатель

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах ;позицирования - носителей информации и других объектов. Изобретение позволяет упростить конструкцию двухкоординатных пьезоэлектрических двигателей. Двигатель содержит два рабочих органа 4 и 5 и пьезоэлементы 6, 8, 9. Рабочий орган 4 выполнен из двух частей, образующих клиновую пару. Подвижный элемент 10 жестко связан со стопором 20, который перемещается в вертикальном пазу 13. Подвижный элемент 10 перемещается вверх при перемеще- НИИ рабочего органа 4 влево. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. ю Ю С оо to о со Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИН (19) (И) 2709 А1

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

re ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3704093/24-25 (22) 30.11.83 (46) 23.05.87. Бюл. 11 19 (71) Азербайджанский политехнический институт им. Ч. Ильдрыма (72) Т. Б, Гурбанов, Г. Ф. Тюленев, Э. М. ЮсуФ-заде и С. Г. Гардашов (53) 621.313. 13:537.228.1(088.8) (56) Лавриненко В. В., Карташев И. А

Вишневский В.С. Пьезоэлектрические двигатели. — М.: Энергия, 1980, с. 43-70.

Авторское свидетельство СССР

У 548912, кл. Н 01 L 41/08, 1975. (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

Ц(1 4 Н 02 N 2/00; Н 01 L 41/08;

ll В 15/40 (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах,поэицирования . носителей информации и других объектов.

Изобретение позволяет упростить конструкцию двухкоординатных пьезоэлектрических двигателей. Двигатель содержит два рабочих органа 4 и 5 и пьезоэлементы 6, 8, 9. Рабочий орган 4 выполнен иэ двух частей, образующих клиновую пару. Подвижный элемент 10 жестко связан со стопором 20, который перемещается в верти. кальном пазу lЗ. Подвижный элемент

l0 перемещается вверх при перемеще нии рабочего органа 4 влево, 1 э.п. ф в

1312709

Изобретение относится к электротехнике и автоматике и может быть использовано, в частности, в устройствах двухкоординатного прецизионного поэицирования носителей информации.

Целью изобретения является упрощение конструкции двигателя.

На фиг. 1 представлен предложенный двигатель, общий вид; на фиг. 2— то å вид сверху.

Устройство содержит горизонтальное основание 1, установленное параллельно друг другу в направляющих пазах 2 и 3,два рабочих органа 4 и

5, пьезоэлементы 6 - 9, закрепленные одними концами в основании, другими концами прижатые к рабочим органам, Пьезоэлементы установлены попарно симметрично друг дру у °

Рабочий орган 4 выполнен из двух частей, образующих клиновую пару, подвижный элемент 10 которой установлен в направляющем пазу 11 и взаимодействует с другим органом через стопор 12 его вертикального положения.

Стопор 12 может быть выполнен в виде пьезоэлемента, который с одной стороны жестко скреплен с подвижным элементом 10, а с другой расположен в вертикальном пазу 13.

Двухкоординатный пьезоэлектрический двигатель работает следующим образом, Для продвижения рабочего органа

4 по горизонтальной координатной оси (например, влево) напряжение от источника питания подается на фиксирующий пьезоэлемент — стопор 12. При этом последний за счет собственной деформации создает механический контакт с вертикальным пазом 13, объединяя рабочие органы 4 и 5 друг с другом. Совместное продвижение рабочих органов осуществляется возбуждением пьезоэлементов 7 и 9 от источника переменного напряжения, в татаком случае другие пьезоэлементы 6 и 8 осуществляют подтормаживание.

Для продвижения подвижного элемента 10 по вертикальной координатной оси (например, вверх) фиксирующий пьезоэлемент — стопор 12 обесто5

f5

50 чивается, постоянное напряжение подается на пьезоэлементы 6 и 7, которые фиксируют рабочий орган 5. Затем возбуждают пьезоэлемент 9, что приводит к продвижению рабочего органа 4 и его подвижного элемента 10, который вместе со стопором 12 поднимается вверх по вертикальному пазу 13, т.е. осуществляет движение по вертикальной координатной оси.

Продвижение подвижного элемента

10 по двум координатным осям может производиться эа счет разности скоростей движения рабочих органов одного относительно другого, Изменение скоростей движения рабочих органов относительно друг друга в зависимости от заданных координат производится регулировкой амплитуды возбуждающего напряжения, подаваемого на пьезоэлементы.

Работа двухкоординатного двигателя не изменится, если систему стопор 12 — вертикальный паз 13 выполнить без использования пьезоэлемента.

Формула изобретения

1, Двухкоординатный пьезоэлектрический двигатель, содержащий горизонтальное основание, установленные в направляющих пазах два рабочих органа, пьезоэлементы, закрепленные одними концами в основании, а другими концами прижатые к рабочим органам, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочие органы установлены параллельно друг другу, при этоМ один из этих органов выполнен из двух частей, образующих клиновую пару, подвижный элемент которой взаимодействует с другим органом через стопор его вертикального положения, расположенный в вертикальном пазу, выполненном во втором органе, а пьезоэлементы установлены попарно симметрично по обе стороны пары рабочих органов, 2, Двигатель по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что стопор выполнен в виде пьезоэлемента.

1312709

Составитель Е..Лазарев

Редактор А. Шандор Техред Л.Сердюкова Корректор Г. Решетник

Заказ 1978/54 Тиразк 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проектная, 4