Передвижной подъемник для монтажа тяжеловесных грузов
Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей подъемника. Подъемник содержит раму 1 с ходовой частью 2 и приводом 3 продольного перемещения. установленную в продольных направляющих каретку 5 с приводом 6, стойку 7, на которой шарнирно при помощи оси 8 и привода 9 наклонно закреплена телескопическая стрела 10, и кольцо 11, смонтированное на раме 1 при помощи поперечной оси 12 с приводом. Стойка 7установлена в вертикальной направляющей 14, закрепленной на каретке 5, взаимодействующей с приводом и фиксатором 16, Телескопическая стрела 10 снабжена приводом 17 перемещения и приводом 18 относительно продольной оси 19 захватного органа, выполненного в виде крестовины 20. 1 з.п. ф-лы, 8ил. i (Л // Фаг.1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (Ю 4 В 66 F 5 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3992263/29"11 (22) 06.12,85 (46) 30, 10, 87. Бюл. У 40 (72) А. В. Мокин, Ю. Г. Семкин, В, Н. Ульянов и В. Н. Федоров (53) 62!.864((08,8) (56) Авторское свидетельство СССР
1! 672151, кл. В 66 F 11/00, 1977. (54) ПЕРЕДВИЖНОЙ ПОДЬЕМНИК ДЛЯ МОНТАЖА.ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей подъемника, Подъемник содержит раму 1 с ходовой частью 2 и приводом 3 продольного перемещения, установленную в продольных направляющих каретку 5 с приводом 6, стойку 7, на которой шарнирно при помощи оси
8 и привода 9 наклонно закреплена телескопическая стрела 10, и кольцо 11, смонтированное на раме 1 при помощи поперечной оси 12 с приводом. Стойка
7 установлена в вертикальной направ." ляющей 14, закрепленной на каретке 5, взаимодействующей с приводом и фиксатором 16. Телескопическая стрела 10 снабжена приводом 17 перемещения и приводом 18 относительно продольной оси 19 захватного органа, выполненного в виде крестовины 20. 1 з.п. ф-лы, 8 ил, 1348296
45
На крестовине 20 в четырех радиальных направляющих 30 с фиксаторами
31 установлены кронштейны 32 с узлами крепления груза 22, Каждый узел крепления выполнен в виде втулки
33, взаимодействующей с фиксатором
Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, конкретно к устройствам для подъема и перемещения грузов, и может быть использовано
> для монтажа тяжеловесных и громоздких грузов при сборке изделий, например аппаратов колонного типа, Цель изобретения — расширение функ. циональных возможностей устройства.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид (крепление груза на кольце); на фиг, 2 — вид А на фиг, 1; на фиг, 3 — устройство, общий вид (крепление груза на крестовине); на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2 (узел крепления груза на кольце); на фиг. 5 — узел I на фиг ° 3 (кронштейн крестовины); на фиг. 6 — схема монтажа грузов на изделии; на фиг, 7 разрез В-В на фиг. 6 (наклонный монтаж груза); на фиг, 8 — разрез Г-Г на фиг, 6 (горизонтальный монтаж груза).
Устройство состоит из рамы 1 с хо- 25 довой частью 2 и приводом 3 продольного перемещения, установленной в поперечных направляющих 4 каретки 5 с приводом 6, стойки 7, на которой шарнирно при помощи оси 8 и привода 9 З0 наклона закреплена телескопическая стрела 10 и кольца 11, закрепленно— го на раме 1 при помощи поперечной оси 12 с приводом 13.
Стойка 7 установлена в вертикальной направляющей !4, закрепленной на каретке 5 и взаимодействующей с приводом 15 и фиксатором 16. Телескопическая стрела 10 снабжена приводом
17 перемещения и приводом 18 вращения 4О относительно продольной оси 19 захватного органа, выполненного в виде крестовины 20, На кольце 11 смонтированы четыре узла 21 крепления груза 22, выполненные каждый в виде оси 23 с пазами 24 под штифт 25, На оси 23 шарнирно установлена пластина 26 с резьбовым отверстием под винт 27 и крепежным винтом 28, В торце оси 23 выполнено реэьбовое отверстие 29 для размещения винта 27, I
34 и снабженной реэьбовым отверстием
35, и винта 36 °
На грузе 22 выполнен фланец 37 с четырьмя равнорасположенными отверстиями 38 под винты 27 кольца 11 и четырьмя реэьбовыми бобышками 39 под винты 36 крестовины 20, Грузы 22 монтируются на иэделии
40 через люки 41 и закрепляются на ферме 42 при помощи болтов 43, Иэделие 40 опирается на тележки 44, установленные на рельсы 45. Для горизонтального монтажа применяется подставка 46 с продольными направляющими 47.
Привод 3 продольного перемещения выполнен цепного типа, приводы 6,9, 15 и 17 выполнены винтового типа, а приводы 13 и )8 — червячного типа, Устройство работает следующим образом, В процессе сборки изделия 40, например химического реактора, на нем монтируются различные грузы 22, такие как контейнеры с аппаратурой, блоки механизмов.
Для проведения монтажа груз 22 при помощи тразерсы, эакрепляемой на резьбовых бобышках 39, устанавливают на узлы 21 кольца 11 (фиг ° 1, 2 и 4), При этом фланец 37 груза 22 опирается на пластины 26, Для крепления груза 22 на них из резьбовых отверстий 29 осей 23 снимают винты
27 и устанавливают в отверстие 38 и в резьбовые отверстия пластин 26, Затем посредством привода 13 кольцо ll с грузом 22 поворачивают на
90 вокруг поперечной оси 12 (фиг. 3).
При помощи приводов вертикального 15 и поперечного 6 перемещений, а также привода 9 наклона совмещают продольные оси крестовины 20 и груза 22.
При помощи привода 17 крестовину 20 подводят к грузу 22, а при помощи привода 18 вращения совмещают продольные оси кронштейнов 32 с резьбовыми бобьппками 39, Винты 36 вывинчивают иэ резьбовых отверстий 35 втулок 33 и завинчивают в реэьбовые бобьппки 39 (фиг, 5), После этого винты
27 снимают с реэьбовых отверстий пластин 26 и устанавливают их в реэьбовые отверстия 29 осей 23 (фиг. 4) °
Далее осуществляют монтаж груза
22 в нижней части изделия 40 (фиг. 6 и 7), Для этого при помощи привода 3 продольного перемещения раму 1 под1348296
Вид Ф
1 гг водят к люку 41 на боковой поверхности изделия 40, Снимают фиксатор
16, поворачивают на 180 вокруг вертикальной оси стойку 7 вместе с те5 лескопической стрелой IO и грузом
22 и устанавливают фиксатор 16, При помощи приводов вертикального 15 и поперечного 6 перемещений, а также привода 9 наклона совмещают продольные оси груза 22 и фермы 42, При помощи привода 17 груз 22 подводят к ферме 42, а при помощи привода 18 вращения совмещают продольные оси отверстий 3S фланца 37 и отверстий фер- 15 мы 42 и устанавливают в них болты 43, После этого иэ резьбовых бобышек
39 вывинчивают винты 36 и завинчивают их в резьбовые отверстия втулок 33.
Раму 1 при помощи привода 3 продоль- 2р ного перемещения отводят от изделия
40 и возвращают все элементы в исходное положение в обратной последовательности. Таким образом осуществляется наклонный монтаж груза 20, 25
Для осуществления монтажа груза
22 в верхней части изделия 40 (в том числе и горизонтального монтажа) используется та же рама 1, что и для наклонного монтажа, но с применением подставки 46 (фиг, 6 и 7), при этом подставка 46 может устанавливаться как со стороны боковой поверхности иэделия 40, так и со стороны его торца (с опиранием на рельсы 45), 35
Демонтаж грузов 22 с изделия 40 производится в обратной последовательности, Предлагаемое устройство позволяет монтировать (демонтировать) грузы 22 с различными габаритно-массовыми характеристиками. Для этого на крестовине 20 кронштейны 32 выдвигаются по радиальным направляющим 30 и фиксируются гри помощи фиксатора 31 (фиг. 5) °
Кроме того, втулки 33 вдвигаются в кронштейны 32 и фиксируются при помощи фиксаторов 34, а на кольце ll ослабляются крепежные винты 28, вынимаются штифты 25 из внутренних пазов
24, пластины 26 разворачиваются на
l8O наружу кольца 11, устанавливаются штифты 25 в наружные пазы 24 и закрепляются винты 28 (фиг, 4).
Формула изобретения
1, Передвижной псдъемник для монтажа тяжеловесных грузов, содержащий раму с ходовой частью, установленную в поперечных направляющих рамы каретку с приводом, на которой в вертикальной направляющей с приводом смонтирована стойка с шарнирно закрепленной телескопической стрелой с захватным органом, отличающийся тем, что, с целью повышения функциональных возможностей, он снабжен кольцом с узлами крепления груза, смонтированным на раме шарнирно с возможностью вращения при помощи привода в продольной вертикальной плоскости °
2, Подъемник по и, 1, от л и ч а ю шийся тем, что каждый узел крепления груза выполнен в виде пластины, шарнирно закрепленной на кольце с воэможностью поворота и фиксации в плоскости, параллельной плоскости кольца, 1348296
22
1348296
В
Фиг. Ю!
348296
)348296
Составитель Л. Трофимчук
Редактор М, Петрова Техред Л.Сердюкова Корректор О. Кравцова
Заказ 5158/22 Тираж 720 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !
13035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4