Кассета

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и транспортировки заготовок и деталей в условиях гибкого автоматизированного производства. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и увеличение полезного объема. Кассета включает в себя корпус 1 с кронштейнами 2, ложемент 3 и опорную пластину 4, установленную соответственно на штыри 5 и регулируемые упоры 6. При вертикальной укладке заготовки выбираютя v oжeмeнты с определенным шагом усеченных пирамид и конических углублений на опорой пластине. Опорная пластина устанавливается на регулируемые упоры 6 коническими углублениями в сторону верхнего вкладыша. Ложемент устанавливают на штыри 5 в зависимости от длины заготовок вверх плоскостью А или Б. Устанавливаемые вертикально детали центрируются коническими углублениями опорной пластины и удерживаются в таком положении за счет отверстия в ложементе. Для горизонтальной укладки деталей в кассете применяется только ложемент, который устанавливают либо вверх плоскостью Б, либо плоскостью А в зависимости от диаметра детали . 4 ил. и СО Oiiib 4 05 СХ5 (X) Фиг./

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1 344689

А1 (50 4 B 65 D 19 44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4065347/31-13 (22) 05.05.86 (46) 15.10.87. Бюл. № 38 (71) Новгородский политехнический институт (72) Б. Я. Тамбулатов, Л. П. Михайлов и А. Н. Липаков (53) 621.869.822 (088.8) (56) Патент ФРГ № 3310811, кл. В 65 D 19/44, 1983. (54) КАССЕТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и транспортировки заготовок и деталей в условиях гибкого автоматизированного производства. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и увеличение полезного объема. Кассета включает в себя корпус 1 с кронштейнами 2, ложемент

3 и опорную пластину 4, установленную соответственно на штыри 5 и регулируемые упоры 6. При вертикальной укладке заготовки выбираютя ложементы с определенным шагом усеченных пирамид и конических углублений на опорой пластине. Опорная пластина устанавливается на регулируемые упоры 6 коническими углублениями в сторону верхнего вкладыша. Ложемент устанавливают на штыри 5 в зависимости от длины заготовок вверх плоскостью А или Б.

Устанавливаемые вертикально детали центрируются коническими углублениями опорной пластины и удерживаются в таком положении за счет отверстия в ложементе. Для горизонтальной укладки деталей в кассете применяется только ложемент, который устанавливают либо вверх плоскостью Б, либо плоскостью А в зависимости от диаметра детали. 4 ил.

1344689

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и транспортировки заготовок и деталей в условиях гибкого автоматизированного производства.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и увеличение полезного объема.

На фиг. 1 изобр ажена предлагаемая кассета; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема горизонтальной укладки деталей; на фиг. 4 — схема вертикальной укладки деталей.

Кассета включает в себя корпус 1 с кронштейнами 2, ложемент 3 и опорную пластину 4, расположенную под ним, установленную соответственно на штыри 5 и регулируемые упоры 6.

Кассета настраивается следующим образом.

Для вертикальной укладки заготовок или деталей определенного диаметра выбираются ложементы с определенным шагом усеченных пирамид и конических углублений на опорной пластине, рассчитанным по условиям работы схвата робота. Опорная пластина устанавливается на регулируемые упоры 6 с коническими углублениями в сторону верхнего вкладыша. Положение опорной пластины в корпусе кассеты определяют в дальнейшем уровень торцов поставленных заготовок (деталей).

Ложемент, выполненный полым с осевым отверстием на усеченной вершине, устанавливается на штыри 5, при этом в зависимости от длины заготовок (деталей) отверстиями на верхний или нижний уровень (вверх плоскостью А или Б). Кассета к загрузке готова.

Устанавливаемые вертикально детали центрируются коническим углублением опорной пластины и удерживаются в таком положении за счет отверстия в ложементе.

Благодаря коническому углублению в опорной пластине, соосному выступам ложемента и разделенному плоскими участками, кассету с одним комплектом вкладыш и можно применять для установки заготовок (деталей) диаметром меньше диаметра отверстия в ложементе, т. е. больше, чем меньший диаметр конического углубления. Хотя заготовка в таком случае несоосна с отверстием, однако отклонение центра верхнего торца заготовки возможно лишь на поD отв — с1загот ловину разности диаметров

Если ход зажимных элементов схвата робота существенно больше погрешности установки, захват детали будет выполнен надежно, так как местоположение детали определяется нижним торцом, находящимся в коническом углублении. Для горизонтальной укладки деталей в кассете применяется только ложемент, который устанавливают либо вверх плоскостью Б, либо плоскостью А.

В первом случае положение горизонтально уложенных совпадает с рядами вертикально поставленных заготовок (деталей).

Во втором случае горизонтально уложенные заготовки смещаются на половину шага

2О рядов заготовок вертикальной укладки. И в том и в другом случае между выступами ложемента могут быть уложены детали различных диаметров.

Для правильной эксплуатации кассет на участках гибкого автоматизированного производстза все заготовки (детали) вертикальной укладки разделяются на группы с колебаниями по диаметрам в пределах 5 мм и по длине до 50 мм. Каждой группе заготовок вертикальной укладки подбирается соответствующая (по технологическим возможностям кассеты) группа заготовок горизонтальной укладки.

Формула изобретения

Кассета, содержащая корпус, и ложемент с многорядными выступами, выполненными в виде усеченных пирамид, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и увеличения полезного объема, кассета снабжена опорной плас4р тиной, расположечной под ложементом, с коническими углублениями, соосными выступам ложемента и разделенными плоскими участками, а ложемент выполнен полым с осевым отверстием на усеченной вершине, при этом диаметр отверстия меньше, чем

45 больший диаметр конического углубления.

1344689

Составитель Н. Кириллова

Редактор М. Лндрушенко Текред И. Верее Корректор И. Мусин

Заказ 4577,22 Тираж 540 !1одписнос

ВНИИ((И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 415

11роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. (1роектная, 4

Кассета Кассета Кассета 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к таре, предназначено для хранения кольцеобразных деталей и направлено на обеспечение возможности автоматизации процесса разгрузки

Тара // 1324946
Изобретение относится к таре преимущественно для цилиндрических , изделий

Тара // 1174336

Изобретение относится к поддонам, используемым, в частности, в качестве подставки для резервуаров, предназначенных для хранения и перевозки жидкостей

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в металлургии для транспортирования шлаковниц с изложницами

Изобретение относится к переносному камину, содержащему многофункциональное основание

Изобретение относится к области хранения изделий, в частности рулонов листового проката массой до 50 т на складе промышленного предприятия

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным средствам, а именно к поддонам, используемым в автоматизированных складских комплексах в качестве спутников преимущественно для грузов с несколькими опорами, в частности, для тарно-штучных грузов с протяженными опорами в виде лыж

Поддон // 1353697
Изобретение относится к погрузочноперегрузочным средствам, а именно, к поддонам , которые могут быть использованы для транспортирования и хранения тяжелых изделий, а также для смены штампов в автоматизированном производстве

Изобретение относится к таре и может быть использовано для транспортирования пакетов различных изделий

Изобретение относится к строительству и промышленности стройматериалов , а именно к контейнерам для транспортирования, погрузки и разгрузки кирпича
Наверх