Машина для очистки поверхностей
Изобретение относится к устройствам для влажной очистки полов, стен, других Т1ове1)хностей иомещсний. Цель изобретения - иовыше 1ие качества очистки гюверхностей. Машина для очистки поверхностей содержит установленный на тележке корпус, в котором смонтирован вентилятор, емкости для чистой и отработанной жидкостей и аиочий орган, имеющий инжектор 41 с нагнетательными соплами 42,всасывающий насадок 43, связанный с всасывающим каналом вентилятора, и размещенную между соплами 42 и насадком 43 роликовую щетку 57. Привод щетки выполнен в виде турбины, размещенной ц камере, соединенной с нагнетатель- Hi.iM каналом вентилятора. Нагнетательные сопла 42 размещены по длине щетки 57 между ее ворсом. Конец каждого из сопл 42 отогнут в сторону всасьшающего насадка 43 с образованием полости для размещения оси 58 щс Ч ки. Сопла 42 по всей длине снабжены отверстиями 56. 5 ил. с (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) 01) А1 (>1), Л 47 1, 11/30
ВСГ ",? Н)3И 35
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4090748/27-12 (22) 15.07.86 (465 30.01.88. Вюл. К - 4 (71) Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им, академика В.Н.Образцова (72) Н.)!.л!аслов, С.H.Ñåðãååâ, Ю.Л.Джапаридзе и В.П.Великий (53) 648.525(088.8) (56) Патент Англии ) 1564150, кл. Л 4 1, 1970. (57>) г!ЛИИНА Д>1Я ОЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТИ!! (57) Изобре гение относится к устройствам для н:>ажной Очистки полоВ стен, других иг>верхностей помещений.
Цель изобретения — повышение качества очистки г>оиерхиостей. Машина для очистки понерхнг>стей содержит установленный на тележке корпус, в котором смонтирован вентилятор, емкости для чистой и отработанной жидкостей и ) абочий орган, имеющий инжектор 41 с нагнетательными соплами 42,всасывающий насадок 43, связанный с всасывающим каналом вентилятора, и размсщеиную между соплами 42 и насадком
4 3 роликовую щетку 57. Привод щетки выполнен в виде турбины, размещенной в камере, соединенной с нагнетательиым каналом вентилятора. Нагнетательные сопла 42 размещены по длине щетки 57 между ее ворсом. Конец каждого из сопл 42 отогнут в сторону всасывающего насадка 43 с образованием полости для размещения оси 58
Я щг тки. Сопла 42 по всей длине снабжепы отверстиями 56. 5 ил.
1369729
Изобретение относится к устройствам дпя влажной очи< гки попов, стен и других поверхностей верхней зоны производственных и бытовых помещений и может быть использовано дпя внутренней уборки сало»о» транспортных средств, например нагонов метрополитена и пригородных электропоездов.
Цель изобретения — повышение качества очистки поверхностей.
На фиг. 1 схематично показана предлагаемая машина, общий вид; на фиг, 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг.3 — кинематическая схема основных
1 элементов машины (рабочих органон); на фиг. 4 — рабочий орган, поперечный разрез; на фиг. 5 — узел T на фиг. 3.
Машина для очистки поверхностей (фиг, 1 и 2) содержит корпус 1, закрепленный на раме 2, опирающейся через шарниры 3 на тележку 4, находящуюся н проеме рамы тележки 5, связанной с ней рычагами 6 через шарниры 7, 8.
Г!ежду рамой 2 корпуса 1 и балкой
9 тележки 4 в центральной части установлено гидропоршневое устройство„ включающее в себя цилиндр 1О с поршнем 11 со штоком 12, закрепленные соответственно на раме 2 и балке 9, полости которого 13 и 14 трубопроводами 15 и 16 соединены соответственно с упранляющими цилиндрами 17 и 18, а штоки 19 и 20 поршней последних шарнирами 21, 2 23 с осью 24 связаны между собой и (через тягу 25) с управляющим механизмом
26, например сепьсином. Управляюг,»e цилиндры 17, 18, ось 24 и упра . яющий механизм 26 закреплены на раме 2 корпуса 1, на которой установлены также вентиляторы 27, герметичные емкости чистой 28 и отработанной 29 жидкостей, привод, включающий блок
30 электропитания, например аккумуляторы, блок 31 управления с выносным кнопочным пультом 32 управления.
Тележки 4 и 5 имеют колеса 33 и
34 соответстненно, приводные оси которых бесконечными тяговыми передачами 35 и 36 связаны с установленными на тележках электродвигателями 37 и 38.
По периметру корпуса 1 (фиг. 2) на подвесках 39, например пружинных, закреплены независимые рабочие органы 40 для очистки пола.
Каждый рабочий орган 40 (фиг, 1, 3-5) содержит инжектор 41 подачи моющей жидкости с нагнетательными соплами 42, который встроен в переднюю стенку корпуса всасывающего насадка
43, связанного с всасывающим каналом вентилятора 27, и имеет смесительную камеру 44, сообщающуюся каналами
45 с соплами 42, каналом 46 — с распределительной камерой 47, связанной, н свою очередь, через канал 48, шланг 49, устройство 50 для подключения рабочего органа 40, например штуцерное, с нагнетательным каналом 51 вентилятора 27, а каналами 52 через шланг 53, устройство 50 для подключения, трубопровод 54, управляемый вентиль 55, например электромагнитный, с емкостью 28 чистой моющей жидкости, нагнетательные сопла 42 имеют отверстия 56, расположенные по периметру в шахматном порядке по всей их длине, размещенную между нагнетательными соплами 42 и всасывающим насадком 43 роликовую щетку 57, ось 58 которой закреплена в корпусе всасывающего насадка. Нагнетательные сопла 42 размещены по длине щетки
57 между ее ворсом, конец каждого из них отогнут в сторону всасывающего насадка 43 с обраэсванием полости с размещением оси 58 щетки. На оси 58 установлена пневмотурбина 59, расположенная в камере 60, сообщающейся каналом 61 с распределительной камерой 47, а каналом 62 — с эжектором
63, всасывающий насадок 43, который расположен над роликоной щеткой 57. имеет перегородку 64, разделяющую его на верхнюю камеру 65 и нижнюю камеру 66, снабженную на выходе эжектором 63. Всасывающий насадок 43 соединен шлангом 67 через устройство
50 для подключения, трубопровод 68 с емкостью 29 отработанной моющей жидкости, связанной с всасывающим каналом 69 вентилятора 27.
Емкости 29 отработанной жидкости (фиг. 1 и 3) соединены одна с другой коллектором 70 с управляемой заглушкой 71, например электромагнитной.
Ручной выносной рабочий орган 72 аналогичен рабочим органам 40 и имеет такое же устройство 50 для подключения °
На всасывающем 69 и нагнетательном 51 каналах по крайней мере одного вентилятора 27 соответственно ус1369729
40 тановлены управляемые распределите- ли 73 и 74, например электромагнитные. Распределитель 73 установлен с возможностью отсоединения канала 69
5 от емкости 29 отработанной моющей жидкости и соединения его через патрубок 75 с атмосферой, а распределитель 74 установлен с возможностью соединения канала 51 через устройство 50 для подключения со шлангом 49 или через трубопронод 76 — с емкостью
28 чистой моющей жидкости.
Электрическая схема соединения электродвигателей вентиляторов 27, 15 управляемых вентилей 55, электродвигателей 37 и 38, управляемой заглушки 71, управляющего механизма 26 с блоком 31 управления и выносным кнопочным пультом 32 управления выполне- 20 на известным способом.
Машина для очистки поверхностей работает следующим образом.
В исходном начальном положении машина стоит на полу, опираясь на ко- 25 леса 33 и 34 обеих тележек 4 и 5, равномерно распределяя на них свой вес. При этом поршни 11, 19 и 20 соответствующих цилиндров 1О, 17 и 18 находятся в своем среднем положении, 30 а полости 13 и 14 цилиндра 10 и передние полости управляющих цилиндров
17 и 18 заполнены маслом.
Для перевода машины (фиг. 2) в рабочее положение согласно требуе35 мому направлению движения (нперед, назад — продольное передвижение или влево, вправо — поперечное передвижение) оператор нажимает на выносном пульте 32 управления кнопку, соответствующую, например, перемещению тележки 4 в верхнее положение, позволяющее обеспечить продольное передвижение машины. В результате напряжение от блока 30 электропитания по- 45 дается на управляющий механизм 26 такой полярности, что его ось, поворачиваясь по часовой стрелке (фиг,1) передает усилие через тягу 25, шарнир
21 на рычаг 23. Рычаг 23, поворачиваясь на оси 24, перемещает шток 20 управляющего цилиндра 18 влево, а шток 19 управляющего цилиндра 17 вправо. В результате этого масло из цилиндра 18 по трубопроводу 16 поступает в полость 14 цилиндра 10, а из полости 13 того же цилиндра 1 0 по трубопроводу 15 — в переднюю полость цилиндра 17.
При гоступлении м lcë;z:;о
14 давлю ние н ней возрастает. Во .и в кающая при этом сила действует одновременно на ь;склюю часть цилиндра
10 и поршень 11. Сила, действующая и; цилиндр 10. передается чер раму 2, шарниры 3, рычаги 6, шарниры
7. 8 на тележки 4 и 5, прижимая их колеса 33 и 34 к полу. Сила, действующая на поршень 11, через шток 12 и балку 9 поднимает тележку 4, целиком перенося вес машины на колеса
3» тележки 5.
После окончательного подъема тележки 4 на заданную величиной хода штоков 19, 20 высоту, оператор нажатием соответствующей кнопки на пульте
32 упранления включает электродвигатель 38, который через бесконечную тяговую передачу 36 приводит в движение колеса 34, что обеспечивает требуемое продольное направление движения машины в зависимости от полярности напряжения, поданного на электродвигатель 38.
Работа рабочих органов 40 для очистки пола рассматривается на примере одного органа, поскольку все остальные работают аналогично.
Однонременно с включением электродвигателя 38 открывается вентиль 55 и включается электродвигатель вентилятора 27, При этом (фиг. l, 3-5) моющая жидкость самотеком иэ емкости
28 через вентиль 55, трубопровод 54, устройство 50 для подключения, шланг
53, каналы 52 поступает в смесительную камеру 44 инжектирующего устройства 41, в верхней 65 и нижней 66 камерах всасывающего насадка 43, шланге 67, трубопроводе 68, емкости
29 и всасывающем канале 69 создается разрежение, а в нагнетательном канале 51, шланге 49 и канале 48 избыточное давление.
Воздух под давлением из канала 48 проходит в распределительную камеру
47 рабочего органа 40, оттуда через канал 61 поступает в камеру 60 на пневмотурбину 59, приводя во вращение роликовую щетку 57, а по каналу 46 — в смесительную камеру 44 инжектирующего устройства 41. Там воздух смешивается с моющей жидкостью и по каналам 45 сопл 42 через отверстия 56 подается на ворс роликовой щетки 57 и очищаемую поверхность.
5 136
Иэ камеры 60 по каналу 62 <3,:;ук поступает в эж KTop f! 3 и да>>е< через шланг 67, устроистно 50 дпя подклк>чения, трубопро>;од 68, < мкост>, 29 отработанной жип .Ости — во >>сап>н>а>ощий канал 69 неll TIIJI>I7 Ора 27 °
Смоченная жидкостью роликовая щетка 57, вращаясь, Отмывает и сметает загрязнения в ниж>ною камеру 66 всасываю>цего насадка - !3, Откуда зч счет разрежения, создаваемого вентилятором 27 и эжектором 63, Они по шлангу 67 и трубо< р»воду 68 поступают в емкость 29, где оседак>т.
Загрязнения, налипшие «а ворс щетки 57, вследствие удара ворса о перегородку 6 3 «;1< т>«но с7 1!я>..иваютс я 13 нижнюю к JIIE ру 66, а >с l альная их часть смыл>нето<цей из с пп через отверстия
56, и уносится >ере 3 !I>E к; м ры (>
66 в емкость 29.
При необходим<>сти очистки попа H поперечном напр:>«ленин <7пер<и 3р нажатием c<>
17 через трубопровод 16 поступает в
>to>7oc1 13 цилиндра 10, давит 1>а поршень 11, вызывая >пускание тележки
4 до соприкосновения ее колес с пг-. лом. По мере дальнейшего поступлв:ия масла в полость 13 и удале>п>я . 1>з полости 4 через трубопровод,!! в цилиндр 18 рама 2 поднимается и через рычаги 6 перемещает тележку 5 в верхнее положе!>ие, что обеспечивает требуемое поперечное направ.>ение движения машины.
Аналогичным образом включаются электродвигатель 37, вентиляторы 27, открыва отся вентили 55 и производигся очистка пола в поперечном на >равлении.
Для очистки поверхностей верхней зоны вместо одного или нескольких рабочих органов 40 посредством устройства 50 для подключения подсоединяются ручные выносные рабочие органы 72 (фиг. 3). Для обеспечения воэможности их работы в режиме влажной очистки открывается (otlpp;Iгором
9729 е или 1 утем блокировки в электрической схеме) сooòвеTствующий вентиль 55.
Управля мы> распределитель 73 перек It<> iа< тся так, что >>са< ывающий канал
69 незадействованного вентилятора
27 соед>>няется через патрубок 75 с а гмосферой, а управляемый распределитель 14 соединяет нагнетательный
><;»t<3н 51 э гого вентилятора через трубопровод 76 с емкoc:òüþ 28 чистой мок>щ>одит к по» выше ни>о в ней давления. Под действием э7ого давления жидкость через
B< т>>ль 55. трубопровод 54, устрой<-7 >J<> 50 äëÿ подключеHIIB и шланг 53 по<: гупает в инжектирующее устройство ручного рабо >его npra»a 72.
Д.<я опорожнения емкостей 29 отра20 ботанной жидкости оператор с пульта
32 управления нажатием соответствуюI<><.tt кнопки открывает заглушку 71 ко >лектор» 70, в результате чего загрязнения и отработанная жидкость сл»в;»отс.а самотеком из всех емкостей 29.
При отключении управляющего механизма от электропитания под действием собст:3енного веса машина возвращается в начальное положение.
З.>ектрической схемой может быть
1>р:дусмотрено отк> ночение части рабочих Органов 40 в зависимости от направления движения или условий уборки.
Управление работой машины может также осуществляться от блока управления, работающего по программе, или
От датчиков слежения траектории движения °
Использование 1>редлагаемой машины д.>я очистки поверхносте>! Обеспечивает значительное повышение производительности благодаря сокращению времени на нерациональные ее перемещения, улучшение качества очистки поверхностей, особенно в местах сопряжения вертикальных и горизонтальных участков и в углах, снижение энергоемкости за счет повьпоения КПД вентиляторпВ, упрощение управления машиной и
50 .е Обслуживания, что в конечном итor<-. улучшает условия труда.
Ф о р м у л а и з о б р е т е и и я
11аш>>на для очистки поверхностей, содержащая установленный на телг жке к<>рпус, н котором см нтирован вент>t >я 7 Ор 3 ем! Ос >и для чистой и Отp>I
57 39 34 55 4 333735 1949 1Ю 70 71 331 85 842 И 47ИЛ фиг. 1
40
npalo
BnedI7
I 36 ботанной жидкостей и по м1. 111 1пс l! м ре один рабочий орган, имеющ11й 1«1,1 .к— тор с нагнетательными соплами, всасывающий насадок, свяэанн11й с вентилятором, приводную роликовук1 щ тку, и привод, отличающаяся тем, что, с целыми повышения ка 1ества очистки, рабочие органы установ 1 С! i l, I т,1 тел щетки сопла
Д;1Я Р опля тиям11
ill. рим тру корпу.:, .::агне1,1111. о11.1а раэмещснь1 по длине меж;1 ее ворсом, конец каждого отогну в сторону гсасывающе—
< алка с образованием 11олости а:..1 ще1гня оси щетки, при этом ио всей длине снабжены отверс1 369729
Составитель 11.Сонина
Техред М.Чцлык Коррекinp H.11утнга
Редактор А.Маковская
Заказ 334/3
Тираж 48! Подписное
В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская на6., д, 4!5
11роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн,: н, 4
