Маневровое устройство для литейных установок

 

Изобретение относится к области литейного производства. Цель изобретения - упрощение конструкции. В автонатической литейной установке, в которой требуется автоматическая подача стержня и масок 43 стержня, а также шаблонных плит, достигается упрощение установки и улучшение ее работы при использовании маневрового устройства с зажимом 21. Зажим установлен с возможностью вращения и перемещения по меньшей мере в двух направлениях и имеет зацепляющие элементы 29, 28, взаимодействующие с соответствующим зацепляющим элементом 42 на перемещаемых частях; элементы .42 все одинаковы и размещены так, что одно и то же маневровое устройство может манипулировать всеми частями, которые относятся к объекту маневра. 2 3.п. ф-лы, 3 ил. CO 6 2 1 и Т 3 ciTEa- f Ыг / ix I ю F-Я Г I I 13 t- 2J ff2 W 43 Sr Л Ь jj 2820 7Lii; lZ7 20 .: L 42 23 O4 ОЗиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3828201/22-02 (22) 17.12.84 (31) 1683/83 (32) 18.04.83 (33) DK (46) 07.09.87. Бюл. № 33 (71) Данск Индустри Синдикат

А/С (DK) (72) Вигго Перссон (DK) (53) 621.744.06(088.8) (56) Патент Дании № 125776, кл. 31Ь 25/00, опублик. 1974. (54) МАНЕВРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИТЕЙНЫХ УСТАНОВОК (57) Изобретение относится к области литейного производства. Цель изобретения — упрощение конструкции. В ав,.SU „„1336944 A 3 (51)4 В 22 D 47/02 томатической литейной установке, в которой требуется автоматическая подача стержня и масок 43 стержня, а также шаблонных плит, достигается упрощение установки и улучшение ее работы при использовании маневрового устройства с зажимом 21. Зажим установлен с возможностью вращения и перемещения по меньшей мере в двух направлениях и имеет зацепляющие элементы 29, 28, взаимодействующие с соответствующим зацепляющим элементом 42 на перемещаемых частях; элементы 42 все одинаковы и размещены так, что одно и то же маневровое устройство может манипулировать всеми частями, которые относятся к объекту маневра.

2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1336944

Изобретение относится к литейному производству.

Цель изобретения — упрощение конструкции„

На фиг,1 показано устройство, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг,3 — то же, вид с торца; на фиг.4 — зажим; на фиг.5 — часть шаблонной плиты с элементами зацепления, вертикальное сечение.

Рама устройства состоит из угловых стоек 1, верхних продольных балок 2 и верхних поперечных балок 3 и 4. Две цилиндрические направляющие

5 расположены параллельно и на небольшом расстоянии от продольных балок 2 и укреплены между четырьмя кронштейнами 6, два из которых прикреплены к угловым стойкам 1, а два других — к поперечной балке 4. Каретка 7 подвешена на направляющих с помощью несущих кронштейнов 8 и скользит между двумя положениями на соответствующих концах направляющих (показаны сплошными и штриховыми ли.ниями на фиг.1 и 2 соответственно).

Это скольжение может осуществляться двумя гидравлическими цилиндрами 9, прикрепленными к одной продольной балке 2 с помощью кронштейна 10. Между цилиндрами 9 установлена зубчатая рейка, (не показана), которая сопряжена с зубчатым сектором (не показан), укрепленным на вертикальном вращающемся валу 11. К нижнему концу вала прикреплен рычаг 12 длиной, равной половине длины перемещения каретки 7. Рычаг 12 на свободном конце имеет палец (не показан), установленный в направляющем пазу 13, расположенном между двумя несущими кронштей нами 8 в направлении, перпендикулярном направляющим 5. Когда рычаг 12 поворачивается на 180 от одного предельного положения (фиг.2) к другому, его палец совершает возвратно †поступательное движение в направляющем пазу 13, двигая каретку 7 от предельного положения (показано сплошными линиями на фиг.2) к положению, показанному штриховыми линиями.

Каретка 7 имеет направленные вниз боковые фланцы 14 и 15, один из которых 14 несколько вышее, чем другой.

Две цилиндрические поперечные направляющие 16 зажаты между этими фланцами, и на них скользяще установлена верхняя горизонтальная часть 17 углос, 10

35 вого ползуна 18. Около одного нижнего угла прямоугольной вертикальной части

19 ползуна прикреплен с возможностью вращения сплошной вал 20, который несет зажим 21 и может поворачиваться гидравлическим, пневматическим или электрическим приводным механизмом (не показан), находящимся в вертикальной части ползуна 19.

На верху ползуна 18 установлены два гидравлических цилиндра 22 и 23 различной длины, направленные в противоположные стороны, коаксиальные друг другу и параллельные направляющим 16. Свободный конец поршневого стержня 24 короткого цилиндра 22 укреплен на высоком фланце 14 каретки

7, а свободный конец поршневого стержня 25 длинного цилиндра 23 прикреплен к основанию V-образного хомута 26, колена которого прикреплены к ползуну 18. Активация короткого цилиндра

22, таким образом, перемещает ползун

18 на расстояние, равное ходу поршня этого цилиндра, на направляющих 16 от положения, показанного на фиг.3, и при активации длинного цилиндра 23 ползун дополнительно перемещается на расстояние, равное большему ходу поршня этого цилиндра, поперек траектории движения каретки 7. Активация цилиндров в обратную сторону приводит к двум другим показанным положениям ползуна.

Зажим 21 (фиг.4), имеет кожух 27, имеющий форму сравнительно узкого короба, в котором находящиеся в одной плоскости захваты 28 и 29 в виде удлиненных пластин смонтированы с возможностью поворота вокруг осей, перпендикулярных этой плоскости. Два захвата снабжены индивидуальными приводными и управляющими механизмами, которые имеют одинаковую конструкцию и функции.

Захват 28 неподвижно смонтирован на вращающемся валу 30. Вал установлен на плече 31 на некотором расстоянии по оси от захвата 28. Между элементами 28 и 31 смонтирован палец 32, на котором установлен с возможностью вращения один конец тяги 33 на шарнире 34 с поперечной головкой 35 на свободном конце штока 36 гидравлического цилиндра 37„ который установлен с возможностью поворота на середине между двумя несущими кронштейнами 38.

1336944

45 диться перемещением ползуна 18 по поперечным направляющим 16 при активации одного или обоих цилиндров 22 и 23. Когда каретка 7 находится в оложении, показанном штриховыми линия50 ми (фиг.1), перемещения ползуна могут, например, использоваться для удаления стержневых масок или шаблонных плит, или отдельных больших стержней из накопителя или для по55 дачи в него. Возможность вращения зажима 21 вокруг оси вала 20 также позволяет использовать его для подьема стержневых масок с конвейерной пенты, на которой они подаются, и заНа шарнире 34 установлен кулачковый ролик 39, который взаимодействует с кулачковой пластиной 40, прикрепленной к кожуху 27. На фиг.4 захваты показаны сплошными линиями в рабочих положениях, в которых вырезы

41 своими направленными наружу боковыми краями зацепляют пальцы 42 на маневрируемой части, которая показана в виде прямоугольной пластины 43, представляющей собой, например, стержневую маску. В этом положении вес пластины 43 создает на захвате 28 осевую нагрузку, которая создает крутящий момент в направлении часовой стрелки, (фиг.4), заставляя тягу 33 приводить в контакт ролик 39 кулачка с блокирующей частью 44 кулачковой кромки на кулачковой пластине. Блокирующая часть образует концевой стопор для ролика кулачка и отделена от оставшейся части 45 кромки кулачка ребром 46, центральная часть последнего является роликом 47, который помещен в вырезе 48 кулачковой пластины и находится под действием сжимающей винтовой пружины 49. Ролик

39 кулачка может покинуть блокирующую часть 44 только когда цилиндр 37 выдвигает свой шток 36, так что ролик кулачка сначала утапливает шар

47, преодолевая действие пружины 49, и одновременно вращает тягу 33 вокруг шарнира 34, пока ролик кулачка не зацепит неподвижное направляющее устройство 50, а затем он следует к краевой части кулачка 45 под совместным действием цилиндра 37 и веса захвата 28, пока поршень 36 не достигнет своего предельного положения. Во время этого движения ролика 39 кулачка захват 28 движется от рабочего положения, показанного сплошными линиями, к положению покоя, показанному штриховыми линиями, в котором он полностью расположен в кожухе зажима 27.

Плечо 31 снабжено простирающейся назад частью 51 с регулируемым стопорным устройством 52, которое взаимодействует с неподвижным стопором 53, чтобы ограничить вращательное перемещение захвата наружу.

Другой захват 29 показан в рабочем положении сплошными линиями и в положении покоя штриховыми линиями.

Так как оба захвата находятся в одной плоскости, их приводные цилиндры должны так управляться, чтобы верх5

40 нее плечо 28 втягивалось раньше нижнего плеча 29.

Кулачковая пластина 40 смонтирована с возможностью поворота на оси 54 и снабжена установочным винтом 55, который зацепляет неподвижный стОпор

56 и, таким образом, позволяет регупировать положение кулачковой пластины.

Элементы зацепления на маневрируемых частях могут формироваться, как показано на фиг.5, где часть 57 представляет собой, например, шаблонную пластину, элемент 42 зацепления имеет.цилиндрический ствол 58, закрепленный в отверстии в пластине 57, а зацепляемая часть в виде цилиндра

59 снабжена кольцевой канавкой 60 трапецеидапьного поперечного сечения.

Краевая часть захвата 28, образующая вырез 41, выполнена со скосом 61, чтобы иметь такое же поперечное сечение, как и канавка 60 в цилиндрическом пальце 59.

На стороне, обращенной к грузу, захваты 28 и 29 имеют плоские выступы 62, которые в положении захвата контактируют с плоской поверхностью груза, на которой размещены зацепляющие пальцы 42, чтобы стабилизировать груз относительно захватов.

Зацепляющие пальцы 42 могут также использоваться для фиксации шаблонных плит или масок стержней в накопителях или где-нибудь в другом месте с помощью удерживающего устройства 63, которое крепится на зацепляющих пальцах извне.

На фиг.1 каретка 7 и зажим 21 показаны в положении, в котором последний держит стержневую маску 43, готовую для подачи стержней в форму

64. Подача стержней может произво1336944

Фиг. 2

2 тем автоматически придавать им положение подачи стержней. Кроме того, можно размещать стержневые маски или тому подобное на ленте конвейера дпя дальнейшей транспортировки.

Формула из обретения

l. Маневровое устройство для ли, тейных установок, содержащее зажим, установленный на ползуне с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения, размещенные в зажиме на валах с возможностью поворота от поршневого привода захваты с зацепляющими элементами, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый захват снабжен установленными в зажиме тягой, шарнирно связанной одним концом с захватом, а другим — со штоком поршневого привода, установленного с возможностью поворота, и кулачковым механизмом, связанным со штоком поршневого привода поворота захватов

5 с возможностью взаимодействия с концом тяги.

2, Устройство по п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что кулачковый механизм выполнен в виде установленной шарнирно на захвате профильной пластины с двумя вершинами, центральная из которых снабжена подпружиненным шариком, а другая — стопором и ребром, расположенным коаксиально соединению тяги со штоком поршневого привода.

3. Устройство по и. l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что захваты расположены в одной плоскости, а зацепляющие элементы выполнены в виде вытянутых пластин с краевыми вырезами.

l336944

1336944

Составитель В.Сазонов

Техред Л. Сердюкова Корректор А.Зимокосов

Редактор В.Петраш

Заказ 4057/59

Тираж 740 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Маневровое устройство для литейных установок Маневровое устройство для литейных установок Маневровое устройство для литейных установок Маневровое устройство для литейных установок Маневровое устройство для литейных установок Маневровое устройство для литейных установок 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к металлургии, в частности к устройствам для разрушения футеровки металлургических агрегатов

Изобретение относится к литейному производству

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано в составе литейных формовочных линий и комплексов, в частности при выбивке форм с крестовинами в нижней опоке, например на участке выбивки линии изготовления отливок купальных ванн

Изобретение относится к литейному производству

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано при изготовлении отливок

Изобретение относится к литейному производству

Изобретение относится к литейному производству и может игполт.зоваться при механизации и автоматиэаини процессов получения отливок способом вакуумной формовки в системах питания подвижных потреб: яющих устройств

Изобретение относится к литейному производству и может быть применено в устройствах для изготовления литейных форм импульсом сжатого воздуха

Изобретение относится к литейному производству, в частности к линиям вакуумной формовки

Изобретение относится к литейному производству и является усовершенствованием вакуумной системы, описанной в авт
Наверх