Устройство для измерения угловой скорости

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.,Я0„„1 64991

А2 (1) q С 01 Р 3/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 675366 (21) 2797641/18-10 (22) 16.07.79 (46) 07.01.88. Бюл. 11 1 (71) Белорусский политехнический институт (72) В.А. Миклашевич и В.В. Мочалов (53) 531 77 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 675366, кл. G 01 P 3/46, 1977. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

УГЛОВОЙ СКОРОСТИ по авт.св. У 675366, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью непрерывного контроля и регистрации неисправностей выносной электронной части устройства и ее линии связи с регистратором частоты, в устройство введены последовательно соединенные интегрирующее звено, блок сравнения и регистратор неисправностей, причем вход интегрирующего эвена подключен к входу регистратора частоты.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок сравнения состоит из двух амплитуцных дискриминаторов, управляемого генератора и схем ИЛИ, неинвертирующий вход этого дискриминатора соединен с выходом интегрирующего звена и синвертирУющим входом второго дискриминатора, выход которого соединен с одним из входов двухвходовой схемы ИЛИ, другой вход которой подключен через управляемый генератор к выходу первого дискриминатора.

3. Устройство по п.1 и 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что управляемый генератор выполнен в виде мультивибратора низкой частоты, вход разрешения запуска котЬрого соединен с выходом амплитудного дискриминатора.,136499) 45

55

Изобретение относится к измерительной технике и может быть испольэовано для непрерывного контроля, диагностирования и регистрации неисправностей в измерителях угловых скоростей вращающихся объектов, в частности для контроля и регистрации неисправностей во входных каскадах электронных противоблокировочных тормозных систем и автоматических систем переключения передач в транСмиссии транспортных и тяговых машин, и является усовершенствованием устройства по авт.св. 675366.

Известно устройство для измерения угловой скорости, содержащее выносную электронную часть, состоящую из последовательно соединенных датчика, усилителя, формирователя импульсов и пикового детектора, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, а выход — к шине питания усилителя, размещенных в корпусе датчика, и регистратор частоты (11.

Недостатком устройства является отсутствие контроля, диагностирования и регистрации неисправностей выносной электронной части устройства и ее линии связи с регистратором частоты.

Целью изобретения является непрерывный контроль и регистрация неисправностей выносной электронной части устройства измерения частоты вращения и ее линии связи с регистратором частоты, причем, контроль, диагностирование и регистрация неисправностей осуществляются как при вращении объекта, частота вращения которого измеряется (т.е. при движении транспортного средства), так и при его остановке (в стояночном режиме).

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения частоты вращения введены последовательно соединенные интегрирующее звено, блок сравнения и регистратор неисправности, причем вход интегрирующего звена подключен к входу регистратора частоты.

На фиг.l приведена функциональная схема; на фиг.2 — выполнение блока сравнения; на фиг.3 — временная диаграмма работы устройства при исправной работе и отсутствии вращения объекта измерения (при стоянке транспортного средства); на фиг. и — то же, при исправной работе и вращении

1с

40 объекта измерения, т.е. при наличии выходного частотного сигнала выносной элс ктронной части (при движении транспортногп средства); фиг.5 — то же, при коротком замыкании в выносной части устройства или ее линии связи с. регистратором частоты; фиг.6 — то же, при обрыве в выносной части или линии связи.

Устрой ство измерения частотш вращения для электронных автоматических систем транспортных средств содержит выносную электронную часть 1, регистратор 2 частоты, последовательно соединенные интегрирующее звено 3, блок

4 сравнения и регистратор 5 неисправности. Вход интегрирующего звена 3 подключен к входу регистратора 2 частоты.

В предпочтительном варианте выполнения устройства блок 4 сравнения состоит из двух амплитудных дискрими наторов 6 и 7, выполненных, например, на операционных усилителях. На инвертирующий вход 8 первого дискриминатора 6 подается потенциал 9 высокого уровня, неинвертирующий вход 10 этого дискриминатора 6 соединен с выходом интегрирующего звена 3 и с инвертирующим входом ll второго дискриминатора 7. На неинвертирующий вход

1 дискриминатора 7 подается потенциал 13 низкого уровня, а выход 14 этого дискриминатора 7 соединен с одним из входов 15 двухвходовой схемы

ИЛИ 16. Второй вход 17 схемы ИЛИ 16 подключен через управляемый генератор

18 к выходу 19 первого дискриминато- . ра 6. управляемый генератор 18 выполнен в ниде мультивибратора низкой ча стоты, причем вход управляемого генератора представляет собой вход разрешения запуска мупьтивибратора.

Регистратор 2 частоты содержит нагрузочный элемент 20 выносной электронной части 1 устройства и преобразователь 21 частоты. Регистратор 5 неисправности содержит элементы блокирования электронных автоматических систем (в частности, систем транс- портных средств) и элементы индикации неисправности.

Устройство работает следующим образом.

При исправном состоянии устройства и при отсутс гвии нращ ния объекта (например, при стоянке транспортного средства) на выходе выносной электется.

Регистратор 5 неисправности содержит элементы устрой ств систем автома- 25 тического управления (например, блокирования), а также элементы визуальной или звуковой сигнализации.

При вращении объекта, частота которого измеряется, на выходе выносной 11 электронной части 1 появляются частотные импульсы.

В установившемся режиме на выходе интегрирующего звена 3 =реднее значение напряжения U занимает некото3 рое промежуточное п(.ложение по отно35 шению к высокому и низкому уровням потенциалов U и U„ верхней и нижней границам частотнь(х импульсов (фиг.4). Существенно при этом, что 40 среднее значение напряжения U на выходе интегрирующего звена 3 меньше значения потенциала U,, но боль(((е потенциала U . При этом сигнал (14 на выходе блока 4 сравнения отсутст- 45 вует, и регистратор 5 неисправности не запускается.

При появлении аномальных режимов в работе устройства (а именно обрыва или короткого замыкания на линии связи, а также повреждения выносной з

1 1649 ро}1но((ча(. т и 1 Г о((в ржа п(ГЙ « к т1(в (H)(f зле(енты устал (влив 1Гте я Ги(1(я)1 Оп ределенного уровня 11, (фиг . 3) . Величина выходного Ги(11;(ла 11, выносной

5 электронной части 1 устройства меньше напряжения питания 1(на величину и падения напряжения на ((агрузочном элементе 20 и неизменна во времени.

При подключении напряжения питания

UÄ на выходе интегрирующего звена 3 устанавливается сигнал Uz, величина которого через некоторое время достигает уровня выходного сигнала U, выносной электронной части 1 устройства, который меньше одного иэ назначенных порогов высокого уровня потенциала U и больше другого — ниэкого уровня потенциала U блока 4 сравнения. При этом сигнал 1 4 на выходе блока 4 сравнения отсутствует, и регистратор 5 неисправности не запуска91

4 электронной части 1 ус Tðîéeò((ë) 1(ез(1— висимо от наличия или отсутствия чаГ— тоты вращения объекта граничные .(н;1чения выходного сигнала 1(,(интегрирующего звена 3 н1(рушан тся.

С возникновением короткого зам(,(кания на линии связи сигнал на входе интегрирующего звена 3. падает до нуля (фиг. 5) . На выходе этого) звена и на входе блока 4 сравнения напряжение через некоторое время достигает. значения потенциала низкого уровня

U в блоке 4 сравнения. После этого

13 на выходе 14 дискриминатора 7, работающего в режиме инвертора (фиг.2), появляется сигнал высокого уровня, который через вход 15 двухвходовой схемы ИЛИ 16 в виде напряжения U4 (фиг.5) приходит на вход регистратора 5 неисправности и возбуждает в нем непрерывный режим ре истрации (индикации 1 короткого замыкания на линии связи или повреждения выноснои электраиной части 1 с эффектом короткого замыкания на ее выходе.

Если во время вращения или при отсутствии вращения объекта происхо.— дит обрыв линии связи, то на входе интегрирующего звена 3 и регистратора

2 частоты за счет нагрузочного элемента 20 установится амплитудное эначение напряжения (, большее, чем значение потенциала внсокого уровня 0 (фиг.6), и близкое по величине к напряжению питания 0 „. Через некоторое время выходное напряжение 1(интегрирующего зчена 3 достигает значения потенциала U и на выходе 19 дискриминатора 6, который работает в режиме повторителя напряжения (фиг.2), устанавливается высокий потенциал, который производит запуск управляемого генератора 18. Выходной сигнал управляемого генератора 18 через вход 17 двухвходовой схемы ИЛИ 16 в виде напряжения (фиг.6) проходит на вход регистратора 5 неисправности и возбуждает в нем прерывистый режим индикации обрыва линии связи.

1364991

glOZ2

9иг. Ф

ЧЬ2. 5 Puz. б

Составитель М. Хаустов

Редактор Н. Гунько ТехредМ.Ходанич Корректор И. Муска

Подписное

Заказ 6602/38 Тираж 847

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4