Цифровой привод

 

Изобретение относится к области автоматики и м.б. использовано в механизмах с дискретным позиционированием . Цель изобретения - упрощение и повышение надежности привода. Датчики положения поршней выполнены в виде эксцентрично установленных на хвостовиках поворотных втулок с винтовыми канавками на внешних цилиндрических поверхностях.В корпусах,в к-рых установлены дросселирующие золотники (ДЗ) , вьшолнены рабочие окна, а в ДЗ - каналы . ДЗ взаимодействуют с поворотными втулками, а канавки последнихсо ступенями внутренних расточек поршней, что исключает возможность возникновения рассогласования между ними. Закон торможения поршней определяется углом подъема винтовых канавок , что позволяет осуществлять заданный закон как при прямом, так и при обратном ходе штока. 2 ил. с В (Л со 00 со 00 ОС

(19) . (И) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1 А1 (SD4 F 15 В 11 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А STOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2i) 4057840/25-06 (22) 21.04.86 (46) 30.08.87. Бюл.Р 32 (71) Киевский политехнический институт им.50-летия Великой Октябрьской социалистической революции . (72) Н.А.Новик, В.А.Федорец и В.Б.Струтинский (53) 621.225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 943445, кл. F 15 В 11/ 12, 1980. (57) Изобретение относится к области автоматики и м.б. использовано в механизмах с дискретным позиционированием. Цель изобретения — упрощение и повьппение надежности привода. Датчики положения поршней выполнены в виде эксцентрично установленных на хвостовиках поворотных втулок с винтовыми канавками на внешних цилиндрических поверхностях.В корпусах,в к-рых установлены дросселирующие золотники (ДЗ), выполнены рабочие окна, а в ДЗ вЂ” каналы. ДЗ взаимодействуют с поворотными втулками, а канавки последнихсо ступенями внутренних расточек поршней, что исключает возможность возникновения рассогласования между ними. Закон торможения поршней определяется углом подъема вйнтовых канавок, что позволяет осуществлять заданный закон как при прямом, так и при обратном ходе штока. 2 ил.

1 13338

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматики, и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционирования.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

На фиг.1 представлена принципиальная схема привода; на фиг.2 — раз- 10 рез А-А на фиг.1.

Цифровой привод содержит (фиг.1) цилиндр 1 с последовательно расположенными в нем с образованием разрядных полостей 2, 3 и 4 поршнями 5, 6 и 7. С поршнем 7 жестко соединен шток

8. В поршнях 5, 6 и 7 выполнены внутренние ступенчатые расточки 9, 10 и

11. Кроме того, привод включает ограничители перемещения поршней 5, 6 и

7, выполненные в виде хвостовиков 12, 13 и 14 с упорами 15, 16 и 17, управляющие распределители 18, 19 и 20, связывающие разрядные полости 2, 3 и 4 с напорной или сливной линиями 2521 и 22, и демпфирующее устройство, содержащее дросселирующие золотники

23, 24 и 25 и датчики положения, выполненные в виде эксцентрично установленных на хвостовиках 12, 13 и 14 поворотных втулок 26, 27 и 28 с винтовыми канавками 29, 30 и 31 на внешних цилиндрических поверхностях 32, 33 и 34. Золотники 23, 24 и 25 установлены в корпусах 35, 36 и 37, в которых выполнены рабочие окна 3843. В золотниках 23, 24 и 25 выполнены каналы 44, 45 и 46, при этом золотники 23, 24 и 25 размещены свозможностью взаимодействия с втулками 26, 27 и 28, а канавки 29, 30 и .31 последних — со ступенями 47, 48 и 49 расточек 9, 10 и 11 посредством пальцев 50, 51 и 52. Возвратная полость 53 постоянно сообщена с напор45 ной линией 21.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении под действием давления питания Р„,постоянно под- 5р веденного к возвратной полости 53, все поршни 5, 6 и 7 занимают левые крайние положения. При подаче управляющего сигнала на распределитель

18 разрядная полость 2 сообщается с напорной линией 21 и поршень 5 перемещается вправо на величину S. При этом эксцентрично размещенная на хвостовике 12 втулка 26 поворачивает81 2 ся против часовой стрелки (фиг.2) и, воздействуя на золотник 23, перемещает его в сторону оси цилиндра 1.

По мере размещения золотника 23 перекрывается рабочее окно 38, связанное с напорной линией 21, вследствие чего происходит торможение поршня 5 и, следовательно, штока 8.

При снятии управляющего сигнала с распределителя 18 разрядная полость 2 через канал 44, рабочее окно

39 сообщается со сливной линией 22.

Поршень 5 под действием давления пи-. тания Р„ в возвратной полости 53 перемещается влево. При этом втулка 26 поворачивается в обратном направле-. нии и, следовательно, золотник 23 перемещается от оси цилиндра 1, перекрывая в конце хода рабочее окно 39.

Происходит торможение поршня.5.

При одновременном включении, например, распределителей 18 и 19 разрядные полости 2 и 3 сообщаются через рабочие окна 38 и 40 с напорной линией 21. Поршни 5 и 6 перемещаются вправо до соответствующих упоров 15 и 16. Происходит суммирование ходов поршней 5 и 6, и шток 8 перемещается на величину 3 S . .Втулки 26 и 27 поворачиваются против часовой стрелки, при этом золотники 23 и 24 перекрывают рабочие окна 38 и 40, вследствие чего происходит торможение поршней

5 и 6 в конце ходов.

При отработке других комбинаций управляющих сигналов привод работает аналогично ° Закон торможения поршней

5, 6 и 7 определяется углом подъема винтовых канавок 29, 30 и 31, что позволяет осуществлять заданный закон торможения как при прямом, так и при обратном ходе штока 8.

Таким образом, предложенная кинематическая связь между поршнями 5, 6. и 7 и дросселирующими золотниками

23, 24 и 25 исключает возможность возниконовения рассогласования между ними, что позволяет получить точные и быстродействующие гидравлические или пневматические цифровые приводы более простыми и надежными средствами.

Формула изобретения

Цифровой привод, содержащий ци-... линдр с последовательно расположенными в нем с образованием разрядных

4 ЗЯ

15 5 5148

3 10 ЗФ 11 зо

Q фиг.!

Фиг. 2

Составитель В.Коваль

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга

Редактор M.Äûëûí

Заказ 3941/32 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 з

1333881

4 полостей поршнями с внутренней сту- ч а ю шийся тем, что, с целью пенчатой расточкой, ограничители пе- упрощения конструкции и повышения ремещения поршней, каждый из которых надежности, датчики положения поршвыполнен в виде хвостовика с упором, ней выполнены в виде эксцентрично концентрично расположенного в расточ- установленных на хвостовиках пово5 ке последующего поршня, управляющие ротных втулок с. винтовыми канавками распределители, связывающие разряд- на внешних цилиндрических поверхносные полости с напорной и сливной тях, при этом дросселирующие золот» линиями, и демпфирующее устройство, 1О ники размещены с возможностью вэаивключающее дросселирующие золотники модействия с втулками, а канавки лоси датчики положения поршней, о т л и- ледних — со ступенями расточек.