Гибкая трубчатая конструкция

 

Изобретение относится к области машиностроения. Гибкая трубчатая конструкция с помощью механизма движения , установленного на другом ее конце, может изгибаться в любом направлении пространства, не проворачиваясь вокруг своей продольной оси. Конструкция состоит из опирающихся друг на друга кольцевых элементой 1, имеющих возможность незначительного смещения относительно друг друга и выполненных в виде полых цилиндрических или призматических звеньев, одни ограничительные поверхности которых снабжены по меньшей мере двумя выступающими опорными зубьями 2, а другие - по меньшей мере двумя подковообразными выступами 3. Кольцевые элементы 1 расположены относительно друг друга таким образом, что опорные зубья 2 одного злемента 1 входят в отверстие в подковообразном выступе 3 другого элемента 1. Изгиб конструкции производится в результате натяжения (ослабления) стержней 7, 8, 9, пропуп енных через подковообразные выступы 3. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. S СО ы Фиг 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К FlATEHTY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTPM (21) 3791631/28-08 (22) 07,09 ° 84 (31) 3129/83 (32) 08.09,83 (33) HU (46) 07,08,87, Бюл. В 29 (71) Мадьяр Оптикай Мювек (HU) (72) Имре Винтер, Пал Риттер и

Кальман Лишшак (HU) (53) 615.478.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И9 1026762, кл. А 61 В 1/00, 1981. (54) ГИБКАЯ ТРУБЧАТАЯ КОНСТРУКЦИЯ (57) Изобретение относится к области машиностроения. Гибкая трубчатая конструкция с помощью механизма движения, установленного на другом ее конце, может изгибаться в любом направлении пространства, не проворачиваясь вокруг своей продольной оси, „„SU „„1329603 А 5 (50 4 А 61 В I/00, F 16 L !1/18

Конструкция состоит из опирающихся друг на друга кольцевых элементов 1, имеющих воэможность незначительного смещения относительно друг друга и выполненных в виде полых цилиндрических или призматических звеньев, одни ограничительные поверхности которых снабжены по меньшей мере двумя выступающими опорными зубьями 2, а другие — по меньшей мере двумя подковообразными выступами 3. Кольцевые элементы 1 расположены относительно друг друга таким образом, что опорные зубья 2 одного элемента 1 входят в отверстие в подковообразном выступе

3 другого элемента 1. Изгиб конструкции производится в результате натяжения (ослабления) стержней 7, 8, 9, пропущенных через подковообразные выступы 3. 3 э.п. ф-лы, 4 ил.

Звенья элементов 1, составленные описанным образом и образованные опорным зубом 2 и подковообразными выступами 3 а также ограничительными поверхностями элемента 1, имеют ограниченную подвижность, устанавливаются друг на друга последовательно со смещением на прямой угол (т.е ° поверо нуты относительно друг друга на 90 ), и поэтому трубчатая конструкция не

55!

3296

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во многих областях народного хозяйства. ()

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено устройство с расположенными внутри соединительными элементами и элементами управле- !0 ния перемещения, частично показанные без наружной оплетки, общий разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.Э вЂ” кольцевой элемент, аксонометрическое изображение; на фиг.4—

15 деталь кольцевого элемента, вариант °

Гибкая трубчатая конструкция сос тоит из кольцевых элементов 1, каждый иэ которых выполнен в виде полого цилиндрического звена, на одной из ограничительных поверхностей которого имеются два расположенных друг против друга опорных зуба 2, в то время как на другой ограничительной поверхности предусмотрены подковооб- 25 разные выступы 3, котсрые расположены относительно друг друга таким образом, что плоскость, в которой они лежат, перпендикулярна плоскости расположения опорного зуба 2, Полые цилиндрические элементы 1 таким образом устанавливаются последовательно друг на друга, что опорные зубья 2 одного элемента 1 опираются на нижнюю поверхность отверстия 4 в подковообразных выступах 3 другого элемента 1. Такая конструкция позволяет предотвратить взаимное проворачивание цилиндрических элементов 1. Подковооб. разные выступы 3 имеют угольную фор- 4п му. Если они прессуются (штампуются) из жести, их можно также изготавливать из проволоки круглого сечения.

Изготовленные таким образом подковообразные элементы 3 крепятся соответ- 45 ствующим образом на цилиндрические элементы 1, например, их можно припаять или приварить (фиг,4).

03

2 распадается и может изгибаться в любом направлении, Для предотвращения распада выполненной из звеньев конструкции полые цилиндрические элементы 1 заключены в эластичную оболочку 5> которая может быть выполнена из металлической проволоки, переплетенной металлическими волокнами и которая снаружи может быть также дополнительно установлена в гладкостенной трубке 6.

Устройство для управления продольным смещением элементов 1 или изгиба трубчатой конструкции на одном иэ ее концов состоит из стержней 7-10> проходящих через подковообразные вь1ступы Э и соединенных на одном конце трубчатого элемента 1 с механизмом перемещения (не показан), а на другом конце трубчатой конструкции закрепленных на последнем элементе

1. Подковообразные выступы 3 выполнены таким образом, что рядом с опорными зубьями 2 остается еще достаточно места для стержней 7-10.

Изгиб трубчатой конструкции производится в результате натяжения или отпускания противолежащих стержней

7-10. Трубчатая конструкция изгибается, например, в направлении стержня 7 при натяжении стержня и его отпускании 8, причем изгиб происходит в плоскости, в которой лежат оба эти стержня. При натяжении стержня 9 и отпускании стержня 10 изгиб происходит в плоскости, в которой лежат оба эти стержня, в направлении стержня 9, Такая конструкция позволяет изгибаться концу трубчатой конструкции при соответствующем натяжении и отпускании стержня в любом направлении пространства, Если трубчатая конструкция должна изгибаться только в одной плоскости, то в этом случае на полых цилиндрических элементах предусмотрены не только подковообразные выступы Э, расположенные в плоскости, перпендикулярной опорным зубьям 2, но и в общей сложности четыре подковообразных выступа 3, два из которых расположены в плоскости> перпендикулярной опорным зубьям 2, а два других — в том же самом направлении, что и опорные зубья 2. Такое расположение позволяет также провести четыре стержня 7-10, причем опорные зубья 2 последовательно установленных полых цилиндрических элемен1329603 тов 1 входят в подковообразные виступы 3, расположенные в там же на. ран— лении, что и сами зубья.

Трубчатая конструкция согласно г изобретению может быть изготовлена экономично путем г.таьп.анки цилиндрического полого элемеига 1 с однонре— менным изготовлением опорных зубьев

2 (возможно также и подковообразных выступов 3). Такай способ изготовления возможен и в том случае, когда подковообразные выступы 3 штампуются иэ листавога материала или проволоки и затем припаинаются или приваривают- 1 ся на саатве-ствующие детали цилиндрического элемента 1, Монтаж гибкой трубчатой конструкции производится следующим образом.

Отдельные элементы 1 н соответствующем положении насаживаются на четыре стержня 7-10 и снаружи на них надевается оплетка, В случае необходимости полые эле- 25 менты 1 могут быть выполнены не н виде цилиндра, а в виде многау-гальника или призмы.

Ф а р и у л а и з о б р е т е н и я

l.Ãèáêàÿ трубчатая конструкция. содержащая ряд изгибающихся ко.1ьцевых цилиндрических или призматических элементов, снабженных управляющими

3ч стержнями и эластичной оплеткой, причем на одних из тархов кольцевых элементов выполнены па меньшей мере дна, выступающих параллельна геометрической аси кольцевых элементов опорных зуба, а на других торцах — по мен|шей мере дна гнезда, в кс торы> размещены зубья соседних кольцевых элементов, а т л и ч а ю щ а я с я тем, чта, с целью упрощения конструкции, гнезда выполнены н виде сквозных отверстий н загнутых вовнутрь кальиеных элеменТоВ подковообразных выступах, расположенных перпендикулярно геометрической аси кольцевых элементов, а зубья установлены в выс-.упах с зазорами, в которых размещены упранляющи= стержни.

2,Конструкция па и,1, а т л и ч а ю щ а я с я тем, чта аба опорных зуба на одном из тагцон кольцевого элемента повернуты на 90 по отнашее нию к обоим подковообразным ныступам на другам торце кольценога элемента.

З,Конструкция по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, чта, с целью обеспечения изгиба конструкции только в одной плоскости, на одном из торцов кольценых элементов выполнены два дополнительных подковообразных выступа, расположенных перпендикулярно днум другим подковообразным выс упам„

4.Конструкция по пп,1-3, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что подковообразный выступ выполнен из проволоки круглого сечения, 1329603

Составитель М,Кольцова

Техред М. Ходанич Корректор В.Бутяга

Редактор А,Ворович

Заказ 3498/58 Тираж 595 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5!!роизводственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Гибкая трубчатая конструкция Гибкая трубчатая конструкция Гибкая трубчатая конструкция Гибкая трубчатая конструкция 

 

Похожие патенты:

Труба // 2236627
Изобретение относится к упругим неметаллическим трубам для сооружения водоотводных и канализационных систем, устойчивых к кислым и щелочным средам

Изобретение относится к шлангам и может применяться для соединения стационарного подключения с подвижным потребителем

Труба // 1656272
Изобретение относится к гибким трубам , составленным из ряда колец
Наверх