Гидропривод стрелового крана

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стреловых кранов . Цель изобретения - повышение надежности. Гидропривод стрелового крана содержит гидроуправляемые трехпозищгонные распределители 3 и 4, проточная линия 9 которых сообщена с напорной 2 и сливной 7 магистралями . В сливной магистрали 7 установлен управляемый двухпозиционный двухсл СА: СП CD to 4 8 фиг

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 66 С 13/42; 23/54 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ewL

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21) 4085625/27-11 (22) 30.06.86 (46) 15.12.87, Бюл. N - 46 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" (72) В.Н.Купчинский, И.А.Цветков, В.Ю.Фомичев, Б.Н.Слепов и Л.В.Зайцев (53) 621 ° 874(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- 800104, кл. В 66 С 13/42, 1978.

ÄÄSUÄÄ 1359247 A 1 (54) ГИДРОПРИВОД СТРЕЛОВОГО КРАНА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стреловых кранов. Цель изобретения — повышение надежности. Гидропривод стрелового крана содержит гидроуправляемые трехпозиционные распределители 3 и 4, проточная линия 9 которых сообщена с напорной 2 и сливной 7 магистралями. В сливной магистрали 7 установлен управляемый двухпозиционный двух135 линейный распределитель 13, выполненный в одной из позиций с перекрытыми линиями, и параллельно ему подключен дроссель 15. Цепь управления двухпозиционным двухлинейным распределителем 13 годключена к гидроаккумулятору 10 системы сервоуправления. Гидроаккумулятор 10 подключен к напорной магистрали 2 и к одним из входов клапанов сервоуправления 12. Выходы клапанов сервоуправления 12 подключены к полостям. управления соответствующих трехпозиционных распределителей 3. и 4, через которые гидродвигатели 5 и 6 крановых механизмов сообщены с

9247 напорной 2 и сливной 7 магистралями °

В случае разрядки гидроаккумулятора 10 при установленных в нейтральную позицию трехпозиционных распределителях 3 и 4 на дросселе 15 создается перепад давления, необходимый для создания давления в напорной магистрали 2 и для зарядки гидроаккумулятора 10. При заряженном гидроаккумуляторе 10 под действием давления управления двухпозиционный двухлинейный распределитель устанавливается в позицию I и сопротивление сливной магистрали становится равным нулю. 1 з.п. ф лы, 3 ил, Изобретение относится.к подъемнотранспортному машиностроению и касается гидроприводов стреловых самоходных кранов имеющих систему сервоупУ

6 р авления .

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 показана схема гидропривода стрелового крана с гидравлическим управлением двухпозиционным двухлинейным распределителем; на фиг. 2 то же, с электромагнитным управлением двухпозиционным двухлинейным распределителем; на фиг. 3 — электрическая 15 схема.

Гидропривод стрелового крана содержит насос 1, напорная магистраль 2 которого через трехпозиционные распределители 3 и 4 сообщена с рабочими 20 полостями соответствующих гидродвигателей 5 и 6 механизмов крана. Через трехпозиционные распределители 3 и 4 рабочие полости гидродвигателей 5 и 6 также сообщены со сливной магистралью 2Б

7, которая сообщена с баком 8. Трехпозиционные распределители 3 и 4 выполнены в нейтральной позиции с проточной линией 9, соединяющей напорную магистраль 2 насоса 1 со сливной ма- 30 гистралью 7. Трехпозиционные распределители З.и 4 выполнены с гидравлическим управлением и управляются от системы сервоуправления ° Система сервоуправления включает в себя гидроак35 кумулятор 10, подключенный с помощью магистрали 11 к напорной магистрали 2, и клапаны сервоуправления 12.

Входы клапанов сервоуправления 12 сообщены соответственно с гидроаккумулятором 10 и баком 8, а выходы подключены к полостям управления соответствующих трехпозиционных распределителей 3 и 4. В сливной магистрали 7 установлен управляемый двухпозиционный двухлинейный распределитель 13.

Цепь управления двухпозиционным двухлинейным распределителем 13 подключена к гидроаккумулятору 10.

Двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 может быть выполнен с гидравлическим управлением, как это показано на фиг. 1. B этом случае его полость управления непосредственно подключена к гидроаккумулятору 10 системы сервоуправления. В случае выполнения двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 с электромагнитным управлением (фиг. 2 и 3) его цепь управления подключена к контактам реле давления 14. Полость управления реле давления 14 подключена к гидроаккумулятору 10.

В позиции I линии двухпоэиционного двухлинейного распределителя 13 соединены, в позиции II его линии перекрыты. Параллельно двухпозиционному двухлинейному распределителю 13 к сливной магистрали 7 подключен дроссель 15.

Гидропривал стрелонага крана работает следующим образом.

При отключенных гидрадвигателях 5 и 6 механизмов крана давление управления от клапанов сервоуправления к полостям управления трехпозиционных распределителей 3 и 4 не подводится и последние устанавливаются в нейтральную позицию. При этом через проточную, линию 9 трехпозиционных распределителей 3 и 4 напорная магистраль 2 соединяется со сливной магистралью 7. Слив рабочей жидкости из сливной магистрали 7 в бак 8 идет либо через двухпозиционный двухлинейный распределитель 13, либо через дроссель 15 в зависимости от положения запорного элемента двухпозиционного двухлинейнога распределителя 13. Для управления трехпозиционными распределителями 3 и 4 необходимо поддерживать в гидроаккумулятаре 10 рабочее давление. В случае разрядки гидроаккумулятора 10 давление в полости управления двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 (фиг. 1) понижается и под действием пружины запорный элемент двухпозиционного двухлинейнаго распределителя 13 перемещается в позицию II no схеме, перекрывая линии указанного распределителя °

Аналогично в гидроприводе с электромагнитным управлением двухпозиционным двухлинейным распределителем (фиг. 2 и 3) в случае разрядки гидрааккумулятора давление в полости управления реле давления 14 понижается, контакты реле давления 14 размыкаются. При этом цепь управления двухпозиционным двухлинейным распределителем 13 размыкается, обмотка электромагнита последнего обесточивается и под действием пружины запорный элемент указанного распределителя перемещается в позицию II.

Слив рабочей жидкости в этом случае идет через дроссель 15, создающий необходимое сопротивление в сливной магистрали 7.

При этом повышается давление в проточной линии 9 трехпозиционных распределителей 3 и 4 и в напорной магистрали 2, а следовательно, в магистрали t1 и гидроаккумулятор 10 подзаряжается до необходимого (рабочего) давления. Рабочее давление гидроаккумулятора 10 определяется наАналогично для схемы фиг.2 при наличии рабочего давления в гидроаккумулятаре 10 и в полости управления реле давления 14 контакты последнего за- 3o мыкаются и замыкается цепь управления двухпозиционным двухлинейным раснределителем 13 (фиг. 3). Под действием электромагнита запорный элемент указанного распределителя 13 устанавливается в позицию I обеспечивая слив рабочей жидкости из сливной магистрали 7 через двухпозиционный)двухлинейный распределитель 13 в бак. При отсутствии давления в гидроаккумуля- 40 торе 10 контакты реле давления 14 разомкнуты (фиг. 3), обмотка электромагнита двухпозиционнаго двухлинейного распределителя 13 обесточена и запорный элемент последнего под дейст- 45 вием пружины устанавливается в позицию Т1. Рабочая жидкость в этом случае сливается через дроссель 15.

В магистрали 11. установлены редукционный клапан 1б,и предохранитель- 5О ный клапан 17. С помощью редукционного клапана 16 давление в магистрали 11 снижается до величины, необходимой для зарядки гидроаккумулятора и создания рабочего давления в системе сервоуправления. С помощью предохранительного клапана 17 осуществляется защита системы сервоуправления от перегрузок. з 135924

Конструктивно двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 может быть выполнен различным образом (золотниковот о типа, клапанного типа и т.д.).

При наличии необходимого рабочего давления в гидроаккумулятаре 10 и, следовательно, в полости управления двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 (фиг. 1) последний 10 устанавливается в позицию Т, в которой его линии соединены и рабочая жидкость проходит через двухпозиционный двухлинейный распределитель 13, минуя дроссель 15. 15

При отсутствии давления в гидроаккумуляторе (гидроаккумулятор разряжен) и в полости управления двухпозиционного двухлинейного распределите ля 13 последний перемещается под дей- 20 ствием пружины в позицию II в которой его линии перекрыты, и рабочая жидкость проходит через дроссель 15, который создает сопротивление в сливной магистрали ?. 25

1359247

Формула

20

40 стройкой редукционного клапана 16, установленного в магистрали 11. Когда гидроаккумулятор 10 подзарядится до рабочего давления, запорный элемент двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 под действием давления

-управления (фиг. 1) перемещается в позицию Т по,схеме.

Аналогично в гидроприводе по схеме на фиг. 2 при подзарядке в гидроаккумуляторе 10 до необходимого рабочего давления контакты реле давления

14 замыкаются (фиг. 3), в обмотке электромагнита двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 появля=-.— ется электрический ток. При этом электромагнит перемещает запорный эле мент указанного распределителя 13 в позицию I по схеме. Линии укаэанного распределителя 13 соединятся и рабочая жидкость поступает в бак 8 из сливной магистрали 7 через двухпозиционный двухлинейный распределитель

13, сопротивление которого равно нулю, минуя дроссель 15. Таким образом, в системе сервоуправления автоматически всегда поддерживается рабочее давление„ необходимое для включения трехпозиционных распределителей 3 и 4

При работе гидродвигателей механиз.мов крана давление в напорной магистрали 2 создается эа счет нагрузки и в гидроаккумуляторе 10, следовательно, поддерживается рабочее давление.

В этом случае двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 уста-: новлен в позицию Т по схеме, так как либо в его полости управления при работающих гидродвигателях 5 и 6 постоянно поддерживается давление управления (фиг. 1), либо (фиг. 2) контакты. реле .давления постоянно замкнуты.

Таким образом, в системе сервоуправления автоматически поддерживается рабочее давление: при отключенных гид-. родвигателях механизмов крана — sa счет дросселя 15 и управляемого от гидроаккумулятора двухпозиционного двухлинейного распределителя 13, при работающих гидродвигателях — за счет нагрузки. изобретения

1. Гидропривод стрелового крана, содержащий трехпозиционные гидрораспределители, выполненные в нейтральной позиции с проточной линией, сообщенной с напорной и сливной магистралями, и систему сервоуправления указанными трехпозиционными гидрораспределителями, включающую в себя подключенный к напорной магистрали гидроаккумулятор и сообщенные своими входами с гидроаккумулятором и баком клапаны сервоуправления, выходы которых подключены к полостям управления упомянутых гидрораспределителей, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения надежности, он снабжен установленным в сливной магистрали управляемым двухпозиционным распределителем, выполненным в одной из позиций с перекрытыми линиями, и подключенным параллельно ему к сливной магистрали дросселем, при этом цепь управления указанным двухпозиционным распределителем подключена к гидроаккумулятору.

2. Гидропривод по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен реле давления, посредством которого цепь управления .указанным двухпозиционным распределителем подключена к гидроаккумулятору.

1359247

Щ Р2 юг, Составитель В.Филиппов

Редактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6109/23 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4