Устройство для автоматического управления тепловым режимом установки каталитического риформинга бензинов

 

Изобретение относится к области автоматического управления технологическими процессами, позволяет повысить точность регулированияоктанового числа бензина на выходе установки каталитического риформинга бензинов и может быть использовано в нефтехимической промышленности. Устройство (Л 00 ел 4; ю со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬС7ВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (.21) 4040165/31-26 (22) 24.03.86 (46) 07.12.87. Бюл. М 45 (71) Киевский политехнический.институт.им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) С.С.Руденко, M.З.Згуровский, В.Д.Романенко и П.И.Бидюк (53.) 66.012-52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 783335, кл. С 10 G 35/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР и 874746, кл. С 10 G 9/20, 1980.

„,Я0„„1357423 А 1 (511 4 С 10 G 35/00, G 05 D 27/00 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ РЕЖИМОМ УСТАНОВКИ КАТАЛИТИЧЕСКОГО РИФОРМИНГА БЕНЗИНОВ (57) Изобретение относится к области автоматического управления технологическими процессами, позволяет повысить точность регулирования октанового числа бензина на выходе установки каталитического риформинга бензинов и может быть использовано в нефтехимической промышленности. Устройство

1357423 содержит датчик (Д) 1 октанового числа бензина на выходе установки, блок (,%) 2 адаптации коэффициентов. модели, Д 3, 4, 5 температуры сырья на выходе печей, задатчики (3A) 6, 7, 8 номинальных значений температур на входе в реакторы, ЗА 9 и 10 коэффициентов, Б 11 вычисления температурного режима, Б 12 формирования. синхросигналов, ЗА 13 октанового числа бензина, Б 14, 15, 16 оптимального управления, Д 17-19 и 20-22 температуИзобретение относится к области автоматического управления технологическими процессами и может быть использовано в нефтехимической промышленности при автоматизации установки каталитического риформинга бензинов.

Целью изобретения является повышение точности регулирования октанового числа бензина на выходе установ- 10 ки.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2— схема блока адаптации коэффициентов модели; на фиг. 3 — схема блока вы- 15 числения температурного режима установки; на фиг. 4 — схема блока оптимального управления; на фиг.5 представлена схема блока расчета коэффициентов оптимального регулятора; на фиг. 6 — схема блока формирования синхросигналов °

Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1 октанового числа бензина на выходе установки, блок 2 адаптации коэффициентов модели, датчики 3-5 температуры сырья, установленные соответственно на выходе первой, второй и третьей печей, задатчики 6-8 номинальных значений температур на З0 входах в первый, второй и третий реакторы, задатчики 9 и 10 коэффициентов а, и, блок ll вычисления температурного режима установки каталитического риформинга бензинов, блок 12 формирования сиихросигналов, задатчик 13 октанового числа бензиры сырья во входных и средних точках печей, Д 23-25 расхода сырья на входах печей, ЗА 26-28 и 29-31 верхних и нижних границ изменения. управляющих воздействий, ЗА 32, 33, 34 скорости движения сырья, ЗА 35, 36, 37 отношений весовых коэффициентов контуров регулирования, Б 38, 39, 40 формирования логических сигналов, механизмы 41, 42, 43 управления и клапаны 44, 45, 46 подачи топлива в печи. 5 з..п. ф-лы, б ил.

2 нов на выходе, установки, блоки 14-16 оптимального управления процессом нагрева сырья соответственно в первой, второй и третьей печах, датчики

17-19 и 20-22 температуры сырья во входных и средних точках соответственно первой, второй и третьей печей, датчики 23-25 расхода сырья на вхо дах печей, задатчики 26-28 и 29-31 верхних и нижних границ изменений управляющих воздействий, задатчики

32-34 скорости движения сырья, задатчики 35-37 отношений весовых коэффициентов контуров регулирования, блок

38-40 формирования логических сигналов, механизмы 41-43 управления и, клапаны 44-46 подачи топлива.

Блок 2 адаптации коэффициентов модели (фиг. 2) содержит блоки 47-49 вычитания, блоки 50-52 умножения, сумматоры 53-54, делитель 55, сумматоры 56 и 57, блоки 58-60 умножения, сумматоры 61-63 и блоки 64-66 задержки.

Блок ll вычисления температурного режима установки каталитического риформинга бензинов (фиг. 3) содержит потенциометры 67-69, блоки 7072 деления, блок 73 вычитания, сумматоры 74-76 и схемы 77-79 слеженияхранения.

Каждый иэ блоков 14-16 оптимального управления процессом нагрева сырья (фиг. 4) содержит блок 80 умножения, блок 81 извлечения квадратного корня, экспоненциальный блок 82; потенциометр 83, сумматор 84, блок 85

1357423 расчета конечного значения управляющего воздействия, блок 86 компаундирования", сумматоры 87 и 88, блок 89 расчета коэффициентов оптимального регулятора, блоки 90 и 91 умножения, 5 сумматоры 92, 93 и функциональный преобразователь 94.

Блок 89 расчета коэффициентов оптимального регулятора (фиг. 5) со- lð держит функциональное реле 95, сумматор 96, схему 97 слежения — хранения, .делитель 98, схему 99 слеженияхранения, блоки 110 и 101 умножения, генератор 102 единичных импульсов и блоки 103, 1-04 задержки сигналов.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал N с датчика 1 октанового числа бензина гоступает на вход блока 2 адаптации коэффициентов математической модели.

° В качестве математической модели установки выбрана модель вида

N=a,+ a;(т „,-т „, ), 1=! о где N — значение октанового числа бензинов на выходе установки; зр а,, а,, а q, a q — коэффициенты модели;

T „(i=1 3) †температуры сырья на входах первого, второго и третьего реакторов; (i=1,3) — номинальные (исходные) г + 35 значения этих температур, На другие входы блока 2 подаются сигналы ..в», » в» » .6» В» п ступающ соответственно с датчиков 3-5 темпеФ ., + <

Блок 2 реализует следующие математические соотношения:

25 в»N-а,-K а„ (t-«) (TB» -тв», j =-!

r+Е(тв» -TВ. ) параллельно поступает на входы блоков 58-60 умножения, где умножается

45 соответственно на сигналы T .-Т х в»; в»;

i=1 3.

В сумматорах 61-63 сигналы с выходов блоков 58-60 умножения суммируются с выходными сигналами, задержанными на время Т в блоках 64-66 задержки сигналов, Выходные сигналы сумматоров 61-63 соответственно равны

) в в»

r+ K(T,„;-т, „) а;,(4) =а, (t,— <,)+

N-a.- : a (t- )(тв„-т „;) у + (т,„. -т,"„)- =1,3 в»1 в<<1 где t — текущее время;

à — суммарное время задержки, вносимое двумя блоками умножения, двумя сумматорами и одним блоком деления, находяшимися в цепи циклического следования сигнала a (i=1 3) (фиг. 2).

Сиг налы Тв»» тв» р ТВх постУпают на входы блоков 47-49 вычитания, на другие входы которых подаются соответственно сигналы Тв„, Тв,, Тв„ . °, 4. в»!» в» э блоков 47-49 вычитания поступают на входы блоков 50-52 умножения, а также параллельно на входы сумматора 57 и на входы соответственно блоков 5860 умножения, Сигнал с выхода суммав тора 57, равный 7 (Т „-TB» ), поступа-Ю

) =! ет на вход сумматора 56, где суммируI ется с сигналом константы, определяемой предварительно экспериментально. 3 х

Сигнал суммы +,»(т „,-Т „ ) подается на другой вход делителя 55. Сигналы (."» -Тв„;,, i=1,3, умноженные в блоМ ках 50-52 соответственно на значение коэффициентов а. а,, а.„ поступающих с выходов сумматоров 61-63, суммируются затем в сумматоре 53. Сигнал 3 х

à.(t- ь)<(TB„ -т,». ) с выхода сумматора 53 со знаком минус подается на второй вход сумматора 54, на первый вход которого поступает сигнал N co знаком плюс, а на третий — сигнал константы з,, со знаком минус, Сигнал в х разности N-а — à (t- <) (Т -«в» ° )

ГП

<< подается на первый вход делителя 55, с выхода которого сигнал, равный

a;(t)=a;(t-< )+ в

»N-а - а (С-< ) (Т „-тв„ о, в» в»!

1357423

Сигналы а,, а, а,,равные значениям коэффициентов математической модели, с выхода блока 2 поступают на входы блока ll вычисления температур5 ного режима установки каталитического риформинга бензинов, на другие

Х. входы которого подаются сигналы T

»

Т „; Г „с задатчиков 6 "8 номинальных значений температур на входах реакторов и сигнал N „ с эадатчика

13 октанового числа бензина на выходе с установки.

Блок ll реализует математические соотношения вида 15

N9ap;ао

T =T + — — — i=-1 3.

BX, BX, 9 9 а

Сигналы а,, а, а, через потенциометры 67-69, где они умножаются на коэффициент К=З, поступают соответственно, на входы блоков 70-72 деления на входы которых параллельно подается разностный сигнал N -а с

9а выхода. блока 73 вычитания, в котором из сигнала N„, равного заданному значения октанового числа бензинов, вычитается сигнал а, равный свободному члену в математической модели установки. 30

Я9,, - а

Сигналы — —.— — х=1 3

9 9

Р1 блоков 70-72 деления поступают на . первые входы соответствен:но сумматоров 74-76, на вторые входы которых подаются сигналы T „, Т»»

9 2 Х

На выходе блоков 74-76 формируются сигналы

01 равные рассчитанным значениям температуры сырья на входах первого, второго и третьего реакторов. Эти расчетные значения температур устанавливаются на выходах схем 77-79 сле. жения — хранения только после появления на управляющих входах этих схем соответствующих синхросигналов

Р, поступающих с блока 1.2 формирования синхроимпульсов. Отметим, что сигналы Р; (i=1 3) поступают с блока

12 в следующей последовательности: синхросигнал Р появляется на первом выходе блока 12 сразу после запуска По требованию оператора генератора 10? единичных импульсов; синхросигнал Р появляется на вто ром выходе блока 12 через время „1, после запуска генератора единичных ,«1 импульсов (время задержки „определяется максимальным временем переходных процессов в цепочке первая печь — первый реактор); синхросигнал Р2 выдается с третьего выхода блока 12 через время („ + г х

+ BÄ ) после запуска генератора еди"Г

l -2 ничных импульсов 1 Г„ — определяется, 1 исходя из максимального времени переходных процес.сов в цепочке вторая печь — второй реактор).

Сигналы 9, (i=:1,3) с выхода бло„,P ка 11 в качестве уставок на локальные контуры регулирования подаются на входы соответственно блоков 14-16 оптимального управления процессом нагрева сырья в первой, второй и третьей печах установки, на другие Вхо ды которых поступают сигналы . „;, Tñ 9 Вы» (1=1,3) с датчиков 17-22, 3-5 температуры сырья, сигналы Лпр, (i=1 3) — с датчиков 23-25 расхода сырья на входах печей. На остальные входы блоков 14-16 подаются сигналы

Н B

T;, TT,, равные =-начениям нижних и верхних границ изменения управляющих воздействий, сигналы N, равные отношению весовых коэффициентов отдельных контуров регулирования для каждого из блоков 14-16, сигналы V величи

51 ны скорости подачи сырья, логические сигналы F и синхросигналы P, °

1 1

Моменты времен.-н выдачи сигналов, Р „° и Р; (i=1,3) на вход соответст-1 вющего блока оптимального управления процессом нагрева сырья в печи синхронизированы. Кроме того, выдача этих сигналов на входы блоков 14-16 выполняется последовательно, т.е. г сигналы Т,х и P поцаются на вход последующего блока оптимального управления процессом нагрева сырья в печи только после окончания переходных процессов в предыдущем контуре управления.

Блок оптимально-о управления процессом нагрева сырья работает следующим образом.

Сигнал Й„ поступает на потенциоПP метр 83, который реализует умножение этого сигнала на постоянный коэффициент 1/S.

С выхода потенциометра 83 сигнал, равный скорости движения продукта

V поступает на вход блока 86 компаундирования, на вход блока 85 расчета конечного значения управляющего

1357423,(tй )-,(t,) И е 7t )+е 7 7 если F(„) =О, 1=1д

S р n г п

Т,(„)-Т,(t.)

Ир е,7t „7+ет7t „J

Т",(t„,)-Т,"(t., ) если F(t,„)=1, t=t,„ если Р(1„,)=0, t - t tn

1 р т 1 г

Яре, (tn,7+его „

Т,(t,„.,)-Т,(t,,) ..

7 если Р(„,) =1

Npei 7tn- )+его „, воздействия и на вход экспоненциального блока 82. Экспоненциальный блок ь ly реализует функцию с=е, где е— основание натурального логарифма;

» — константа для данной печи.

С выхода блока 82 сигнал через блок 81 извлечения квадратного корня поступает на вход блока 80 умножения.

На другой вход блока 80 умножения поступает сигнал с выхода сумматора

84, определяемый разностью сигнала

Т „ и сигнала Т, поступающего с выхода блока 85 расчета конечного значения управляющего воздействия»

С выхода блока 80 умножения сигнал,. равный (Т „-Т ) с, поступает со знаком минус на вход сумматора 88, на входы которого поступают сигнал Т и сигнал Т со знаком минус с выхода блока 85. С выхода сумматора 88 сигнал, равный разности между измеренным значением температуры процесса где „,,- „ — моменты времени поступления на вход блока оптимального управления (п-1)-ro u n-ro синхросигналов (n=1,2,...); текущее время.

Установка значений коэффициентов

К и К согласно приведенным формулам позволяет настраивать блок опти-мального управления процессом нагрева сырья таким образом, чтобы достигался наибольший эффект (в смысле быстродействия) за счет наиболее полного использования допустимого диапазона изменения температуры в камере нагрева (форсаж в начальный момент времени достигает величины допустимой рабочей границы) .

Сигналы Т, и Т поступают на вхон ь ды функционального реле 95, на управляющий вход которого подается логив средней точке и установившимся значением температуры в этой точке е, = (т, - (т" + I T, - T I Qc)J, 5 поступает на вход блока 90 умножения и на вход блока 89 расчета коэффици ентов оптимального регулятора. Сигнал Т„ „ со знаком плюс поступает на — вы второй вход сумматора 87, на вход которого со знаком минус поступает сигнал Т „. С выхода сумматора 87

P разностный сигнал е =(T -Т „ ) поступает на вход блока 91 умножения и на вж>д блока 89 расчета коэффициентов оптимального регулятора, на

k, вход которого подается сигнал Т с выхода блока 85 расчета конечного значения управляющего воздействия, а н в на остальные входы сигналы Т

И, P, F.

Блок. 89 реализует следующие математические соотношения: ческий сигнал F. Функциональное реле

4о реализует следующую функцию: Тт, если F=O T если F=l.

Сигнал с выхода функционального

45 реле 95 подается на вход сумматора

96 со знаком минус, на другой вход которого со знаком плюс подается сигнал Т . Сигнал разности (T (t)-T (t)) с выхода сумматора 96 поступает на

50 вход схемы 97 слежения — хранения.

Схема 97 слежения — хранения реализует операцию выделения значения сигнала (Т (4)-T+(t)) в момент времени прихода на вход схемы синхросигнала

55 Р и запоминание этого значения до прихода нового синхросигнала.

Работа схемы слежения — хранения описывается следующим математическим соотношением:

1357423 0 е (7,)+е, (Т) И, если Р=1; е (сп )+е, (г „) И, если Р=О, где Т вЂ” моменты времени изменения и 5 сигнала Р с единичного уровня на нулевой.

Сигнал (i." (t )-Т (t„)) с выхода схемы" 97 слежения — хранения подается на вход блока деления. 10

Сигнал е с выхода сумматора 87 поступает на вход схемы 99 слежения хранения, а сигнал е,, умноженный в блоке 101 умножения на сигнал ИрД I на вход схемы 99 . На управляющий 15 вход этой схемы подается синхросигнал P.

Схема 99 слежения — хранения реализует операцию выделения значения сигнала (e (t)+er(t)-N <) в момент вРе-)0 йени 1„ прихода на вход блока 89 вычисления коэффициентов оптимального регулятора синхросигнала P и запомина ние этого значения.

Сигнал (е (tä)+е,(1„) Ч1,) с выхода схемы 99 слежения - хранения подается на вход делителя 98.

Сигнал

35

45Формула изобретения

1 ° Устройство для автоматического управления тепловым режимом установки каталитического риформинга бен50 зинов, имеющей три последовательно установленных блока трубчатая печь— реактор, содержащее датчики расходов и температуры сырья на входах печей, температуры сырья в середине и на вы55 ходах печей,. блоки оптимального управления печами и клапаны подачи топлива в печи, при этом датчики температуры сырья на вхоцах печей подключены к первым входам соответствующих т."(t„)-T.(t,) е е7t n +e, Tt ) N . с выхода делителя 98 поступает на вход блока 91 умйожения и параллельно на блок 100 умножения; где умножается на сигнал N . Сигнал

Тт(и) — т(и) подается на другой вход блока 90 умножения.

Сигналы к,(т, -tT„ +(ò,-,).яд с выхода блоков 90 и 91 умножения со знаком минус подаются на входы сумматора 92, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 85 расчета конечного значения управля-ющего воздействия. На входы блока 85

Р поступают сигналы T sx u Tax a

Блок 85 реализует математическое соотношение:

Р

Твх -Твх с

1-с

Сигнал

- r -K (к -(r +(r -7 ) -P)1 с выхода сумматора 92 поступает со знаком плюс на вход сумма-.îðà 93, на другой вход которого также со знаком . плюс поступает сигнал коррекции по скорости движения сырья с выхода блока 86 компаундирования.

На другие входь. блока 86 подаются соответственно сигналы Т „и 7

Блок компаундирования реализует математическое соо.."ношение (TB;T -) (- ъ)

1-с 5 где с =е

С выхода .сумматора 93 суммарный

Опт Опт сигнал управления Т,. =Т„+ Т(7) подается на вход функционального пре-" образователя 94, который преобразует оптимальный сигнал температуры в каопг мере теплоносителя Т,. в оптимальный сигнал расхода теплоносителя согласно выражению где а,а,а,аз — константы. вх х г З

or гОптимальные сигналы Я„. (i=1,3) т с выхода блоков 14-16 .оптимального управления процессом нагрева сырья в первой, второй и третьей печах через механизмы 41, 43 управления поступают соответственно на клапаны

44-46, находящиеся в магистралях подачи горючего газа в топливные каме.— ры печей. Порядок действий оператора по запуску устройства для автоматического управления тепловым режимом установки каталитического риформинга бензинов отображен на фиг. 7, 1357423

12 танового числа бензина на выходе установки, остальные входы блока адаптации коэффициентов модели соединены с задатчиками номинальных значений температур на входах в реакторы, с первым и вторым задатчиками коэф-. фициентов, а выходы блоков оптимального управления подключены к соответствующим клапанам подачи топлива в печи.

2. Устройства по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок адаптации коэффициентов модели содержит три блока вычитания, семь блоков суммирования, шесть блоков умножения, три блока задержки сигналов и один

Ллак деления, при этом первые входы первого, второго третьего блоков вычитания связаны соответственно с первым, вторым и третьим датчиками температуры сырья на выходах печей, а вторые входы — соответственно с первым, вторым и третьим задатчиками номинальных значений температур на входах в реакторы, выходы первого, второго и третьего блоков вычитания через вторые входы первого, второго и третьего блоков умножения связаны с входами первого сумматора, выход которого через первый вход второго сумматора, второй вход которого подключен к датчику октанавога числа бензина, а третий к первому задатчику коэффициентов, соединен с первым входом делителя, второй вход которога связан с выходам третьего сумматора, первый вход которого подключен к второму задатчику коэффициентов, второй вход через четвертый сумматор— к выходам первого, второго и третьего блоков вычитания, которые также подключены к.первым входам четвертога, пятого и шестого блоков умножения, первые входы которых связаны с выходам делителя, а выходы — с первыми входами пятага, шестага и седьмого сумматоров, выходы которых через блоки задержки сигналов замкнуты на вторые входы соответствующих сумматоров, а также подключены к вто.рым входам первого, второго и третьего блоков умножения.

3. Устройство па п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, чта блок вычисления температурного режима установки содержит три патенциаметра, три делителя, три сумматора, три схемы слежения-хранения и один блок вычита50 блоков оптимального управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повйшения точности регулирования октанового числа бензина на выходе установки, оно дополнительно содержит задатчики номинальных значений температур на входах в реакторы, верхних и нижних границ изменения управля— ющих воздействий, скорости движения )p . сырья в печах, отношений весовых коэффициентов контуров регулирования, блок адаптации коэффициентов модели, датчик и задатчик октановога числа бензина на выходе установки, два задатчика коэффициентов, блок вычисления температурного режима у-станав:,и, блок формирования синхросигналав и три блока формирования логических сигналов, при этом датчики расходов сырья на входах печей, температуры сырья в середине и на выходе печей подключены соответственно к вторым, третьим и четвертым входам соответствующих блоков аптимальнага управле- 25 ния, пятые и шестые входы которых соединены соответственно с задатчиками отношений весовых коэффициентов контуров регулирования и выходами блоков формирования логических сигналов, первый, второй и третий выходы блока фармирбвания синхросигналав подключены к седьмым входам блоков оптимального управления, соединенных восьмыми, девятыми и десятыми входаI 35 ми соответственно с задатчиками верхних и нижних границ изменения управляющих воздействий и скорости движения сырья в печах, первый, второй и третий входы блока вычисления 40 температурного режима установки подключены соответственно к первым, вторым и третьим выходам блока формирования синхрасигналов, остальные входы блока вычисления температурного режима соединены с задатчиками номинальных значений температур на входах в реакторы, октановага числа бензина на выходе установки, с первым задатчиком коэффициента и выхоПом блока адаптации коэффициентов модели, первый, второй и третий выходы блока вычисления температурного режима связаны с одиннадцатыми входами блоков оптимального управления, первый, второй, третий и четвертый входы блока адаптации коэффициентов модели подключены к датчикам температуры сырья на выходах печей и ок14

13

1357423 ния, при этом первый, второй и третий выходы блока адаптации коэффициентов модели через первый, второй и третий потенциометры подключены соответственно к вторым входам первого, второго и третьего делителей, первые входы которых подсоединены к выходу блока вычитания, первый и второй входы которого подключены соответственно 1 к задатчику октанового числа бензинов и к первому задатчику коэффициентов, выходы первого, второго и третьего блоков деления связаны с первыми входами первого, второго и третьего сум- 1 маторов, вторые входы которых подключены к задатчикам номинальных значений температур на входах, первого, второго и третьего реакторов, а выходы — к рабочим входам соответствующих

2 схем слежения-хранения, управляющие входы которых связаны с соответствующими выходами блока формирования синхросигналов. !

4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок оптимального управления содержит потенциометр, экспоненциальный блок, блок извлечения квадратного корня, три блока умножения, пять сумматоров, блок компаундирования, блок вычисления конечного значения управляющего воздействия, функциональный преобразователь и блок расчета коэффициентов оптимального регулятора,. при этом первый вход первого блока умножения через блок извлечения квадратного корня, экспоненциальный блок и потенциометр соединен с соответствующим датчиком расхода сырья, а второй вход через первый вход первого сумматорa— с датчиком температуры сырья на входе печи, выход потенциометра параллельно подключен также к первым входам блоков расчета конечного значения управляющего воздействия и компаундирования, вторые входы-ко горых соединены с соответствующими датчиками температуры сырья .на входе печи, соответствующий выход блока вычисления температурного режима устачовки под, I ключен к первому входу третьего сумма. тора и третьему входу блока расчета конечного значения управляющего воздействия, выход которого параллельно связан с третьим входом блока компаундирования, третьим входом четвертого сумматора, вторыми входами второго и первого сумматоров, выход соответствующего датчика температуры в середине печи связан с первым входом второго сумматора, третий вход которого соединен с выходом первого блока умножения, выходы второго и третьего сумматоров соединены соответственно с первыми входами второго и третьего блоков умножения и параллельно с вторым и третьим входами блока вычисления коэффициентов оптимального регулятора, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы которого связаны с соответствующими задатчиками верхней H нижней границ изменения управляющего воздействия, задатчиками отношения весовых коэффициентов отдельных контуров регулятора и блоками формирования логических и синхронизирующих сигналов, а первый ивторой выходы связаны с вторыми входами второго и третьего блоков умножения, выходы которых — с первым и вторым входами четвертого сумматора, выход

5 которого подключен к первому входу пятого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока компачндирования, а выход — с входом функционального преобразователя, !

3G 5. Устройство по п. 4, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок расчета коэффициентов оптимального регу.лятора содержит два блока умножения, один делитель, один сумматор, одно

>5 функциональное реле и две схемы слежения-хранения, при этом первый, второй и третий входы функционального реле подключены к соответствующим задатчикам значений верхней и нижней

4р границ изменения управляющего воздействия и к блоку формирования логического сигнала, а выход через первый вход сумматора, второй вход которого связан с выходом блока расчета

45 конечного значения управляющего воздействия, подключен к входу первой схемы слежения-хранения, выход которой соединен с первым входом депителя, второй вход которого связан с

5О выходом второй схемы слежения-.хранения, а выход- — с первым входом первого блока умножения, второй вход которого подключен к задатчику отношения весовых коэффициентов контуров

Регулирования, который параллельно связан с вторым входом второго блока умножения, первый вход которого подключен к выходу второго сумматора блока оптимального управления, а вы16

1357423.ход . — к первому входу второй схемы слежения-хранения-, второй вход которой соединен с выходом третьего сумматора блока оптимального управле5 ния, управляющий вход второй схемы слежения-хранения подключен к соответствующему выходу -блока формирования сиыхросигналов, который параллель-но соединен с управляющим входом 10 первой схемы слежения-хранения.

6. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок Аормирования синхросигналов содержит ге1 нератор единичных импульсов и два блока задержки сигналов, при этом

I выход генератора единичных импульсов соединен с первым входом блока вычисления температурного режима установки и седьмым входом первого блока оптимального управления, а также параллельно через первый и второй блоки задержки сигналов соответственно с вторым и третьим входами блока вычисления температурного режима установки и с седьмыми входами второго и третьего блоков оптимального управлений.

1357623

А/р

1357423

/т

Составитель Т.Голеншина

Редактор Н.Егорова Техред g.äö ù

Корректор А.Обручар

Заказ 5969/23

Тираж 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская.наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,ул. Проектная, 4