Пневматическое управляющее устройство

 

Изобретение относится к технике автоматизации производственных процессов , технологические параметры которых контролируются датчиками с пневматическим выходным сигналом, и может использоваться в различных областях промышленности, в частности в газовой, для управления насосными установками замещения. Цель изобре-

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧКЯИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 3935680/24-24 (22) 22,07.85 (46) 30.07.87. Бюл. ¹- 28 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт природных газов (72) В.М,Кудинов и А.M.Ñèðîòèí (53) 621-525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 365157, кл. В 01 D 21/24, 1970.

Авторское свидетельство СССР № 402686, кл. Г 15 В 1/00, 1971. (5у ф С 05 В 11 58 С Об D 3/00 (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЛ101ЦЕЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к технике автоматизации производственных процессов, технологические параметры которых контролируются датчиками с пневматическим выходным сигналом, и может использоваться в различных областях промьппленности, в частности в газовой, для управления насосными установками замещения. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. Устройство содержит первый 1 и второй 2 обратные клапаны, выход первого соединен с первым входом 3 устройства, с управляющей камерой первого 4 трехмембранного реле и с выходом первого 5 дросселя, вход которого соединен с выходом первого реле, с камерами размыкающего контакта второго 6 и замыкающего контакта третьего 7 трехмембранных реле, Выход реле 7 соединен с управляющими камерами пятого 8 и шестого 9 трехмембранньм реле, с первым 10 выходом устройства и одним из входов первого элемента ИЛИ 11, другой вход которого соединен с вторым выходом 12 устройства. Вход обратного клапана 1 соединен с вторым входом 14 устройства.

Выход обратного клапана 2 соединен

1327056 с третьим входом 15 устройства, с управляющей камерой четвертого трехмембранноРо реле 16 и выходом второго дросселя 17, вход которого соединен с выходом четвертого реле, с камерами размыкающего контакта пятого реле 8 и замыкающего контакта шестого реле 9„ Выход реле 9 соединен с управляющими камерами второго 6 и третьего 7 реле, с четвертым выходом 18 устройства и с одним из выходов второго элемента ИЛИ 19, другой вход которого соединен с пятым выходом 20 устройства и с выходом пятого реле 8; Выход элемента ИЛИ 19 соединен с шестым выходом 21 устройства.

Вход обратного клапана 2 соединен с четвертым входом 22 устройства. Канал питания 23 соединен с камерами ъ размыкающих контактов реле 4 и! 6.1 ил.

Изобретение относится к технике автоматизации производственных процессов,-технологические параметры которых контролируются датчиками с пневматическим дискретным выходом сигнала, и может быть использовано в различных областях промьшшенности, в частности в газовой, для управления насосными установками замещения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

Устройство может работать с одним, двумя и четырьмя датчиками с пневматическими дискретными выходами, причем в последнем случае два из них . должны иметь два замыкающих и два размыкающих контакта. В этом варианте к выходам устройства может подключаться четыре или шесть цепей управлений.

Ф

Устройство обеспечивает следующие функции управления: выдает управляющий сигнал на первый и третий выходы устройства при поступлении командного сигнала " 1" на первый вход и снимает его при поступлении командного сигнала "0" на первый или "1" на четвертый входы при заглушенных четвертом и шестом выходах; выдает управляющий сигнал на второй и третий выходы устройства при наличии командного сигнала "1" на

5 первом входе при заглушенных четвертом и шестом выходах и снимает его при поступлении сигнала "0" на первый вход или "1" на четвертый вход, выдает управляющий сигнал на первый и третий выходы устройства при поступлении командного сигнала "i" на второй вход при закрытом пневмоконтакте датчика, подключенного к первому входу, и заглушенных четвертом и шестом выходах и снимает его при открытии замыкающего контакта этого датчика; выдает управляющий сигнал на второй и третий выходы устройства при

2п наличии командного сигнала "1" на четвертом входе и поступлении командного сигнала "1" на второй вход, причем четвертый и шестой выходы заглушены. Снимается этот сигнал при по25 ступлении на четвертый вход сигнала

"0" или при открытии замыкающего контакта датчика, подключенного к первому входу; выдает управляющий сигнал на четgp вертый и шестой выходы устройства при поступлении командного сигнала "1" на

56 дом 3 устройства, с, управляющей камерой первого трехмембранного реле 4 и с выходом первого дросселя 5, вход которого соединен с выходом первого реле, с камерами размыкающего контакта второго 6 и замыкающего контакта третьего 7 трехмембранных реле. Выход последнего реле соединен с управляющими камерами пятого 8 и шестого 9 трехмембранных реле, с первым выходом 10 устройства и одним из входов первого элемента ИЛИ 11, другой вход которого соединен с вторым выходом

12 устройства и с выходом реле 6.

Выход элемента ИЛИ 11 соединен с третьим выходом 13 устройства.

Вход обратного клапана 1 соединен с вторым входом 14 устройства.

Выход второго обратного клапана 2 соединен с третьим входом 15 устройства, с управляющей камерой четвертого трехмембранного реле 16 и выходом второго дросселя 17, вход которого соединен с выходом четвертого реле, с камерами размыкающего контакта пятого реле 8 и замыкающего контакта шестого реле 9. Выход реле 9 соединен с управляющими камерами второго 6 и третьего 7 реле, с четвертым выходом 18 устройства и с одним из входов второго элемента ИЛИ 19, другой вход которого соединен с пятым выходом 20 устройства и с выходом пятого реле 8. Выход элемента

ИЛИ 19 соединен с шестым выходом 21 устройства. Вход обратного клапана 2 соединен с четвертым входом 22 устройства.

Канал 23 питания соединен с камерами размыкающих контактов реле 4 и 16. Камеры запрета всех реле и камеры замыкающих контактов реле 7 и 9 сообщены с атмосферой.

Пневматическое управляющее устройство при подключении к его входам 3 и 15 дискретных датчиков с замыкающйми пневмоконтактами, а к входам 14 и 22 дискретных датчиков с размыкающими пневмоконтактами, подключенных к источнику питания, работают следующим образом. первом и третьем выходах, снимается этот сигнал при поступлении командного сигнала "0" на первый вход или при открытии

ЗО контакта, подключенного к четвертому выходу; выдает управляющий сигнал на первый и шестой выходы устройства при поступлении командного сигнала "1" на второй вход после срабатывания З6 датчика, подключенного к первому входу (замыкающий контакт закрыт), и выдает управляющий сигнал на пятый и шестой выходы при поступлении командного сигнала 1 на третий вход и 4О снимает эти сигналы и выдает управляющий сигнал на четвертый и шестой выходы при наличии на третьем входе командного сигнала "1"; выдает управляющий сигнал на вто- 4 рой и третий выходы устройства после срабатывания датчика, подключенного к первому входу (замыкающий контакт закрыт), и наличии сигналов на третьем входе и на четвертом и шестом выходах и снимает эти сигналы при возврате датчика, подключенного к третьему входу, в исходное положение (замыкающий контакт открыт).

На чертеже приведена схема пневма- тического управляющего устройства.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 обратные клапаны, причем выход первого соединен с первым вхоВначале срабатывают датчики, подключенные к входам 3 и !5, и закрывают свои замыкающие пневмоконтакты.

При поступлении командного сигнала "1" на вход 14 срабатывает реле 4 и блокирует свое питание через дроссель 5. Сигнал с выхода реле 4 посту3

13270 четвертый вход и снимает его при поступлении командного сигнала "0 на четвертый вход или на первый вход при заглушенных первом И третьем выходах; выдает управляющий сигнал на пятый и шестой выходы устройства при наличии командного сигнала "1" на первом входе и заглушенных первом и третьем выходах и снимает его при поступлении сигнала "О" на четвертый вход или "t на первый вход; выдает управляющий сигнал на четвертый и шестой выходы устройства при поступлении командного сигнала

"1" на третий вход при закрытом пневмоконтакте датчика, подключенного к первому входу, и заглушенных первом и третьем выходах и снимает его при открытом замыкающего контакта датчи20, ка, подключенного к четвертому выходу; выдает управляющий сигнал на пятый и шестой выходы устройства при наличии командного сигнала "1" на первом входе и поступлении командного сигнала "1" на третий выход при заглушенных

13270 пает в камеру размыкающего контакта реле 6, а через камеру замыкающего контакта и выход реле 7 — в управляющие камеры реле 8 и 9, на выход 10

5 и через элемент ИЛИ 11 на выход 13.

При срабатывании реле 8 через его камеру размыкающегo контакта выход

20 подключается к выходу реле 16, При срабатывании реле 9 через его ка- 10 меру размыкающего контакта управляющие камеры реле 6 и 7, а также выход

18 сообщаются с атмосферой. Когда на выход 22 поступает командный сигнал "1", срабатывает реле 16, которое блокирует свое питание через . дроссель 17 и выдает управляющий сигнал на выход 20 и через элемент ИЛИ

19 на выход 21. При возврате в исходное положение датчика, подключенного к входу 3, последний сообщает управляющую камеру реле 4 с атмосферой и оно занимает исходное положение. Сиг.нал с выходов 10 и 13 и из управляющих камер реле 8 и 9 сбрасывается в атмосферу через Камеру замыкающего контакта реле 4. При возврате в исходное положение реле 8 через его камеру. замыкающего контакта выход 20 сообщается с атмосферой, а после возврата в исходное положение реле 9 через его камеру замыкающего контакта управляющий сигнал поступает на выходы 18 и 21.

При наличии управляющих сигналов на выходах 18 и 21 и поступлении ко35 мандного сигнала на вход 14 управляющий сигнал поступает на выходы 12 и 13 через камеру размыкающего контакта реле 6 и его выход. В дальней40 шем работа пневматического управляюшего устройства повторяется.

Счетчики 24 и 25 служат для учета количества сигналов, поступающих на

45 выходы 10 и 18 соответственно.

Использование в схеме пневмоэлементов РУП-1N с высокой вероятностью безотказной работы за 2х10 ч — 0,98 с большим сроком службы (не менее 6 лет) позволяет создать высоконадежное управляющее устройство.

Формула из обретения

Пневматическое управляющее устройство, содержащее первый и второй обратные клапаны, четыре трехмембранных реле, первый и второй дроссели, 56

6 первый элемент ИЛИ, первый, второй и третий входы, первый, второй и третий выходы, канал питания, подключенный к камерам размыкающих контактов первого и четвертого реле, при этом выход первого обратного клапана соединен с управляющей камерой первоro реле, с первым входом устройства и с выходом первого дросселя, выход второго обратного клапана соединен с управляющей камерой четвертого реле и третьим входом устройства, причем камеры запрета и замыкающих контактов первого и второго реле и камера замыкающего контакта четвертого реле сообщены с атмосферой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены пятое и шестое трехмембранные реле, второй элемент

ИЛИ, четвертый вход, четвертый, пятый и шестой выходы устройства, при этом управляющая камера первого реле соединена с выходом первого дросс еля, вход которого соединен с выходом первого реле, с камерами размыкающего контакта второго реле и замыкающего контакта третьего реле, пгичеч выход последнего соединен с,управляющими камерами пятого и шестого реле, с первым выходом устройства и с одним из входов первого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с вторым выходом устройства и с выходом второго реле, а выход первого элемента ИЛИ соединен с третьим выходом устройства, выход второго обратного клапана соединен с выходом второго дросселя, вход которого соединен с выходом четвертого реле, с камерами размыкающего контакта пятого и замыкающего контакта шестого реле, выход шестого реле соединен с управляющими камерами второго и третьего реле, с четвертым выходом устройства и с одним из входов второго элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с пятым выходом устройства и с выходом пятого реле, выход второго элемента ИЛИ соединен с шестым выходом устройства, камеры запрета третьего, четвертого, пятого и,шестого реле, камеры размыкающих контактов третьего и шестого реле и камера замыкающего контакта пятого реле сообщены с атмосферой, а второй и четвертый входы устройства соединены с входами первого и второго обратных клапанов.

Пневматическое управляющее устройство Пневматическое управляющее устройство Пневматическое управляющее устройство Пневматическое управляющее устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к технике автоматического управления

Изобретение относится к системам управления периодическими процессами

Изобретение относится к устройствам управления дискретными технологическими процессами и может быть использовано в различных отраслях промьгашенности

Изобретение относится к пневматическим системам управления

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано при решении задачи автоматической стабилизации одного параметра объекта с запазды ванием при ограничении на величину второго параметра, связанного с первым общим каналом управления

Изобретение относится к устройствам управления и ввода данных, а именно к устройству, использующему в качестве данных, получаемых от пользователя, положение рук на манипуляторе
Наверх