Устройство для стыковки сменного инструмента с рукой промышленного робота

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 J 15/04

Зр,-„;.

/j и.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3955064/25-08 (22) 20,09.85 (46) 07.06.87, Бюл, 11- 21 (72) В.А,Ландо, Г,Г,Елтышева, А.Е,Соколовский, П,И.Завацкий и Т,Н,Смычек (53) 62-229,72 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 715318, кл, В 25 J 15/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ СМЕННОГО ИНСТРУМЕНТА С РУКОЙ ПРОИЫШЛЕННОГО

РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, и может быть использовано для автоматизации сборочного производства, Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности за счет сокращения количества движений, необходимых для стыковки, „.SU„, 1315305 А1 и расширения технологических возможностей путем использования сменного( инструмента с электроприводом. При движении руки промьппленного робота вперед посадочный штырь 2 входит в отверстие втулки 7 и за счет уплотнений обеспечивает герметичность канала для подвода рабочей среды. Рычаги 4, перемещаясь по конической поверхности втулки 7, отжимают плоские пружины 5, при переходе на обратный конус пружины 5 плотно прижимают рычаги 4 к конической поверхности втулки 7, что обеспечивает надежное соединение, Одновременно штыри колодки входят в отверстие колодки электроразъема 11, дополнительно фиксируя соединение, Кроме того, через это соединение может быть подано напряжение на сменный инструмент с электроприводом, 1 з,п. ф-лы, 3 ил, ! 13

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам., и может быть использовано для автоматизации сборочного производства.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надеж-. ности за счет сокращения количества движений, необходимых для стыковки и расширения технологических возможностей за счет использования сменного инструмента с электроприводом, На фиг, 1 изображено устройство для стыковки сменного инструмента с рукой промышленного робота, общий вкц; на фиг,2 — разрез А-A на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1, Устройство состоит из корпуса 1, жестко связанного с фланцем кисти руки промышленного робота (не показано ), имеющего посадочный штырь 2, у основания которого установлено уплотнительное кольцо 3, по обе стороны корпуса 1 симметрично установлены два рычага 4, подпружиненных плоскими пружинами 5. В месте стыковки корпуса 1 с фланцем имеется кольцевая проточка, в которую установлено уплотнительное кольцо 6, Во втулке 7, соединянемой со сменным инструментом, установлены уплотнитель 8 и компенсатор 9, На посадочной втулке 7 установлен угольник 10, на котором крепится колодка 11 электроразъема, играющая также роль фиксатора, Устройство для стыковки сменного инструмента с рукой промышленного робота работает следующим образом, Рука промышленного робота устанавливается напротив торца сменного инструмента, расположенного в магазине, При движении руки вперед посадочный штырь 2 корпуса 1 входит в отверстие втулки 7.и, дойдя до упора, прижимает компенсатор 9, У основания посадочного штыря 2 в проточке .расположено уплотнительное кольцо 3, которое прижимается торцом посадочной втулки 7 и вместе с компенсатором 9, уплотнением 8, уплотнительным кольцом 6 обеспечивает герметичность внутреннего канала для подвода рабочей среды, 15305 2

Рычаги 4, перемещаясь по конической поверхности втулки 7, отжимают плоские пружины 5, при переходе на обратный конус пружины 5 плотно прижимают рычаги 4 к конической поверхности втулки 7, что обеспечивает надежное соединение.

Расстыковка узла происходит в об-!

О ратном порядке,. Сменный инструмент устанавливается в гнездо магазина, Во втулке 7 сделана проточка для установки в магазин, При движении руки робота в обратном направлении рыj5 чаги 4 отжимают пружины 5 и посадочный штырь 2 корпуса 1 выходит из гнезда посадочной втулки 7.

Формула изобретения

1, Устройство для стыковки сменного инструмента с рукой промышленного робота, содержащее корпус с посадочным штырем, расположенную на этом

25 штыре втулку и по меньшей мере два захватных элемента, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности за счет сокращения количества

30 движений, необходимых для стыковки, захватные элементы .выполнены в виде рычагов, подпружиненных относительно корпуса, а наружная поверхность втулки выполнена в виде двустороннего

35 конуса, конусные поверхности которого предназначены для взаимодействия с рычагами, кроме того, внутри втулки смонтированы уплотнения для герметизации соответственно сменного

4р инструмента с втулкой и втулки с посадочным штырем корпуса, при этом на корпусе и втулке дополнительно установлены колодки разъема, имеющие соответственно отверстия и направляю"

45 шие штыри, !

2, Устройство по п,1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет использования сменного инструмента с электроприводом, колодка, имеющая отверстия, связана с дополнительным источником электроэнергии, 1315305

Составитель А,Позняк

Редактор Л, Гратилло Техред Н. Глущенко Корректор Н, Король

Заказ 2258/ j 7 Тираж 953 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул, Проектная, 4