Кривошипно-ползунный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей .путем обеспечения неравномерного движения ведомых звеньев. Цель обеспечивается в результате снабжения механизма установленным на стойке 1 дополнительным кривошипом 4, шарнирно связанным с концами шатуна 7 и кулисы 8, и третьим ползуном 9, размещенным на кулисе 8 и шарнирно связанным с кривошипом 3. При равномерном вращении кривошипа 3 дополнительный кривошип 4 неравномерно вращается, а второй ползун 6 совершает поступательно-замедленное и возвратно-ускоренное перемещение в направляющих- 2. I ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 F 16 Н 21/44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4142473/25-28 (22) 30.06.86 (46) 07.01.88. Бюл. !11 1 (71) Грузинский политехнический институт им. В.И. Ленина (72) Д.М.Уплисашвили (53) 621.311.1(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1979, т. 2, с. 69, рис. 966. (54 ) КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫИ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей

ÄÄSUÄÄ 1 64798 А1.путем обеспечения неравномерного движения ведомых звеньев. Цель обеспечивается в результате снабжения механизма установленным на стойке 1 дополнительным кривошипом 4, шарнирно связанным с концами шатуна 7 и кулисы 8, и третьим ползуном 9, размещенным на кулисе 8 и шарнирно связанным с кривошипом 3. При равномерном вращении кривошипа 3 дополнительный кривошип 4 неравномерно вращается, а второй ползун 6 совершает поступательно-замедленное и возвратно-ускоренное перемещение в направляющих

2. 1 ил.

4798 2 дополнительный кривошип 4 или второй

10

ЕС ЕВ

ED= — — ——

35

50 шарнирно связанным с ним третьим ползуном, установленным на кулисе.

ВНИИПИ Заказ 6553/28 Тираж 784

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r.

136

Изобретение относится к машино-строению и может быть использовано в устройствах, преобразующих равномерное движение в неравномерное.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения неравномерного движения ведомых звеньев.

На чертеже изображен предлагаемый механизм, кинематическая схема, Механизм содержит стойку 1, размещенные на ней направляющие 2 и установленные с возможностью вращения кривошип 3, дополнительный кривошип

4 и первый ползун 5. В направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещен второй ползун 6, с которым шарнирно связан вторым концом шатун 7,первым концом связанный с кулисой 8, взаимодействующей с первым полэуном 5. Дополнительный кривошип 4 связан с шарниром, соединяющим первый конец шатуна 7 и кулису 8, на которой разме-, щен третий ползун 9, шарнирно связанный с кривошипом 3.

Кроме того на чертеже обозначены:

А — ось вращения кривошипа 3;  — ось шарнира, связывающего кривошип 3 и третий полэун 9; C — ось шарнира, связывающего кулису 8, первый конец шатуна 7 и дополнительный кривошип 4;

D — - ось вращения дополнительного кривошипа 4; Š— ось вращения первого ползуна 5, совпадающая с центром базисной окружности F.

Механизм работает следующим образом.

При равномерном вращении кривошипа 3 движение посредством третьего ползуна 9 передается кулисе 8, которая взаимодействует через шатун 7 на второй ползун 6. При этом дополнительный кривошип 4 начинает неравномерно вращаться, а второй ползун 6 неравномерно возвратно-поступательно перемещаться.

Посредством механизма в зависимости от расстояний между его шарнирами и от того, какое из звеньев механизма является ведущим (кривошип 3, ползун 6) можно получать различные законы характеристики движения соответствующих ведомых звеньев.

Так, например, если ось вращения первого ползуна 5 разместить в центре базисной окружности F, ведущий кривошип 3 разместить на стойке 1 внутри базисной окружности F а дополнительный кривошип 4 разместить на стойке таким образом, чтобы выполнялось соотношение, получаемое иэ подобия треугольников АВЕ и CDE о при повороте точки В на 90 кривошипа 3 по часовой стрелке из нулевого положения, совпадающего по направлению со стойкой, инверсная ей точка о

С перемещается на угол меньше 90, а при дальнейшем повороте точки В крио вошипа 3 до 180, точка С также перемещается на 180, ползун 6 при этом перемещается ускоренно из крайней левой точки к крайней правой. Дальнейший поворот кривошипа 3 на 180 до исходного положения вызывает замедленное перемещение ползуна 6 в обратном. направлении — из крайней правой точки в крайнюю левую

Формула изобретения

Кривошипно-ползунный механизм, содержащий стойку, размещенные на ней направляющие с установленным в них первым ползуном, шарнирно связанный с ним шатун, кулису и первый кривошип, шарнирно связанные со свободным концом шатуна, и для взаимодействия с кулисой второй ползун, размещенный на стойке с возможностью вращения, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения неравномерного движения ведомых звеньев, он снабжен вторым кривошипом, установленным на стойке, и

Ужгород, ул. Проектная, 4