Дешифратор команд для радиоуправляемой модели

 

Изобретение относится к области радиотехники , может быть использовано в радиоуправляемых моделях и позволяет повысить помехозащищенность путем многократного анализа количества импульсов команды управления . При поступлении на вход инвертора групп импульсов без помех происходит формирование управляющих напряжений команд на выходных регистрах, причем счетчик подсчитывает количество импульсов в каждой группе и каждый регистр определяет, какая группа импульсов поступила на вход инвертора, в результате чего блок помехозащиты предотвращает появление на входах электронных ключей ложных командных сигналов . 2 ил.

ÄÄSUÄÄ 1377134 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 А 63 Н 30/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3990850/28-12 (22) 12.11.85 (46) 29.02.88. Бюл. № 8 (75) А. А. Проскурин (53) 688.727 (088.8) (56) Радио. 1985, № 7, с. 40. (54) ДЕШИФРАТОР КОМАг1Д ДЛЯ РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ (57) Изобретение относится к области радиотехники, может быть использовано в радиоуправляемых моделях и позволяет повысить помехозащищенность путем многократного анализа количества импульсов команды управления. При поступлении на вход инвертора групп импульсов без помех происходит формирование управляющих напряжений команд на выходных регистрах, причем счетчик подсчитывает количество импульсов в каждой группе и каждый регистр определяет, какая группа импульсов поступила на вход инвертора, в результате чего блок помехозащиты предотвращает появление на входах электронных ключей ложных командных сигналов. 2 ил.

13771

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиоуправляемых моделях.

Цель изобретения — повышение помехозащищенности. „ . На фиг. 1 дана принципиальная схема дешифратора; на фиг. 2 — эпюры напряжений при работе дешифратора.

Дешифратор содержит блок 1 формирования импульсов управления, блок 2 дешифрации команд, блок 3 помехозащиты, подключенный к электронным ключам (не показаны).

Блок 1 формирования импульсов управления, включает инвертор 4, одновибратор, собранным на элементах 5 — 8, формирователь импульса сброса, собранный на элементах 9 в 1 1, через инвертор 12 подключенный к установочному входу блока 2 дешифрации команд, который собран по микросхеме 13, представляющей собой десятичный счетчик, совмещенный дешифратором, выходы которого подсоединены к блоку 3 помехозащиты. Блок 3 включает диодные ячейки 14 — 17, выходы которых подсоединены к сопротивлениям 18 и установочным входам регистров сдвига 19 — 22, выходы которых подсоединены к входам электронных ключей (не показаны) и через соответствующую диодную ячейку — к установочным входам остальных регистров. Длительность импульса одновибратора устанавливается элементом 7, а длительность импульса сброса — элементом 10.

Дешифратор работает следующим образом.

Подаче любой команды управления, предшествует подача команды «Стоп», содержащей группу из шести импульсов (фиг. 2а).

С приходом на вход инвертора 4 первого импульса на выходе элемента 8 появится низкий логический уровень (фиг. 2б), который через время 7Т (устанавливается элементом 7) сменится на высокий уровень и на выходе одновибратора импульс (фиг. 2в) через инвертор 12 (фиг. 2г) пройдет на установочный вход блока дешифрации команд 2.

За время 7Т на.счетный вход блока 2 с инвертора 4 поступят все импульсы первой группы, и каждый импульс этой группы на выходе микросхемы 13 вызовет высокий уровень, который перемещается от выхода а к д. Во время этого перемещения в каждый из регистров запишется информация, но последний шестой импульс с выхода микросхемы 13 через диодные ячейки

14 в 17 возвратит все регистры в исходное состояние.

Кроме команды «Стоп» данный дешифратор выполняет команды «Влево», «Вправо», «Вперед» и «Назад».

Рассмотрим, как формируется управляющее напряжение на выходе к регистра 21, когда на вход инвертора 4 поступают груп10

34

2 пы импульсов без помех команды «Вперед».

Так как в каждой группе этой команды содержатся по четыре импульса, то первая группа запишется в первые разряды регистров 19 — 21, вторая группа — во вторые разряды этих же регистров. Но после второй группы на выходе и регистра 21 возникнет уровень «1», который через диодные ячейки поступит на установочные входы К регистров

19 — 22, тем самым установит их в исходное состояние и запретит дальнейшую зались сигналов в эти регистры. После второй группы на вход инвертора 4 поступит третья группа импульсов этой команды и на третьем выходе регистра 21 возникнет уровень «1». Затем на вход инвертора 4 поступит четвертая группа команды «Вперед» и после ее на выходе к регистра 21 возникает уровень «1». Это и есть управляющее напряжение команды «Вперед», которое вызовет срабатывания электронного ключа, и модель выполнит намеченную команду.

Управляющее напряжение команды «Влево» появится на выходе е регистра 19 после четвертой группы и с этого момента дальнейшая зались сигналов остальных команд в другие регистры не происходит.

Управляющее напряжение команды

«Вправо» появляется на выходе з регистра 20 также после четвертой группы. Однако после третьей группы дальнейшая запись сигналов в остальные регистры не происходит

Для команды «Назад» после первой группы запись сигналов в регистры 19 — 21 не происходит, а после четвертой группы на выходе м регистра 22 появляется управляющее напряжение, которое поступает на электронный ключ, и модель выполняет намеченную команду.

Таким образом происходит формирование управляющих напряжений команд на выходах регистров, когда на вход инвертора 4 поступали группы импульсов без помех. Причем счетчик микросхемы 13 подсчитывал количество импульсов в каждой группе, а каждый из регистров определял, какая группа импульсов по номеру поступала на вход инвертора 4 данного дешифратора.

В реальных условиях на вход инвертора 4 поступают группы импульсов с помехами. К каждой группе рассматриваемой команды могут добавляться от одного до нескольких импульсов помех. В этом случае блок 3 помехозащиты предотвратит появления на входах электронных ключей ложных командных сигналов.

В качестве примера рассмотрим, каким образом блок 3 предотвращает появление на выходе м регистра 22 ложного командного сигнала„если на вход инвертора 4 поступают группы импульсов команды «Назад» с помехами.

1377134

4 формула изобретения

vï

0mnpv

ewv o

Ъ

1 о о ф

Диг т

Допустим, что только первая и третья группы импульсов команды «Назад» содержат по одному импульсу помехи. В этом случае шестые импульсы этих групп установят 19,20-й и 21-й регистры 19 — 21 в исходное состояние. Четвертая группа вызовет появление уровня «1» на выходе л регистра

22 и запись сигналов в остальные регистры прекратятся. Управляюшее напряжение этой команды появится на выходе м регистра 22 после седьмой группы. Это напряжение поступит на электронный ключ, и модель выполнит намеченную команду

«Назад». На примере выполнения команды

«Назад» рассматривался случай, когда в обоих группах содержалось по одному импульсу помехи. Однако может случится так, что к одной или нескольким группам импульсов пристроится определенное количество импульсов, при этом ни на одном из выходов е, з, к, м управляющие напряжения не возникают и тогда на вход инвертора 4 нужно подавать группы импульсов команды «Стоп».

Дешифратор позволяет при появлении на входе импульсов помех исключить появление ложного управляющего напряжения на входе электронного ключа.

Дешифратор команд для радиоуправляемой модели, содержащий блок формирования импульсов управления, блок дешифрации команд и электронные ключи, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности управления путем многократного анализа командного сигнала, он содержит регистры сдвига и диодные ячейки по чис10 лу команд управления, при этом каждая диодная ячейка включает диоды, отрицательные клеммы которых подключены к установочным входам соответствуюшего регистра, первые выходы которых подсоединены к

15 положительным клеммам соответствующего диода диодных ячеек остальных регистров, а вторые входы — к соответствующему электронному ключу, причем инверсный выход блока формирования импульсов управления подсоединен к счетному входу

20 блока дешифрации команд, к установочному входу которого подсоединен второй выход блок формирования импульсов управления, при этом первые четыре выхода блока дешифрации команд подключены к счетным входам соответствующего регистра, а пятый

25 выход — к положительнои клемме соответствующего диода каждой ячейки.

1377134

Составитель В. Тюркин

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 5!7/!О Тираж 4! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4