Устройство двуручного управления прессом

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкции систем безопасного управления прессовым оборудован ием. Целью изобретения является повьшение надежности системы управления в работе и улучшение условий обслуживания за счет использования бесконтактных элементов и исключения физических усилий оператора при включении пресса. Цель достигается путем замены известных ручных кнопочных контактных включателей бесконтактными в виде датчика (источника) и приемника акустических колебаний. Коммутация этих выключателей достигается путем введения рук оператора в пространство между датчиком (источником) и приемником. В устройстве выполнено два идентичных канала управления: один - для левой руки, другой - для правой руки оператора . Каждый канал содержит блок приемников с исполнительным реле и мультивибратор с исполнительным реле . Этим достигается занятие обеих рук оператора. Подключение мультивибраторов к выходу блока приемников через конденсатор обеспечивает контроль одновременности введения рук в зоны включения. Контакты всех четырех исполнительных реле соединены между собой последовательно и подключены к схеме управления прессом. 3 ил. S оо ел ел 00 ю CD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 55 29 А1 (51) 4 ) 16 P 3/14

ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4060879/25-27 (22) 22. 04.86 (46) 30.11.87. Бюл. Ф 44 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно — прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением (72) В.А. Гречишкин, 3. В 111ироков и А.И.Щеблыкин (53) 621,979.13(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 941769, кл. Р 16 Р 3/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДВУРУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕССОМ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем безопасного управления прессовым оборудованием, Целью изобретения является повышение надежности системы управления в работе и улучшение условий обслуживания за счет использования бесконтактных элементов и исключения физических усилий оператора при включении пресса. Цель достигается путем замены известных ручных кнопочных контактных включа— телей бескснтактными в виде датчика (источника) и приемника акустических колебаний. Коммутация этих выключателей достигается путем введения рук оператора в пространство между дат— чиком (источником) и приемником. В устройстве гыпалнено два идентичных канала управления: один — для левой руки, другой — для правой руки опе. ратора. Каждый канал содержит блок приемников с исполнительным реле и мультивибратор с исполнительным реле. Этим достигается занятие обеих рук оператора. Подключение мультивиб— раторов к выходу блока приемников через конденсатор обеспечивает контроль одновременности введения рук в зоны включения. Контакты всех четырех исполнительных реле соединены между собой последовательно и подключены к схеме управления прессом.

3 ил. ле 8 и 9, которые удерживают контакты Кл и Кпр (для левой и правой рук) в разомкнутом состоянии.

Электрическая цепь управления разомкнута и пресс выключен.

При помещении кистей 5 рук оператора в углубления 4 акустический сигнал не достигает приемных преобразователей 3, сигнал на выходе приемников б отсутствует, исполнительные реле 8 и 9 обесточиваются и контакты

Кл. и Кпр. будут замкнуты до тех пор, пока кисти 5 оператора находятся в углублениях 4.

Скачок напряжения U„l> (эпюра 12, фиг.З) через конденсатор С поступает на вход мультивибраторов 7, где путем сравнения U» с опорными на2р пряжением JJ,„формируются прямоуголь ные импульсы (эпюра 13, фиг.3), ко— торые, дифференцир ясь в короткие импульсы (эпюра 14, фиг.3), запускаютт мул ь тив иб ра тори 7, в ыраб а тыв ающие

25 импульсы (U„H U„) равной длительности; t, — для левой руки н t „- для правой (эпюра 15, фиг.3) .

Эти импульсы запитывают исполни30 тельные реле 10 и ll, контакты ко— торых (Кл.блок и Кпр,блок) будут замкнуты в течение времени действия .гмпульсов 1J и 11„ .

Таким образом, электрическая цепь управления будет замкнута только при совпадении импульсов U, и Ц, в течение времени "„ (эпюра 15, фиг.3).

Длительность импульсов U и JJд регулируется от нескольких долей секунд до нескольких секунд в зависимости от быстроходности пресса.

Обычно длительно< ть импульсов релаксационного генератора устанавлиT 1KoH Ber< HHb< „чтобы устрсйс т— во, обеспечивая необходимую безопасность, давало возможность опера ropy допустить некоторую несинхронность движения кистей.

Преимущества данного устройства обусловлены и тем,что работа акустических преобразователей не зависит от запыленности, замасливания. наличия сильных электрических или магнитных полей, освещенно< ти, радиопомех и других мешающих факторов.

Это существенно повышает надежность работы устройства и безопасность обслуживания прессов.

1 1355829

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем безопасного управления прессовым оборудованием.

Целью изобретения является повышение надежности работы системы управления и улучшение условий обслу— живания за счет использования бес— контактных элементов и исключения физических усилий оператора при включении пресса.

На фиг.l показана блок-схема предлагаемого устройства; íà фиг.2 — конструкция бесконтактного ручного пускателя; на фиг.3 — эпюры напряже— ний, поясняющие работу устройства.

Устройство двуручного управления прессом содержит генератор 1 возбуждения акустических колебаний, на гыход которого подключены передающие акустические преобразователи 2, которые вместе с приемными преобразователями 3 расположены в специальных углублениях 4, находящихся у штамповой плиты пресса. Эти углубления предназначены для помещения в них кистей 5 рук оператора.

Каждый приемный преобразователь

3 подключен на вход блока б приемников, выходы которых подключены к входам мультивибраторов 7 с одним устойчивьгм состоянием, коммутирующие элементы (например, обмотки реле) 8 и 9 с соответствующими контактами

35 (Кл. для левого и Кпр. правого каналов), а на выход каждого мульти— вибратора 7 — исполнительные реле

10 и 11 с контактами Кл.блок и Кпр. блок.

Контакты Кл. Кл.блок., Кпр. и

Кпр. блок всех исполнительных реле включены последовательно и являются цепью блокирования включения пресса.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 вырабатывает перемен— ное напряжение, которое возбуждает оба передающих акустических преобразователя 2, преобразующие энергию электрических колебаний в акустичес— кий сигнал, который при отсутствии кистей 5 рук оператора в углублениях

4 достигает приемных преобразовате— лей 3, с выхода которых электрический сигнал поступает на блоки 6 приемников, где детектируется и напряжением Б„, (эпюра 12, фиг.З) запитывает катуггки своих исполнительных реФо рмула з

«355 изобретения устройство двуручного управления прессом, содержащее два ручных пуска-

Ь теля, связанные с двумя блокирующими пускателями, причем контакты ручных и блокирующих пускателей соединены между собой последовательно и включены в схему управления прессом, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работь« системы управления и улучщения условий обслуживания за счет использования бесконтактных элементов и исключения «Ьизических усилий оператора при включении пресса, оно снабжено генератором возбуждения акустических колебаний, оба ручных пускателя выI

8?9

4 полнены в виде рас««оложе««н««х r(pvr против друга передаю«««его и приемного акустических преобразователей и блоками приемников с исполнительными реле, а блокирующие пускатели вы— полнены в виде мультивибраторов с исполнительными реле, причем выход генератора возбуждения акустичсских колебаний соединен с входами обоих передающих акустических преобразователей, выходы приемных акустических преобразователей соединены с входами соответствующих блоков приемников, в««ходъ« которых подключены к катушкам своих исполнительных реле и через конденсаторы — на входы соответствующих мультивибраторов с исполнител«.— ными реле.

1355829

Составитель В.Грибова

Редактор М.Бандура Техред Л.Сердюкова Корректор M.Màêñèìèøéíåö

Заказ 5765/35 Тираж 635 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4