Устройство для управления процессом вертикального вытягивания листового стекла

 

Изобретение относится к управлению процессом вертикального вытягивания листового стекла, позволяет повысить точность управления. Уст-во содержит датчик 1 толщины ленты 2 стекла, преобразователь 3 толщины, эл.емент 4 сравнения, задатчик 5 толщины стекла, регулятор 6 толщины, пускатели 7 положения холодильников, датчик 9 температуры стекломассы 10, преобразователь 11 температуры, преобразоват.ель 12 токового сигнала, датчик 13 тока, коммутатор 14, датчики 15 и 16 положения холодильников, исполнительный механизм 17 поворота холодильников, задатчнк 18 скорости вытягивания, регулятор 19 скорости вытягивания, привод 20 машины, тахогенератор 21, задатчик 22 регулятора 23 напряжения, печной трансформатор 24 напряжения, электроды 25 и 26, установленные в торцах щели лодочки 27. 3 ил. ш (Л со сл 00 СО сл Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,» 1315395 А1 (51) 4 С 03 В 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3954512/29-33 (22) 17.09.85 (46) 07.06.87. Бюл. i¹ 21 .(71) Борская специализированная проектно-конструкторская технологическая организация Стеклоавтоматика" (72) В.В.Ефременков и Е.В.Гущин (53) 661.03 1.228(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 411045, кл. С 03 В 15/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

1№ 400531, кл. С 03 В 15/02, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРО—

ЦЕССОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЫТЯГИВАНИЯ ЛИСТОВОГО СТЕКЛА (57) Изобретение относится к управлению процессом вертикального вытягивания листового стекла, позволяет повысить точность управления. Уст-во содержит датчик 1 толщины ленты 2 стекла, преобразователь 3 толщины, элемент 4 сравнения, задатчик 5 толщины стекла, регулятор 6 толщины, пускатели 7 положения холодильников, датчик 9 температуры стекломассы 10, преобразователь 11 температуры, пре-. образователь 12 токового сигнала, датчик 13 тока, коммутатор 14, датчики 15 и 16 положения холодильников, исполнительный механизм 17 поворота холодильников, задатчик 18 скорости вытягивания, регулятор 19 скорости вытягивания, привод 20 машины, тахогенератор 21, задатчик 22 регулятора 23 напряжения, печной трансформатор 24 напряжения, электроды 25 и 26, установленные в торцах щели лодочки 27. 3 ил.

1315395

Изобретение относится к управлению процессом вертикального вытягива— ния листового стекла.

Цель изобретения — повышение точности управления.

На фиг. 1 изображена блок-схема . устройства; на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1; на фиг, 3 — схема коммутатора.

Устройство для управления процессом вертикального вытягивания листового стекла состоит из датчика 1 толщины ленты 2 стекла, преобразова1 теля 3 сигнала датчика 1 толщины ленты стекла, элемента 4 сравнения, задатчика 5 толщины стекла, регулятора 6 толщины ленты стекла, пускателя 7 положения холодильников 8, датчика 9 температуры стекломассы 10, преобразователя 11 температуры стекломассы, преобразователя 12 токового сигнала, датчика 13 тока, коммутатора 14, .датчиков 15 и 16 положения холодильников, исполнительного механизма 17 поворота холодильников, эадатчика 18 скорости вытягивания, регулятора 19 скорости вытягивания, привода 20 машины, тахогенератора 21, задатчика 22, регулятора 23 напряжения, печного трансформатора 24 напряжения и электродов 25 и ?6, установленных в торцах щели лодочки 27.

Коммутатор 14 содержит два реле.28 и 29 с замыкающими контактами 30 — 33 реле 29.

В качестве датчика 1 толщины ленты стекла может быть использован датчик индукционного типа ИДП-6, в качестве элемента 4 сравнения — коррек- . тирующий прибор К 15.3.2, в качестве задатчика 5 толщины ленты стекла— задающее устройство ЗУ-11 в качестве регулятора 6 толщины ленты стекла — устройство, регулирующее РП

4-У-1.6, в качестве пускателя 7 положения холодильников — пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-ЗА, в качестве датчика 9 температуры стекломассы — термоэлектрический преобразователь ТПР, в качестве преобразователя 11 температуры стекломассы— устройство РПЧ-Т-08, в качестве преобразователя 12 токового сигнала— преобразователь измерительный переменного тока Е842, в качестве датчи.ка тока »13 — трансформатор тока типа

Т-0,66-10-0,5-200/5УЗ, в качестве датчиков 15 и 16 положения холодиль- ников — выключатель путевой конечный контактный мгновенного действия серии ВК200Г„ в качестве исполнительного механизма 17 поворота холодильников — механизм исполнительный электрический однооборотный типа

М30-К, в качестве задатчика 18 скорости вытягивания — дистанционный указатель положения ДУП-М (с реостатным датчиком положения), в качестве регулятора 19 скорости вытягивания— устройство управления однофаэное нереверсивное серии БУ3509-322У4, в качестве привода 20 машины и тахогенератора 21 — двигатель постоянного тока типа ПБСТ с тахогенератором, в качестве задатчика 22 тока — дистанционный указатель положения

ДУП-М, в качестве регулятора 23 напряжения — регулятор напряжения РН1250У4, в качестве печного трансформатора 24 — трансформатор ТПО 25/300

ПКУ4, Устройство работает следующим образом. . Сигнал с датчика 1 толщины ленты стекла через преобразователь 3 поступает на вход элемента 4 сравнения, на второй вход которого подается сигнал от задатчика 5 толщины. Сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 6 толщины ленты стекла, на второй вход которого поступает с датчика 9 температуры через преобразователь 11 сигнал, пропорциональный температуре стекломассы 10 в подмашинной камере, а на третий вход с датчика 13 тока через преобразователь 12 токового сигнала — сигнал, пропорциональный вязкости и сопротивлению стекломассы 10. С выхода регулятора 6 сигнал подается на коммутатор 14, с второго выхода которого сигнал подается на пускатель 7, воздействующий на исполнительный механизм 17, С помощью последнего осуществляется изменение положения холодильников 8 относительно вырабатываемой ленты 2 стекла, Если возмущение насколько велико, что изменением положения холодильников 8 невозможно скомпенсировать поступающие возмущения и привести толщину ленты 2 стекла к заданному значению, сигналы от датчиков 15 и 16 крайнего положения поступают на коммутатор 14, который переключает управляющий- сигнал .на задатчик 18 скорости вытягивания и за3 13153 датчик 22 напряжения, приложенного к электродам токообогреваемой лодочки 27, тем самым меняя задание на величину скорости вытягивания и тока через луковицу. Регулирование скорос- 5 ти происходит по самостоятельному контуру: регулятор 19, привод 20 машины, тахогенератор 21, задатчик 18.

Сигнал рассогласования между сигналом, пропорциональным скорости, из- 10 меряемой тахогенератором 21 и сигналом задатчика 18, меняет в регуляторе 19 скорость в нужном направлении до устранения рассогласования.

Контур регулирования тока в луко- 15 вице состоит из электродов 25 и 26, печного трансформатора 24, датчика 13 тока, преобразователя 12, регулято- ра 23 напряжения и задатчика 22. Данный контур является разомкнутым. 20

В режиме промежуточного положения холодильников 8 между датчиками 15 и 16 эта система при определенном задании с задатчика 22 предназначена для выравнивания температуры наружных и внутренних слоев луковицы и непрерывного слежения за сопротивлением луковицы, пропорциональном вязкости стекломассы 10. В режиме сложения сигнал с преобразователя 11 поступа- З0 ет на регулятор 6, где вместе с сигналом о температуре стекломассы с преобразователя 11 дает более точную поправку о вязкости и температуре стекломассы в луковице. Эта по- З5 правка используется для снижения инерционности системы и внесения уточнения в сигнал рассогласования с элемента 4 сравнения.

При увеличении толщины ленты 2 вырабатываемого стекла сигнал с датчика 1 через преобразователь 3 поступает на элемент 4 сравнения, с выхода которого положительный сигнал рассогласования через коммутатор 14 и пускатель 7 стремится развести холодильники 8 и снизить отбор тепла от охлаждаемой ленты 2 стекла после луковицы. Если через некоторое время система приходит в равновесие, сиг50 нал рассогласования становится равным нулю и холодильники 8 перестают поворачиваться.

Если рассогласование велико и холодильник 8 при повороте достигает

55 датчика 16, коммутатор отключает сигнал с элемента 4 сравнения на пуска-. тель 7 и переключает сигнал рассогла95 4 сования на задатчики 18 и 22. Задатчик 18 начинает изменять задание регулятору 19 скорости вытягивания на увеличение скорости привода, 20. Если увеличение скорости при увеличенной толщине ленты приводит к уменьшению толщины ленты до заданной, изменение .задания задатчиком 18 прекращается и система приходит в новое уравновешенное состояние. Одновременно с изменением задания на увеличение скорости меняется задание в задатчике 22 на увеличение напряжения приложенного к электродам 25 и 26. Увеличение напряжения приводит к возрастанию тока в луковице, которое необходимо для дополнительного выравнивания температуры стекломассы в луковице и снижению ее вязкости. Одновременное воздействие изменением скорости вытяги-вания и изменением тока в лодочке приводит к более быстрому устранений.

r возмущений, Аналогично работает схема, снижается толщина ленты. Это может роизойти, если повышается температура стекломассы и снижается ее вязкость.

В этом случае, если сведение холодильников до датчика 15 не устраняет рассогласования, коммутатор 14 переключает сигнал рассогласования на задатчики 18 и 22, которые начинают уменьшать задание регулятору 19 скорости и регулятору 23 напряжения.

Скорость вытягивания снижается и уменьшается ток, протекающий через луковицу, что приводит к быстрому устранению возмущений.

Данное техническое решение позволяет учитывать изменения химической неоднородности стекломассы при формовании ленты и осуществлять дополнительное выравнивание температуры стекломассы в луковице, уменьшить транспортное запаздывание в канале регулирования толщина - скорость путем своевременного учета изменения вязкости стекломассы в луковице измерением сопротивления луковицы и тем самым повысить точность управления.

Формула и э обретения

Устройство для управления процессом вертикального вытягивания листового стекла, содержащее датчик толщины ленты стекла, датчик температуры стекломассы с преобразователем, 1315395

P6f2, 3

Составитель A.Êóýíåöoâ

Редактор Н.Рогулич Техред А.Кравчук Корректор И.Пожо

Заказ 2269/22 Тираж 427 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãñ>ðîä, ул.Проектная, 4 два датчика положения холодильников, задатчик толщины ленты стекла, элемент сравнения, регулятор толщины ленты стекла, коммутатор„ регулятор скорости вытягивания, привод вытягивания листового с" åêëà и исполнительный механизм поворота холодильников с пускателем, причем задатчик толщины ленты стекла подключен к первому входу элемента сравнения, выход кото- 10 рого подключен к первому входу регулятора толщины ленты стекла, второй вход которого соединен с выходом преобразователя датчика температуры стекломассы, выход регулятора толщины ленты стекла соединен с первым входом коммутатора, первый выход которого соединен с пускателем исполнительного механизма поворота холодильников, о т л и ч а ю щ е е с я 20 тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком тока с преобразователем, тахогенератором, регулятором напряжения с задатчиком, задатчиком скорости вытяги- - вания, преобразователем датчика толщины ленты стекла и печным трансформатором с электродами, установленными в зоне формования ленты стекла, причем датчики положения холодильников подключены к второму и третьему входам коммутатора, второй выход которого подключен к задатчику скорости вытягивания, выход которого подключен к первому входу регулятора скорости вытягивания, второй вход которого соединен с тахогенератором, третий выход коммутатора соединен с задатчиком регулятора напряжения, регулятор напряжения подключен к печному трансформатору, выход преобразователя датчика тока соединен с третьим входом регулятора толщины ленты стекла, выход преобразователя датчика толщины ленты стекла соединен с вторым входом элемента сравнения, а выход регулятора скорости вытягивания соединен с приводом вытягивания листового стек— ла.