Устройство для управления подводным аппаратом

 

Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. N 1205457, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства его управления, сокращения времени подхода аппарата к объекту в трехмерном пространстве, оно дополнительно содержит движители горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные второй датчик положения, третий нелинейный функциональный преобразователь, третий блок умножения и третий усилитель, выход которого подключен к входам движителей горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные четвертый функциональный преобразователь и четвертый блок умножения, второй вход которого подключен к выходу второго ключа, а выход - к входу второго усилителя, причем вход четвертого функционального преобразователя соединен с выходом второго датчика положения, второй вход третьего блока умножения - с выходом второго функционального преобразователя, а его третий вход - с выходом задающего устройства.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к судостроению, в частности к движителям подводных аппаратов, имеющих полные обводы корпуса

Изобретение относится к области судостроения и может найти применение в рулевых устройствах подводных лодок

Изобретение относится к области судостроения, в частности к системам управления движением судна

Изобретение относится к кораблестроению и касается создания подводных аппаратов с регулированием глубины погружения с помощью крыльевых профилей

Изобретение относится к области судостроения, а именно к устройствам для регулирования глубины погружения подводных лодок и их дифферентовки

Изобретение относится к области управления движением судна, в частности специальным судном, которое оборудовано сбрасываемыми объектами

Изобретение относится к области судостроения, в частности к системам управления движением судна

Изобретение относится к устройствам для преобразования энергии погружений-всплытий подводного аппарата

Изобретение относится к плавучим средствам, преимущественно к малым подводным лодкам, например для рыбоохраны
Наверх