Способ определения координат инженерных металлических коммуникаций и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к электроразведке низкочастотным гармоническим полем и может быть использовано в установках, предназначенных для поиска и определения координат подземных и подводных инженерных металлических коммуникаций (трубопроводов , кабелей и т.д.) непосредственно в процессе движения носителя поисковой установки. Целью изобретения является повьшение точности определения координат инженерных металлических коммуникаций в процессе движения носителя поисковой установки и повьшение производительности поисковых и рекогносцировочных работ с поверхности земли и в гидросреде. Способ определения координат инженерных металлических коммуникаций включает возбуждение первичного электромагнитного поля дипольным излучателем. измерение в одной точке горизонтальной , параллельной направлению движения и вертикальной составляющих вектора напряженности магнитного поля и определение момента выявления минимума модуля вертикальной составляющей . Дополнительно предложено в указанной точке одновременно измерять другую горизонтальную составляющую, перпендикулярную первой, измерять модуль и определять знак аргумента отношения горизонтальных составляющих, а также фиксировать моменты равенства модулей вертикальной и горизонтальной составляющих вектора напряженности вторичного магнитного поля, причем по временному интервалу между моментами равенства модулей указанных составлякщих определять глубину залегания инженерной металлической коммуникации, а по значению модуля и знаку аргумента отношения горизонтальных составляющих и моменту Появления минимума модуля вертикальной составляющей - ее положение в плане. Устройство для опрделения координат инженерных металлических коммуникаций содержит генератор периодических сигналов, соединенный с дидольным излучателем , последовательно соединенные вертикальный магнитоприемник, первый предврительный усилитель и первый амплитудно-фазовый компенсатор , последовательно соединенные горизонтальный магнитоприемник, ось чувствительности которого параллельна направлению движения, а центр совмещен с центром вертикального магнитоприемника, второй предварительный усилитель, второй амплитудно-фа с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 С 01 V 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ измерение в одной точке горизонтальной, параллельной направлению движения и вертикальной составляющих вектора напряженности магнитного поля и определение момента выявления минимума модуля вертикальной составляющей. Дополнительно предложено в указанной точке одновременно измерять другую горизонтальную составляющую, перпендикулярную первой, измерять модуль и определять знак аргумента отношения горизонтальных составляющих, а также фиксировать моменты равенства модулей вертикальной и горизонтальной составляющих вектора напряженности вторичного магнитного поля, причем по временному интервалу между моментами равенства модулей указанных составляющих определять глубину залегания инженерной металлической коммуникации, а по значению модуля и знаку аргумента отношения горизонтальных составляющих и моменту rloявления минимума модуля вертикальной составляющей — ее положение в плане.

Устройство для опрделения координат инженерных металлических коммуникаций содержит генератор периодических сигналов, соединенный с дипольным излучателем, последовательно соединенные вертикальный магнитоприемник, первый предврительный усилитель и первый амплитудно-фазовый компенсатор, последовательно соединенные горизонтальный магнитоприемник, ось чувствительности которого параллельна направлению движения, а центр совмещен с центром вертикального магнитоприемника, второй предваритель. ный усилитель, второй амплитудно-фа

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPbITVM (21) 4002429/24-25 (22) 07. 01. 86 (46) 23.06.87. Бюл. Ф 23 (71) Физико-механический институт им. Г.В.Карпенко (72) В.И.Гордиенко, Я.П.Кулыныч, Н.Д.Печеняк, В.П.Убогий и Е.В.Яро-. шевский (53) 550.83(088.8) (56) Гордиенко В.И., Убогий В.П., Ярошевский Е.В. Электромагнитное обнаружение инженерных коммуникаций и локальных аномалий. Киев: Наукова думка, 1981, с.226.

Авторское свидетельство СССР

У 739451, кл . G 01 Ч 3/00, 1979. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИНЖЕНЕРНЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОММУНИКАЦИЙ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к электроразведке низкочастотным гармоническим полем и может быть использовано в установках, предназначенных для поиска и определения координат подземных и подводных инженерных металлических коммуникаций (трубопроводов, кабелей и т.д.) непосредственно в процессе движения носителя поисковой установки. Целью изобретения является повышение точности определения координат инженерных металлических коммуникаций в процессе движения носителя поисковой установки и повышение производительности поисковых и рекогносцировочных работ с поверхности земли и в гидросреде. Способ определения координат инженерных металлических коммуникаций включает возбуждение первичного электромагнитного поля дипольным излучателем, „„SU„„1318957 А1

1318957 зовый компенсатор и делительное устройство, цифровое отсчетное устрой i ство, Предложено дополнительно ввести второй горизонтальный магнитоприемник, перпендикулярный первому, третий амплитудно-фазовый компенсатор, управляемый нуль-детектором, первь1й и второй амплитудные детекторы, определитель знака фазового сдви1

Изобретение относится к области электроразведки низкочастотным гармоническим полем и может быть использовано в установках, предназначенных для поиска и определения координат подземных и подводных инженерных металлических коммуникаций (трубопроводов, кабелей и т.д,) непосредственно в процессе движения носителя поисковой установки.

Цель изобретения — повьппение точности определения координат инженерных металлических коммуникаций в процессе движения носителя поисковой . 15 установки и повышение производительности поисковых и рекогносцировочных работ на поверхности земли и в гидросреде.

На фиг. 1 приведено схематическое изображение геометрии поисковой си20 туации; на фиг.2 и 3 — расчетные амплитудные зависимости профилирования для горизонтальной, параллельной. направлению движения, и вертикальной составляющих вектора напряженности вторичного магнитного поля;на фиг.4— .полученные расчетным путем в одной точке профили зависимости амплитуд

I первой (Н ) и второй (Н1 ) горизон1 тальных составляющих вектора напряженности вторичного поля от угла меж- ду трассой коммуникации и корпусом носителя поисковой установки; на фиг.5 — блок-схема устройства для реализации предложенного способа оп- 35 ределения координат инженерных металлических коммуникаций; на фиг,б эпюры выходных напряжений отдельных узлов устройства, объясняющие его работу.

Сущность изобретения заключается в следующем, га между входными сигналами, пороговое устройство, источник опорного напряжения, первый и второй ключи, управляемый компаратор, датчик скорости, преобразователь скорость-частота, счетчик импульсов и дешифратор с соответствующими связями.2 з.п, ф-лы, 6 ил.

Известно, что в случае вертикальной составляющей вектора напряженности вторичного магнитного поля амплитудная зависимость профилирования над цилиндрической металлической коМ муникацией характеризуется двумя мак-. симумами, разделенными минимумом, появляющимся в момент расположения точки наблюдения точно над осью коммуникации. Аналогичная зависимость для горизонтальной составляющей напряженности вторичного магнитного поля, па раллельной направлению профилирования, имеет один максимум, возникающий при нахождении точки наблюдения над осью коммуникации. В результате теоретических и экспериментальных ис,следований установлено: независимо от значения угла между трассой коммуни кации и курсом носителя поисковой установки расстояние между точками равенства амплитуд измеряемых в одной точке вертикальной и горизонтальной (параллельной направлению движения) составляющих вектора напряженности вторичного магнитного поля равно уд;военной высоте прохода магнитоприем ников над коммуникацией, т,е, удвонной глубине залегания; отношение измеряемых в любой точке профиля горизонтальной (параллельной направлению движения) составляющей вектора напряженности вторичного магнитного поля к другой горизонтальной 1 составляющей, перпендикулярной первой, равно тангенсу угла между осью коммуникации и курсом носителя поисковой установки.

На фиг.1 через OXYZ обозначена выбранная декартова система координат, ось OZ которой совмещена с геометрической осью цилиндрической коммуниз 13189 кации радиуса а, а ось ОХ направлена вертикально вверх. В точке А (Х Y

qy ДУ

Z ) расположен произвольно ориенти рованный дипольный излучатель с моментом М, а в точке В (Х д, Yf, Z )—

5 центры вертикального (Н ) и взаимоперпендикулярных горизонтальных (Н ., Н ) магнитоприемников. При этом Х =

= h — высота перемещения приемни- 10 ков над плоскостью YÎZ, т.е. глубина залегания коммуникации, (— угол между осью коммуникации и курсом поисковой установки. Отметим, что с и h являются искомыми координатами инженерной металлической коммуникации, На фиг.2 приведены полученные расчетным путем амплитудные зависимости профилирования поисковой установкой 20 с горизонтальным электрическим диполем, вертикальным и горизонтальным, параллельным направлению профилирования, магнитоприемниками над цилиндрической неоднородностью в полупроводящей среде (например, морская вода) для случая с(= — — и различных

2

1 значений Ь. При этом сплошными лини- З0 ями обозначены зависимости амплитуды горизонтальной Н составляющей

f вектора напряженности вторичного магнитного поля коммуникации от Уя, I .а штриховыми — зависимости (Н,е > от, 35

Y„.Из приведенных графиков фиг.2 следУет, что расстояние между точками пересечения кривых для (Н z ) и. (Й ), 1 полученных при одинаковых h т.е. расстояние между точками равенства 40 амплитуд указанных составляющих,равно удвоенной высоте прохода магнитоприемников над осью коммуникации, т.е. удвоенной глубине залегания последней. 45

Иллюстрацией отсутствия влияния значения Ы на отмеченное равенство могут служить графики фиг.3, на которой изображены зависимости (Й <") и ((Й я, ) от Y„, полученные при h = 2 м и различных Ы, Из графиков фиг.2 и 3 можно также

I заключить, что (Н ) принимает минимальное (практически нулевое) значе. ние при прохождении вертикального магнитоприемника над осью коммуникации, что в предложенном способе использовано для определения местоположения трассы коммуникации.

57

Для определения положения инженерной металлической коммуникации в плане в предлагаемом способе, кроме того, используется отношение двух взаимоперпендикулярных горизонтальных составляющих вектора напряженности вторичного магнитного поля, одна из которых параллельна направлению профилирования (в данном случае Н,).

Зависимости значений модулей tsz u

Е, полученных в одной точке про— филя, от о при h = const изображены на фиг.4 ° Нетрудно убедиться,что

tHг l (Hz 4ctger f .. 2

Поскольку котангенс является не четной функцией, а угол может изменяться в пределах 0-180, для однозначного определения положения коммуникации в плане необходима информация о фазовом (временном) сдвиге между мгновенными значениями горизонтальных составляющих Н и Й1

2.

Устройство для реализацйи предложенного способа содержит генератор 1 периодических сигналов, дипольный излучатель 2, вертикальны 3, первый 4 и второй горизонтальный 5 магнитоприемники, первый, второй и третий предварительные усилители 6-8, первый, второй и третий амплитуднофазовые компенсаторы 9-11, первый и второй амплитудные детекторы 12 и 13, фазометр 14, делительное устройство

15,первый, второй, третий и четвертый ключи 16-19, пороговую схему

20; первый и второй источники 21 и

22 опорного напряжения, датчик 23 скорости, преобразователь 24 скорость — частота, управляемые компаратор 25 и нуль-детектор 26, арккотангенсный преобразователь 27,сумматор

28, счетчик 29 импульсов, дешифратор 30, цифровое отсчетное устройство 31.

Работа устройства для определения координат инженерных металлических коммуникаций, реализующего предложенный способ, осуществляется следующим образом.

Дипольный излучатель 2, питаемый генератором 1 периодических сигналов, создает в окружающем пространстве первичное электромагнитное поле.

В отсутствие в зоне действия поисковой установки инженерной металлической коммуникации выходные сигналы вертикального 3, первого 4 и второ1318957

5 го 5 горизонтальных магнитоприемников, обусловленные первичным магнитным полем, усиливаются предварительными усилителями 6-8,и поступают на первые входы первого 9, второго 10 и третьего 11 амплитудно-фазовых компенсаторов соответственно, другие входы которых подсоединены к выходу генератора 1 периодических сигналов.

При этом на выходах амплитудно-фазовых, компенсаторов 9-11 устанавливаются необходимые минимальные уровни сигналов.

Выходной сигнал первого амплитудно-фазового компенсатора 9, продетектированный вторым 13 амплитудным детектором, поступает на один из сигнальных входов управляемого компа ратора 25, на другой сигнальный вход которого одновременно поступает про,= детектированный первым амплитудным детектором 12 выходной сигнал второго амплитудно-фазового компенсатора 10, Постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде выходного сигнала второго амплитудно-фазового компенсатора 10, с выхода первого амплитудного детектора 12 одновременно поступает на один из входов порОговой схемы 20, другой вход которой подсоединен к первому источнику 21 опорного напряжения..Выходные напряжения второго 10 и третьего 11 амплитудно-фазовых компенсаторов подаются на входы соответственно делителя и делимого делительногo устрой- ства 15 ° При этом на выходе делительного устройства 15 устанавливается напряжение, пропорциональное отношению амплитуд входных сигналов, и поступаеr на сигнальный вход первого ключа 16, Одновременно выходные сигналы второго 10 и третьего 11 амплитудно-фазовых компенсаторов поступают на различные входы фазометра

14, а напряжение с выхода первого амплитудно-фазового компенсатора 9 на сигнальный вход управляемого нульдетектора 26, В отсутствие инженерных металлических коммуникаций в зоне действия поисковой установки запрещающий выходной сигнал пороговой схемы 20 одновременно поступает на входы управления нуль-детектора 26, первого

16 и четвертого 19 ключей, а также управляемого компаратора 25. Б результате на выходах указанных узлов устанавливается нулевое напряжение.

При этом выходной сигнал датчика 23 скорости, преобразованный в последовательность кратковременных импульсов преобразователем 24 скоростьчастота, не проходит на выход третьего ключа 18.

Нет сигналов и на выходах управ ляемого нуль-детектора 26, предназначенного для фиксации момента ми10. нимума амплитуды вертикальной составляющей вторичного магнитного поля, соответствующего расположению магнитоприемников точно над трассой коммуникации. Отсутствует также сигнал

15 и на выходе четвертого ключа 19, содержащий информацию о значении угла между трассой коммуникации и курсом носителя поисковой установки, При появлении в зоне чувствитель2g HoñòH устройства коммуникации на выходах магнитоприемников 3-5 появляются приращения к исходным значениям сигналов, обусловленные вторичным магнитным полем.Эти приращения,уси25 ленные первым 6, вторым 7 и третьим

8 предварительными усилителями, передаются на выходы амплитудно-фазовых компенсаторов 9-11 соответственно.

Выходное напряжение U,z первого

30 амплитудного детектора 12 в виде однополярного колоколообразного импульса поступает на один из входов пороговой схемы 20, другой вход которой подсоединен к первому источ35 нику 2 1 опорного напряжения . При этом на выходе пороговой схемы 20 появляется импульс, длительность которого равна дли тельности превышения напряжения U«

4g над выходным напряжением U2, первого источника 2 1 опорного напряжения.

Укаэанный импульс одновременно поступает на входы управления первого 16 и четвертого 19 ключей, а так,15 же управляемых нуль-детектора 26 и компаратора 25, разрешая прохождение на их выходы преобразованных напряжений с сигнальных входов.

Выходное напряжение Ugq первого 0 амплитудного детектора 12 одновременно поступает на один из сигнальных входов управляемого компаратора 25, другой вход которого подсоединен к выходу второго амплитудного

55 детектора 13 . Управляемый компаратор

25 работает таким образом, .что на его выходе появлется напряжение (импульс) при условии Uq т.е. формируется импульс, длитель7 13189

HOCTb KOT0POI i = t - t пропорциональна расстоянию между точками равенства амплитуд выходных сигналов горизонтального (параллельного направлению движения) и вертикального .магнитоприемников.

Импульс с выхода управляемого компаратора 25 поступает на управляющий вход второго ключа 17. При этом выходной сигнал с датчика 23 скоро- 10 сти, преобразованный преобразователем 24 скорость — частота в последовательность кратковременных однополярных импульсов, через третий ключ

18 поступает на счетчик 29 импуль- 15 сов. Количество импульсов, прошедших через третий ключ 18 за время t4-t> дейстия импульса на выходе управляемого компаратора 25, пропорционально расстоянию между точками пересечения зависимостей U„ (t) и U„ (t) (фиг.6), т.е. глубине залегания коммуникации. С выходов счетчика 29 импульсов сигналы через дешифратор 30 поступают на соответствующие входы 25 цифрового отсчетного устройства 31, регистрирующего значение глубины залегания коммуникации.

Одновременно выходное напряжение делительного устройства 15, пропор- 30 циональное отношению амплитуд второй (Н ) и первой (Н ) горизон1 1 тальнык составляющих вектора напряженности вторичного магнитного поля коммуникации, через. первый ключ

16 поступает на вход арккотангенсного преобразователя 27, выходной сигнал которого равен U. К arcctgU<<, где К вЂ” коэффициент пропорционаг ьности, 40

Поскольку на выходе делительного устройства 15 сигнал пропорционален 1Й g l Й g I ВыхОднОЙ сигнал т< арккотангенсного преобразователя 27 содержит информацию об истинном зна- 45 чении угла между трассой коммуникации и курсом носителя поисковой установки только в случае 0 .(d (90О ° о

Для однозначного определения o(во всем диапазоне возможных значений, 50 т,е . от 0 до 180, необходима дополнительная информация о фазовом (временном) сдвиге между мгновенными значениями Н 1 и Н . В зависимости от указанные составляющие могут быть либо синфазны 0 < o((90, либо противофазны 90 (Ы (180О. При этом напряжение на выходе фазометра будет принимать либо минимальное, ли57

8 бо максимальное значение соответственно.

В случае синфазности Н g и Н > г

1 выходное напряжение с второго источника 22 опорного напряжения на другой вход сумматора 28 не поступает, поскольку второй ключ 17 при этом закрыт. Эта ситация соответствует

0 (с (90 . При 90 (o(с 180,когда Н и Н становятся противо2 1 фазными, на вход управления второго ключа 17 поступает напряжение, разрешающее прохождение через него сигнала с выхода второго источника

22 опорного напряжения. Указанный сигнал, соответствующий значению угла 90, поступает на другой вход о сумматора 28, чем обеспечивается однозначное определение о . С выхода сумматора 28 через четвертый ключ

19, на вход управления которого в это время поступает разрешающий импульс с выхода пороговой схемы 20, сигнал, содержащий информацию о значении, поступает на соответствующий вход цифрового отсчетного устройства 3 1.

Одновременно выходное напряжение с первого амплитудно-фазового компенсатора 9 поступает на сигнальный вход управляемого нуль-детектора

26, который в течение действия импульса управления с выхода пороговой схемы 20, т.е.:t — t „,,формирует импульс длительностью t q — t g,, передний фронт которого соответствуег моменту пересечения магнитоприемниками трассы коммутации. С выхода нульдетектора 26 сигнал поступает на соответствующий вход цифрового отсчетного устройства 31, регистрирующего момент пересечения трассы коммуникации..

По окончании импульса с выхода пороговой схемы 20 предложенное устройство переводится в исходное состояние, Известные технические решения аналогичного назначения обеспечивают определение координат инженерных металлических коммуникаций поэтапно, pasдельно во времени.. Как правило, вначале путем обхода исследуемой области по контуру либо параллельным профилем локализуется положение коммуникации в горизонтальной плоскости, т.е. в плане. Затем в статике с помощью манипуляций с антенной частью устройства или по стационарным точJO ного поля, причем по временному интервалу между моментами равенства амплитуд указанных составляющих при известной скорости движения определяют глубину залегания инженерной металлической коммуникации, а по значению отношения амплитуд и временному сдвигу между мгновенными значениями горизонтальных составляющих, а также моменту появления минимума амплитуды вертикальной составляющей — ее положение в плане.

2. Устройство для определения координат инженерных металлических коммуникаций, содержащее генератор периодических сигналов, соединенный с дипольным излучателем, последовательно соединенные магнитоприемник, первый предварительныи усилитель и первый амплитудно-фазовый компенсатор, последовательно соединенные горизонтальный магнитоприемник, ось чувствительности которого параллельна направлению движения, а центр совмещен с центром вертикального магнитоприемника, второй предварительный усилитель, второй амплитудно-фазовый компенсатор и делительное устройство, цифровое отсчетное устройство, причем выход генератора периодических сигналов соединен с вторыми входами первого и второго амплитудно-фазовых компенсаторов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности поисковых и рекогносцировочных работ на поверхности земли и в гидросреде, в него дополнительно введены второй горизонтальный магнитоприемник, перпендикулярный первому, третий предварительный усилитель„ третий амплитудно-фазовый компенсатор, два амплитудных детектора, фазометр, четыре ключа, пороговая схема, два источника опорного напряжения, датчик скорости, преобразователь скорость-частота, управляемые компаратор и нульдетектор, арккотангенсный преобразователь, сумматор, .счетчик импульсов и дешифратор, при этом второй горизонтальный магнитоприемник, центр которого совмещен с центрами двух других приемников, через третий предварительный усилитель подключен к одному из входов третьего амплитудно-фазового компенсатора, другой вход которого подсоединен к выходу генератора периодических сигналов, а выход - к входу делимого делительФормула изобретения

1. Способ определения координат инженерных металлических коммуникаций, включающий возбуждение первичного электромагнитного поля дипольным излучателем, измерение в одной точке горизонтальНой, параллельной направлению движения, и вертикаль- . 4p ной составляющих вектора напряженности вторичного магнитного поля и.определение момента появления минимума амплитуды вертикальной составляющей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности определения координат инженерных металлических комму" никаций в процессе движения носите- ля поисковой установки, в укаэанной точке одновременно измеряют другую горизонтальную составляющую, перпендикулярную первой, определяют отношение амплитуд горизонтальных составляющих, а также фиксируют моменты 55 равенства амплитуд вертикальной и перпендикулярной направлению движения горизонтальной составляющих вектора напряженности вторичного магнит9 131895 кам профильных кривых определяется глубина залегания неоднородности.

В том и другом случае необходимо обе-. спечить строго определенное взаимное расположение антенной части устрой5 ства и неоднородности.

Отмеченные недостатки, обуславливая низкую точность и производительность поисковых работ, ограничивают, а зачастую делают принципиально не 1р. пригодными известные способы и устройства, их реализующие, при решении указанных задач, особенно в гидросреде.

Положительный эффект предложенных 15 способов определения инженерных металлических коммуникаций и устройства для его реализации состоит в возможности однозначного с высокой точностью определения положения комму- 2О никации за один проход поисковой установки без изменения ориентации момента тока излучателя и осей чувствительности приемников поля при произвольном положении коммуникации от- 25 носительно антенной части устройства, что обеспечивает существенное повышение производительности поисковых и рекогносцировочных работ с поверхности земли и в гидросреде. 30

11 13189 ного устройства и одному из входов фазометра другой вход которого подключен к выходу второго амплитудно-фазового компенсатора, одновременно подсоединенного к входу перво5 го амплитудного детектора, выход первого амплитудного детектора одновременно подключен к одному из входов пороговой схемы, другой вход которой соединен с первым источником опорного напряжения, и одному из сигнальных входов управляемого компаратора, выход первого амплитуднофазового компенсатора одновременно подключен к сигнальному входу управляемого нуль-детектора и входу второго амплитудного детектора, выход кокоторого соединен с другим сигнальным входом управляемого компаратора, выход пороговой схемы одновременно подключен к входам управления управляемого нуль-детектора, управляемого компаратора, первого и четвертого ключей, сигнальный вход первого клю57

12 ча соединен с выходом делительного устройства, а выход — с входом арккотангенсного преобразователя, выход фазометра подключен к входу управления второго ключа, сигнальный вход, которого соединен с вторым источником опорного напряжения, а выход — с одним из входов сумматора, другой вход которого подключен к выходу арккотангенсного преобразо» вателя, выход сумматора соединен с сигнальным входом четвертого ключа, выход датчика скорости через преобразователь скорость-частота подсоединен к сигнальному входу третьего ключа, вход управления которого соединен с выходом управляемого компаратора, а выход — с входом счетчика импульсов, выходы счетчика импульсов соединены с входами дешифратора, а выходы дешифратора, управляемого нульдетектора, а также четвертого ключа под-. соединены к соответствующим входам цифрового отсчетного устройства.

1318957 юлю

Фиа3

8 Б Ч Я 0 2 0 6 В

Фиг. Г

Уп/ып с (и/

1318957

1318957 и, 1 2

Ugg

Составитель В.Зверев

Техред И.Верес Корректор А.Тяско

Редактор В.Данко

Заказ 6410 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Пг изводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул .Проектная,4