Предохранительное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения , предназначено для соединения руки манипулятора с рабочим органом . Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения скачкообразного изменения усилий и повышение точности позиционирования за счет герметичного закрытия зазора по всему периметру контакта полумуфт. Для этого полумуфты 1 и 2 концентрично расположены и подпружинены друг относительно друга. А на торцовой поверхности сопряжения полумуфт 1 и 2 выполнен непрерывный торообразный выступ за счет смеш.ения его относительно оси расположения отверстий под фиксирующие и крепежные элементы. По всему периметру сопряжения полумуфт по торцовой поверхности 4, а также в отверстия под крепежные элементы введены уплотнительные элементы 8. При движении руки манипулятора возникают центробежная сила и угловая в начале и в конце движения , которые действуют на полумуфту 1. При превышении центробежной силой критического значения полумуфта 1 отходит от полумуфты 2, увеличивая зазор S. При увеличении зазора S создаются благоприятные условия для доступа загрязнений различного рода, а уплотнительные элементы 8 перекрывают доступ их в зону контакта торообразного выступа одной полумуфты с другой в месте их сопряжения. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1364475

А2 (gg 4 В 25 J 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ!ТИЙ (61) 1256960 (21) 4087509/27-08 (22) 21.05.86 (46) 07.01.88. Бюл. № 1 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) А. В. Васильев (53) 62-229.79 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1256960; кл. В 25 J 17/02, 1983. (54) ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, предназначено для соединения руки манипулятора с рабочим органом. Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения скачкообразного изменения усилий и повышение точности позиционирования за счет герметичного закрытия зазора по всему периметру контакта полумуфт. Для этого полумуфты 1 и 2 концентрично расположены и подпружинены друг относительно друга. А на торцовой поверхности сопряжения полумуфт

1 и 2 выполнен непрерывный торообразный выступ за счет смещения его относительно оси расположения отверстий под фиксирующие и крепежные элементы. По всему периметру сопряжения полумуфт по торцовой поверхности 4, а также в отверстия под крепежные элементы введены уплотнительные элементы 8. При движении руки манипулятора возникают центробежная сила и угловая в начале и в конце движения, которые действуют на полумуфту 1.

При превышении центробежной силой критического значения полумуфта 1 отходит от полумуфты 2, увеличивая зазор S. При увеличении зазора S создаются благоприятные условия для доступа загрязнений различного рода, а уплотнительные элементы

8 перекрывают доступ их в зону контакта торообразного выступа одной полумуфты с другой в месте их сопряжения. 3 ил.

1364475

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для соединения руки манипулятора с рабочим органом и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1256960.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик при включении устройства за счет исключения скачкообразного изменения усилий и герметичного закрытия зазора по всему периметру контакта полумуфт.

На фиг. 1 изображено предохранительное устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 2.

Предохранительное устройство состоит из двух полумуфт 1 и 2, концентрично расположенных друг относительно друга и сопряженных между собой по цилиндрическим

3 и торцовым 4 поверхностям. При этом полумуфты 1 и 2 подпружинены друг относительно друга в осевом направлении посред- 20 ством упругого элемента 5, например пакета тарельчатых пружин. Полумуфта 1 соединена с помощью крепежных элементов, например болтов, с рукой манипулятора (не показана), а полумуфта 2 также с помощью крепежных элементов, например болтов, закреплена на рабочем органе.

На одной из пар сопряженных цилиндрических 3 и торцовых 4 поверхностей полумуфт l и 2 выполнены соответственно торообразные выступы, Полумуфты 1 и 2 соединены посредством торообразного выступа 6, выполненного на полумуфте 1, и фиксирующих элементов, например шариков 7. Торообразный выступ выполнен непрерывным за счет смещения его относительно оси расположения отверстий под фиксирующие и крепежные элементы. По всему периметру сопряжения полумуфт по торцовой поверхно сти 4, а также в отверстия под крепежные элементы введены уплотнительные элементы 8. Пакет тарельчатых пружин 5 закрыт крышкой 9, которая одновременно крепит один конец штока 10, причем последний, проходя через центральное отверстие 11 в полумуфте 2, другим концом взаимодействует с конечным выключателем 12.

Устройство работает следующим образом.

При движении руки манипулятора возникают центробежная и угловая силы в начале и в конце движения, которые действуют на полумуфту 1. При превышении центробежной силой критического значения полумуфта 1 совместно с крышкой 9 и штоком

10, а также шариками 7 отходит от полумуфты 2, увеличивая зазор S по всему периметру контакта полумуфты 1 с полумуфтой

2, сжимая пакет тарельчатых пружин 5. В результате конечный выключатель 12 отключается. При увеличении зазора S создаются благоприятные условия для доступа загрязнений различного рода, а уплотнительные элементы 8 перекрывают доступ их в зону контакта торообразного выступа с полумуфтой в месте их сопряжения. При превышении угловой силой критического значения полумуфты 1 вместе с крышкой 9 и штоком

10 стремится развернуться относительно полумуфты 2, но благодаря непрерывному торообразному выступу 6 на полумуфте 1 сохраняется одинаковое плечо опрокидывающего момента полумуфты 1 относительно полумуфты 2 независимо от направления действия угловой силы. В то же время в месте осевого контакта полумуфты 1 с полумуфтой 2 непрерывный торообразный выступ

6, выполненный на цилиндрической поверхности 3, допускает свободный поворот полумуфты 1 относительно полумуфты 2, обеспечивая их самоустановку без заклинивания.

Таким образом, выполнение торообразного выступа непрерывным за счет смещения его относительно диаметров расположения отверстий под фиксирующие и крепежные средства и, кроме того, введение уплотнительных элементов для защиты устройства от доступа загрязнений различного рода повышают надежность устройства и точность пОзиционирования.

Формула изобретения

Предохранительное устройство по авт. св. № 1256960, отличаюи1ееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик при включении устройства, оно снабжено уплотнительными элементами, расположенными соответственно на торцовой поверхности сопряжения полумуфт и в отверстиях под крепежные и фиксирующие элементы, при этом торообразный выступ на торцовой поверхности сопряжения полумуфт смещен относительно оси расположения отверстий фиксирующих и крепежных элементов.

1364475

Составитель И. Бакулина

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 63! 1/! 2 Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Предохранительное устройство Предохранительное устройство Предохранительное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения и может быть иснользовано в многоруких манипуляторах для повышения их надежности за счет обеспечения контроля за положением захватов и деталей в них

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием

Изобретение относится к области противопожарной техники и предназначено для создания тепловой защиты в области органов управления пожарного робота с целью отражения и поглощения лучистой энергии, возникающей вблизи очага пожара

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к предохранительньп устройствам манипуляторов, в частности к предохранительному устройству для выключения привода манипулятора при столкновении с объектами

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора при работе с оборудованием в гибком автоматизированном производстве

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для защиты промышленных роботов и манипуляторов от повреждения при случайных столкновениях с другим оборудованием при выполнении операций поиска или обслуживания металлообрабатывающего оборудования с программным управлением

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях напольных транспортных роботов

Изобретение относится к машиностроению , в частности к предохранительным устройствам для выключения привода манипулятора при столкновении с объектами

Изобретение относится к роботехнике

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред
Наверх