Устройство для обработки плоских стекол

 

Изобретение относится к промьппленности стройматериалов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности обработки эллиптических стекол с разл№4ным коэффициентом эллипса и стекол комбинированного контура . Для обработки круглых стекол стол 7 устанавливают горизонтально. Положения стола фиксируют зажимом. Следящий привод представляет собой два шарнирных четырехзвенника, расположенных во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях, соединенных между собой дополнительным звеном, несущим обработанную головку, и кинематически связанных со следящим приводом стола. 2 з.п. ф-лы, 8 ил. а (/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1325024 A1 (51) 4 С 03 В 33/04

1 ю j

/ р,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4041594/29-33 (22) 24.03.86 (46) 23.07.87. Бюл. В 27 (7 1) Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института стеколького машиностроения (72) Я. Г.Коган, В.З.Крейчман и А.А.Малышев (53) 666.1.053.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 130646, кл. С 03 В 33/04, 1959 °

Авторское свидетельство СССР

9 935485, кл. С 03 В 33/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПЛОСКИХ СТЕКОЛ (57) Изобретение относится к промышленности стройматериалов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет обеспечения возможности обработки эллиптических стекол с различным коэффициентом эллипса и стекол комбинированного контура. Для обработки круглых стекол стол 7 устанавливают горизонтально.

Положения стола фиксируют зажимом.

Следящий привод представляет собой два шарнирных четырехзвенника, расположенных во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях, соединенных между собой дополнительным звеном, несущим обработанную головку, и кинематически связанных со следящим приводом стола. 2 э.п. ф-лы, 8 ил.

1О

I 13?

И 3 о á р р т c >» l » е о T ll o с»» T c я K и р о л»ъ»»пл е»»li<)(ти строймлтериллог> > конкретнее к об рудовлн ию для обглботки плоских г Tf êñ л, и может быгь использовано на

»лводлх, вырабатывающих мебельное г текло, в частности зеркала эллиптиской, круглой либо комбинированной криволинейной формы.

Пель изобретения — расширение технологических возможностей устройства зл счет обеспечения воэмс1жности обработки эллиптических стекол с различным коэффициентом сжатия эллипсов и стекол комбинированного контура.

Нл фиг. 1 представлена схема устройства, общий вид; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез 8-8 на фиг. 1, на фиг. 4 — разрез

В-В нл фиг, 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг, 1; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг ° 1, на фиг. 7 — разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. 8 — разрез Ж Ж на фиг. 1.

Устройство для обработки плоских стекол представляет собой станину 1, пл которой в подшипниках 2 закреплен вертикальный вал 3, связанный с приводом 4 °

К валу 3 на параллельных горизонтальных осях 5 и 6 присоединены стол

7 и шайба 8. Стол с»»лбжен механизмом фиксированного поворота, выполненного в виде тяг 9, шарнирно соединяющих между собой стол 7 и косую шайбу Я. При этом оси 10 и 11 шарниров расположены параллельно осям 5 и 6 ва рлннмх расстояниях от вертикальной оси вазл 3, пересекающей оси 5 и 6.

Рл .стояние между осями шарниров 10 и 11 рлвно расстоянию между осями 5 и 6. Таким образом, стол 7, шайба 8 с валом 3 и тягами 9 образуют шарнирный параллелограмм, Угол наклона шайбы 8 к оси вала 3 фиксируется зажимом

12, Угол наклона стола 7 к оси вала

3 всегда равен углу наклона к ней же шайбы 8, Следящий привод представляет собой двл шарнирньгх четырехзвенникл, рлcïîëî!êå>»íûõ во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях, с вя э ан ных между собой дополнительным веном, несущим обрлбать ваемую голов-. У> и кинемлтически связанных со следящ»ам приводом стола.

Первый »иарнирный четырехзвенник

»осредством разрезного бугеля 13 соедi»!I> H с шайбой 8 и представляет собой рычаг 14, состоящий из корпуса 15 и удлинитсля 16. К станин» 1 шарнирно

5024 2

»тр»»< оединен рычаг 17. ()c ü 18 шарнира пересеклетсн с вертикальной осью вала 3 и перпендикулярна ей. Рычаги 14 и 11 связаны тягами 19, присоединенными к ним шарнирно. Оси 20 и 21 mapниров параллельны оси 18, рлвноудалены от оси вала 3 и расположены друг от друга на расстоянии, равном расстоянию между точками пересечения осей 18 и 6 с вертикальной осью вала

3. Таким образом, рычаги 14 и 17, тяги 19 и ось вертикального вапа 3 образуют первый шарнирный четырехзвенник.

В корпусе 15 с воэможностью вращения вокруг оси 22 закреплен палец

23, шарнирно соединенный с тягами 24.

Ось 22 пересекает продольную ось рычага 14 и перпендикулярна ей.

Оси 25 шарниров параллельны друг другу, перпендикулярны оси 22 и пересекаются с ней, На рычаге 17 с возможностью вращения вокруг его продольной оси ус25 тановлен бугель 26 с цапфами 27. Ось

28 цапф перпендикулярна продольной оси рычага 17 и пересекаются с ней.

-На цапфах 27 с возможностью вращения вокруг оси 28 закреплена муфта

29, шарнирно соединенная с тягами 24, Оси 30 шарниров параллельны друг другу, перпендикулярны оси 28 и пересекаются с ней. Расстояние между осями

30 и 22 равно расстоянию между осями

20 и 21. Расстояние от оси 28 до оси

21 равно расстоянию от оси 20 до оси

22, Расстояние между осями 25 шарниров равно расстоянию между осями 30.

Таким образом, тяги 24, продольные

40 оси которых параллельны продольным осям тяг 19 и по длине равны им, не препятствуют воэможности деформации шарнирного параллелограмма, образованного рычагами 14 и 17, тягами 19

45 и осью вала 3, Так как оси 22 и 28 и оси тяг 24 лежат в одной плоскости, взаимно перпендикулярны и соединены в точках пересечения шарнирами, оси которых

25 и 30 перпендикулярны этой плоскости, они образуют второй шарнирный четырехзвенник, расположенньМ в плоскости, перпендикулярной плоскости первого четырехэвенника, образован55 ного рычагами 14 и 17.

Так как продольные оси рычагов

14 и 17 пересекаются с осями 22 и 28, а расстояние между точками пересечения равно расстоянию между осями

1325024 шарниров тяг 24, рычаги 14 и 17 не препятствуют деформации параллелограмма, образованного осями 22, 28 и тягами 24, Шарнирные четырехэвенники, являю5 щиеся составной частью следящего привода, связаны посредством дополнительного звена. Дополнительное звено представляет собой рычаг 3.1, состоящий из корпуса 32 и бугеля 33, соединенных соосно с возможностью взаимного вращения вокруг продольной оси

34. Корпус 32 и бугель 33 снабжены цапфами 35 и 36. Оси 37 и 38 цапф перпендикулярны оси 34 и пересекаются с ней. На цапфах 36 закреплена с возможностью вращения вокруг оси

38 муфта 39, шарнирно соединенная с тягами 24. Оси 40 шарниров параллель- 2

20 ны друг другу, перпендикулярны оси

38 и пересекаются с ней. Расстояние между осями 40 равно расстоянию между осями 25. Ось 37 перпендикулярна вертикальным осям тяг 19 и пересека- 25 ется с ними. Цапфы 35 шарнирно соединены с тягами 19. Продольная ось

34 обоймы паралельна продольным осям рычагов 14 и 17 и проходит через точку контакта обрабатываемой заготовки с инструментом и пересекается с вертикальной осью вала 3.

В рычаге 31 установлена пиноль 41 со шпоночным пазом 42. Шпонка 43 неА подвижно закреплена в бугеле 33 и входит в паэ 42 с возможностью взаимного перемещения. К тяге 19 с возможностью установочного перемещения присоединена куласа 44. Ось 45 паза кулисы параллельна продольной оси тяги 19. В пазу кулисы размещен ползун

46 с возможностью перемещения вдоль оси 45. Палец 47 шарнирно связан с, ползуном 46. Ось 48 шарнира параллельна оси 37. Палец 47 снабжен проушиной 4

49, соединенной с пинолью 41 соосно с воэможностью вращения вокруг оси

34. Взаимное расположение кулисы 44 и тяги 19 фиксируется зажимами 50.

На пиноли 41 установлена обрабаты50 вающая головка 51 с инструментами 52 и 53. Головка установлена с возможностью установочных перемещений, необходимых для смены инструмента и настройки для обработки заготовки 54, закрепленной на столе 7. К рычагу 17 55 присоединен противовес 55.

УстройсТво работает следующим образом.

Для обработки круглых стекол стол

7 устанавливается горизонтально. Положение стола фиксируется зажимом 12.

Инструмент 53 устанавливается в исходное положение для резки стекла, При ослабленных зажимах 50 перемещением кулисы 44 режущая кромка инструмента 53 устанавливается на необходимом расстоянии от оси вала 3, равном радиусу стекла, после чего зажимы 50 затягиваются. Инструмент 53 прижимается к заготовке 54.

Включается привод 4. За один оборот стола 7 наносится круговой рез, после чего облой отламывается. Инструмент 53 заменяется инструментом 52.

Включаются привод 4, вращение и подача инструмента 52. По окончании обработки заготовка 54 заменяется, цикл обработки повторяется.

Для обработки эллиптических стекол шайба 8 устанавливается под углом к вертикальной оси вала 3 и фиксируется зажимом 12. Инструмент 53, установленный как указано выше, прижимается к заготовке 54. Включается привод 4.

По мере вращения вала 3 косая шайба

8, вращаясь в бугеле 13, поворачивает продольную ось рычага 14 вокруг точки пересечения ее с вертикальной осью вала 3, одновременно поворачивая рычаг 14 вокруг его продольной оси. При этом тяги 19 и 24 устанавливают обойму 31 параллельно продольным осям рычагов 14 и 17, а тяги 24 еще и поворачивают бугель 33 вокруг продольной оси 34.

Так как ось пиноли 41 совпадает с осью 34, а шпонка 43 исключает возможность поворота пиноли 41 отно-сительно бугеля 33, они поворачиваются совместно.

При наклонах рычагов 14 и 17 кулиса 44 через ползун 46 и палец 47 удерживает инструмент на заданном расстоянии от вертикальной оси вала

3, в то время ка точка контакта инструмента с заготовкой перемещается по вертикали, чем обеспечивается параллельность траектории перемещения точки контакта инструмента с изделием вертикальной оси вала 3.

Описанными перемещениями пиноли

41 обеспечивается не только отслеживание эллиптического контура, но и стабилизация (неизменяемость величины) двугранного угла между плоскими

5 13250 поверхностями заготовки 54 и торца инструмента 52.

При обработке контура, образуемого сопряженными дугами эллипсов с различными коэффициентами сжатия, симметричными относительно продольной оси, работа осуществляется в следующей последовательности.

Заготовка 54 устанавливается таким образом, чтобы продольная ось ее в плане была перпендикулярна продольной оси пиноли 41. Инструмент 53 вводится в контакт с заготовкой 54.

Включается привод 4. После поворота вала 3 на 180 привод 4 выключается, 15 угол наклона стола 7 и шайбы 8 изменяется и фиксируется зажимом 12, после чего вал 3 доворачивается до

После смены инструмента манипуля- 20 ции со столом, шайбой и приводом повторяются. При обработке несимметричных контуров указанные манипуляции могут комбинироваться с дискретными либо непрерывными изменениями 25 угла наклона стола 7 и шайбы 8, чем обеспечивается разнообразие форм контуров в широком диапазоне.

Таким образом, описанное устройство для обработки плоских стекол 30 обеспечивает возможность изменения угла наклона стола в сочетании с перемещением обрабатывающей головки параллельно оси вращения стола со стабилизацией двугранного угла между плоскими поверхностями заготовки и торца инструмента, что позволяет осуществлять обработку эллиптических стекол с различными коэффициентами сжатия эллипсов и стекол композитно- 4р го контура, образованного сопряженными дугами эллипсов с различными коэффициентами сжатия и тем самым расширить технологические возможности устройства. 45

Формула изобретения

1. Устройство для обработки плоских стекол, содержащее станину, стол 5р для закрепления заготовок, обрабатывающую головку и привод вращения стола вокруг вертикальной оси, о т24 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения воэможности обработки эллиптических стекол с различным коэффициентом сжатия эллипса и стекол комбинированного контура, стол снабжен механизмом фиксированного наклона относительно вертикальной оси, а .обрабатывающая головка снабжена следящим приводом, кинематически связанным с механизмом наклона стола, и установлена с возможностью перемещения параллельно оси вращения стола.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что следящий привод выполнен в виде двух шарнирных четырехзвенников, расположенных во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях, одна из которых проходит через ось вращения стола, и кинематически связанных с ними дополнительного звена, несущего обрабатывающую головку, и косой шайбы, установленной на оси вращения стола параллельно его поверхности.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что четырехзвенник, расположенный в плоскости оси вращения стола, выполнен в виде двух параллельных звеньев равной длины, оси которых пересекаются с осью вращения стола, соединенных тягой, параллельной оси вращения стола, причем одно из звеньев присоединено к станине посредством шарнира, другое, ведущее, соединено с косой шайбой, а тяга снабжена жестко скрепленной с ней кулисой, при этой второй четырехзвенник выполнен в виде двух рычагов, оси которых пересекаются с осями первого четырехзвенника, а их концы шарнирно связаны параллельными оси вращения стола тягами, которые соединены между собой, и дополнительным звеном посредством шарнира, а дополнительное звено выполнено в виде параллельного звеньям первого четырехзвенника рычага, шарнирно связанного с его тягой и кулисой и установленного с воэможностью фиксированного перемещения, 4-4

В -8

Г-Г!

7 ® у5 23

1325024

Фиа 5

Б-6

Л

Фиа3

1325024

Фиг,6

Фиг 8

Редактор Н.Рогулич

Заказ 3016/22

Тираж 427 Подписное

ВКИИПЙ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул ° Проектная, 4

A-A

Составитель Т. Буклей

Техред П.Олийнык Корректор Г.Решетник