Электрическое устройство для управления скоростью электродвигателя нитенакопительного барабана подачи уточной нити на ткацкой машине

Авторы патента:

D03D47/36 - устройства для измерения и отрезания утка

B65H51/20 - устройства для временного накопления нитевидного материала во время подачи, например с амортизирующим накоплением

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности управления путем увеличения быстродействия . При наличии сигнала f 1 с выхода датчика 9 запаса нити на барабане 6 (пряжа отсутствует на барабане 6) сигналы с выходов формирователей обеспечивают скорость электродвигателя 1 переменного тока, пропорциональную величине сигнала с выхода задатчика частоты вращения. Стабилизация скорости обеспечивается за счет отрицательной обратной связи по скорости, включающей датчик 13 частоты вращения вала 2.электродвигателя 1. При этом уточная нить 4 сматывается с бобины 5 и посредством трубки 3 и диска 7 раскладьшается по длине барабана 6. Как СО см 78

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ICECAN3P 6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К IlATEHTY

hÝ р

ВНЙЛИОТЕьА

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3395199/28-12 (22) 25. 01. 82 (31) 19318А/81 (32) 26. 01. 81 (33) IT (46) 23.09.87. Бюл. 9 35 (71) Рой Злектротекс С.п.А. (ТТ) (72) Фиоренцо Гиардо (IT) (53) 677.054.324.25(088.8) (56) Патент США Ф 4132368, кл. В 65 Н 51/20, 1979. (54) ЗЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ НИТЕНАКОПИТЕЛЬНОГО БАРАБАНА ПОДАЧИ УТОЧНОЙ НИТИ НА ТКАЦКОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изо„„SU „„1340596 A 3 ду 4 D 03 D 47/36, В 65 Н 51/20 бретения вЂ” повышение точности управления путем увеличения быстродействия. При наличии сигнала f = 1 с выхода датчика 9 запаса нити на барабане 6 (пряжа отсутствует на барабане 6) сигналы с выходов формирователей обеспечивают скорость электродвигателя 1 переменного тока, пропорциональную величине сигнала с выхода задатчика частоты вращения.

Стабилизация скорости обеспечивается за счет отрицательной обратной связи по скорости, включающей датчик 13 частоты вращения вала 2. электродвигателя 1. При этом уточная нить 4 сматывается с бобины 5 и посредством трубки 3 и диска 7 раскладывается по длине барабана 6. Как

134059 только на поверхности 10 барабана

6 окажется требуемый запас уточной нити, сигнал f с выхода датчика 9 станет равным нулю. Элекродвигатель обесточивается. Для ускорения останова вала электродвигателя служит компаратор. Выходной сигнал f„ с выхода компаратора (при наличии

6 сигнала f = О) ранен единице. Этот единичный сигнал через усилитель запитывает тормозную обмотку. Вал электродвигателя 1 останавливается.

После снятия нити с барабана 6 процесс намотки повторяется. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к электрическим устройствам управления скоростью электродвигателя нитенакопительного барабана подачи

5 уточной нити на ткацких станках, например пневматических.

Цель изобретения вЂ” повышение точ- ности управления путем увеличения быстродействия.

На фиг.1 показана кинематическая схема устройства; на фиг.2 вЂ” первый вариант выполнения блока управления электродвигателем; на фиг.3 и 4 временные диаграммы работы элементов устройства; на фиг.5 вЂ” второй вариант выполнения блока управления электродвигателем.

Устройство содержит трехфазный электродвигатель 1 переменного тока, полый вал 2 которого кинематически связан с пряженаправляющей трубкой 3. Уточная нить (пряжа) 4 сматывается с бобины 5, проходит ,через полый вал 2, трубку Зи нама25 тывается на нитенакопительный барабан 6, перед которым под острым углом к оси вала 2 установлен диск

7. Для фиксации барабана 6 используются постоянные магниты 8. Датчик 9 запаса нити на барабане 6 установлен с воэможностью перемещения вдоль оси барабана, внешняя поверхность

10 которого выполнена из светоотражающего материала. 35

Устройство содержит источник 11 питания,, блок 12 управления и датчик 13 частоты вращения вала 2.

Источник 11 питания выполнен трехфазным и через переключатель 40

14 связан с входами блока управления, состоящего из блоков формирования управляющего сигнала и фазоимпульсного управления.

Блок фазоимпульсного управления выполнен в виде трех идентичньгх узлов a и у, каждый из которых содержит последовательно соединенные нулевой детектор 15, генератор 16 пилообразного напряжения и компаратор 17. Выход каждого компаратора 17 через соответствующий формирователь

18 соединен с управляющим входом оответствующей я ейки т Т2 и TÇ

1 включающей семисторы, коммутирующей соответствующую обмотку I, II u III электродвигателя 1.

Блок формирования управляющего сигнала состоит из сумматора 19 и компаратора 20. Выход датчика

13 через преобразователь 21 частота вЂ” напряжение связан с первыми входами сумматора 19 и компаратора 20, вторые входы которых подключены к выходу задатчика 22 частоты вращения электродвигателя, а третьи вЂ” к выходу датчика 9 запаса нити на барабане 6, Выход сумматора

19 соединен с вторыми входами компараторов 17, а выход компаратора 20 через усилитель 23 подключен к тормозной обмотке 24, В случае выполнения источника l1 питания в виде трехфазного трансформатора, вторичные обмотки которого соединены треугольником, связь нулевого детектора 15 с фазами R и Б должна осуществляться через элемент 25 гальваФ нической развязки: (фиг. 2), Если вторичные обмотки трансформатора соединены звездой (фиг ° 5), то элемент

1340596 выключаются, Электродвигатель обесточивается.

Для ускорения останова вала электродвигателя служит компаратор 20, выходной сигнал f которого при на1 личии на его входе сигнала f = 0 является единичным, который, пройдя через усилитель 23, эапитывает тормозную обмотку 24. Вал электродвигателя останавливается. После сматывания нити с барабана 6 процесс намотки повторяется. Реверс электродвигателя 1 осуществляется переключателем 14.

Формула и з обре т е н и я

1. Электрическое устройство для управления скоростью электродвигателя нитенакопительного барабана подачи уточной нити на ткацкой машине, содержащее трехфазный источник питания, трехфазный электродвигатель переменного тока, в каждой фазе которого установлен семистор, датчик запаса нити на нитенакопительном барабане и датчик и задатчик частоты вращения вала трехфазного электродвигателя переменного тока, выходы которых подключены к соответствующим входам блока формирования управляющего сигнала, и блок фазоимпульсного управления, о т л и ч аю щ е е с я тем," что, с целью повышения точности управления путем повышения быстродействия, трехфазный электродвигатель переменного тока снабжен тормозной обмоткой, а блок фазоимпульсного управления выполнен в виде трех идентичных управляющих узлов, каждый из которых состоит из компаратора и последовательно включенных детектора и генератора пилообразного напряжения, при этом входы каждого детектора соединены с соответствующими выходами трехфазного источника питания, входы компаратора каждого управляющего узла связаны с выходом соответствующего генератора пилообразного напряжения и с первым выходом блока формирования управляющего сигнала, а выход соединен с управляющим входом соответствующего семистора, причем тормозная обмотка подключена к второму выходу блока формирования управляющего сигнала.

25 не требуется, благодаря использованию нулевого провода N

Устройство работает следующим образом, Ь

В момент пуска устройства (переключатель 14 устанавливается в соответствующее положение) выходной сигнал VEFF преобразователя 21 равен нулю, так как равен нулю сигнал V 10 тЛск с выхода датчика 13 частоты вращеР ния, При наличии сигнала f = 1 с выхода датчика 9 (пряжа отсутствует на барабане 6) выходной сигнал

Ч, с выхода сумматора 19 определяет-15 ся сигналом V, с выхода задатчика 22 частоты вращения вала электродвигателя.

Сигнал Vcor (при f = 1) по амплитуде всегда меньше максимального значения выходного сигнала с выхода 20 генератора 16. Запуск генератора 16 осуществляется по сигналу Ч с выхода детектора 15. В результате на выходах а„, а, а компараторов 17 появляется последовательность импульсов а, которая включает семистоРы Т„, Т, Т (они открыты в течение всего периода Т). Электродвигатель включается и начинает набирать скорость. По мере увеличения скорости 30 вала электродвигателя растет сигнал

V Е и увеличивается время t, ответствующее времени выключения семисторов.

Соответственно уменьшается время

t, соответствующее времени включения семисторов (время С определяется сдвигом фаз между напряжением V>< и потребляемым током I ><) ° При приблизительном равенстве сигналов V

7 и V (электродвигатель в номивЂ” нальйом режиме) выходной сигнал

V „ практически постоянен. Послесопта довательность импульсов а имеет скважность, соответствующую требуемой скорости вала электродвигателя.

Уточная нить 4 сматывается в бобины 5 и посредством трубки 3 и диска

7 раскладывается по длине барабана

6. Как только на поверхности 10 бара- 50 бана 6 оказывается требуемый запас уточной нити, сигнал f с выхода датчика 9 равняется нулю. Так как сигнал f (при отсутствии запаса нити) всегда больше по амплитуде сигнала

V1 то при f = 0 сигнал Vсопта по амплитуде становится всегда больше максимального значения выходного напряжения генератора 16. Семисторы

2. Устройство по п.1, о т л ивЂ” ч а ю щ е е с я тем, что обмотка статора электродвигателя соединена звездой.

134059б

3, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что обмотка статора электродвигателя соединена треугольником.

Чат

У фиг.2

1340596

VrhcH

Фиг4

+Ж

Составитель Б.Кисин

Редактор О.Головач Техред М. Ходанич Корректор Е.Рошко