Проходческий комбайн
Изобретение относится к горной промышленности и улучшает регулирование направления движения и маневрирования комбайна, а также снижение ZOcbonoi.,, . owo dawmeso А щита 5 - его веса; Проходческий комбайн включает основной и бермовые исполнительные органы 1 и 2, основное распорное устройство (РУ) 7 и дополнительное РУ 10. Каретка (К) 14 дополнительного РУ 10 выполнена с двумя поперечными наклонными пазами 15, расширенными вверху. На задних стенках пазов 15 закреплены круглые направляющие 12, по которым посредством гидродомкратов (ГД) 13 перемещается К 14. В пазах 15 размещается стойка 16 опорной балки, с которой К 14 соединена ГД 18. Маневрирование в горизонтальной плоскости осуществляется наклонными ГД. Стенки стоек 16 опорной балки параллельны поперечным стенкам 20 пазов 15. К стенкам 20, обращенным от исполниЮ 15 16 20 i (Л оо vi 00 00 5 - .1 . , . . тг 3 22 21 16 1Z 1211
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5ц 4 Е 21 С 27/22, E 21 D 9/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4097018/22-03 (22) 16.07.86 (46) 29.02.88. Бюл. М - 8 (71) Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт Донгипроуглемаш" (72) A.M. Левин и В.И. Кучер (53) 622.232.72:622.26(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9.889999998822,, кклл. E 21 С 27/22, 1980.
Авторское свидетельство СССР
У 538133, кл. Е 21 С 27/22, 1974. (54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к горной промьппленности и улучшает регулирование направления движения и маневрирования комбайна, а также снижение
„„SU „„137?381 А 1 его веса. Проходческий комбайн включает основной и бермовые исполнительные органы 1 и 2, основное распорное устройство (РУ) 7 и дополнительное
РУ 10. Каретка (К) 14 дополнительного
РУ 10 выполнена с двумя поперечными наклонными пазами 15, расширенными вверху. На задних стенках пазов 15 закреплены круглые направляющие 12, по которым посредством гидродомкратов (ГД) 13 перемещается К 14. В пазах 15 размещается стойка 16 опорной балки, с которой К 14 соединена ГД 18.
Маневрирование в горизонтальной плоскости осуществляется наклонными ГД.
Стенки стоек 16 опорной балки параллельны поперечным стенкам 20 пазов 15.
К стенкам 20, обращенным от исполни1377381 тельного органа, приварены дополнительные круглые направляющие 21, на которых закреплены ползуны 22. Сила трения, возникающая при перегоне комбайна по направляющим 12 РУ 10, передается на стойки 16 опорной балки
Изобретение относится к горной промышленности.
Целью изобретения является улучшение регулировки направления движения и маневрирования комбайна, а также снижение его веса.
На фиг. 1 показан комбайн, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.
Проходческий комбайн состоит из основного 1 и бермовых 2 исполнительных органов, закрепленных на хоботе 3 и соединенном с ним ограждающем щите 4. Хобот 3 с помощью гидродомкратов 5 перемещается в корпусе 6 комбайна, закрепленном в выработке при выполнении рабочего хода распором 7. При передвижке корпуса 6 комбайна машина удерживается в выработке на опоре S ограждающего щита 4 и опорах 9 дополнительного распора
10. Дополнительный распор 10 состоит из корпуса 11 с закрепленными на нем круглыми направляющими 12, по которым с помощью гидродомкрата 13 перемещается каретка 14. При передвижке корпуса 6 комбайна распор 7 вместе с корпусом 6 движется гидродомкратами 5 и 13 по неподвижным хоботу
3 и каретке 1 4 дополнительного распора 10.
Каретка 14 имеет косые (наклонные) пазы 15, в которых размещаются две стойки 16 опорной балки 17.
Каретка 14 соединена с опорной балкой 17 двумя парами вертикальных гидравлических домкратов 18 и двумя наклонными гидродомкратами 19. При маневрировании в вертикальной плоскости каретка 14 качается гндродомкратами 18 относительно вертикальных стоек 16 на угол, равный углу качания оси комбайна в вертикальной плоскости, поэтому косые пазы 15 качерез полэуны 22. Чтобы наклонные ГД не мешали маневрированию в вертикальной плоскости, один из них обеими полостями соединен со сливом гидравлической системы, а у второго обе полости заперты гидрозамками. 3 ил. ретки 14 должны расширяться в вертикальном сечении вверх на угол, не меньший угла качания оси комбайна.
Чтобы наклонные гидродомкраты 19 не
5 мешали маневрированию в вертикальной плоскости, один из них обеими полостями соединен со сливом гидравлической системы, а у второго обе полости заперты гидрозамками. При маневриро10 вании в вертикальной плоскости каретка 14 незначительно смещается и в горизонтальной плоскости, что при pesком изменении направления движения комбайна в вертикальной плоскости не15 обходимо учитывать.
Маневрирование в горизонтальной плоскости осуществляется наклонными гидродомкратами 19. При этом весь комбайн поворачивается вокруг вертикаль20 ной оси опоры 8 ограждающего щита 4.
Пазы 15 каретки 14 смещаются относительно вертикальных стоек 16 опорной. балки 17, а вертикальные гидродомкраты 18 качаются. При повороте вокруг вертикальной оси опоры 8 ограждающего щита 4 каретка 14 дополнительного распора 10 движется по окружности.
С целью упрощения технологии изготовления каретки 14, учитывая малый
30 угол поворота комбайна эа каждый цикл передвижки, косые пазы 15 выполнены прямолинейными, но отклоненными так, чтобы перпендикуляры к середине поперечной стенки 20 косых пазов 15 пе35 ресеклись на вертикальной оси опоры 8 ограждающего щита 4. Стенки стоек 16 опорной балки 17 параллельны поперечным стенкам 20 косых пазов 15. К поперечным стенкам 20, обращенным от
40 исполнительного органа, приварены дополнительные круглые направляющие
21, на которых закреплены ползуны 22.
Сила трения, возникающая при перегоне комбайна по направляющим 12 допол1377381
Формула изобретения
Основной вес комбайна приходится при маневрировании на опору ограждающего щита 4, поэтому трения между почвой выработки и опорами 9 дополнительного распора 10 может быть недос- 10 таточно для маневрирования машины в горизонтальной плоскости. Чтобы исключить проскальзывание опор 9, на опорной балке 17 выполнены специальные упоры 23. Чтобы опорная балка 17 не 15 проваливалась в насыпной грунт обратного свода 24 выработки, к ней прикреплены опоры 9, опирающиеся на бермы выработки 25, образованные бермовыми исполнительными органами 2. Что- 20 бы опорная балка 17 не опрокидывалась вдоль выработки при опускании на нее корпуса 6 комбайна, одна из опор 9 жестко закрепляется на опорной балке
17, а вторая шарнирно. Чтобы исклю- 25 чить опрокидывание опорной балки 17 при передвижке корпуса 6 комбайна по направляющим дополнительного распора
10, каждая поршневая полость вертикальных гидродомкратов 18 при этом 30 запирается гидрозамками.
Применение предлагаемого комбайна позволяет отказаться от заднего раепора комбайна, à его функции (при 35 установке постоянной крепи вслед за бермовыми исполнительными органами) передать дополнительному распору.
6 17
Фиг. 2 нительного распора 10, передается на стойки 16 опорной балки 17 через ползуны 22.
При этом уменьшаются масса и стоимость комбайна.
Проходческий комбайн, включающий корпус с исполнительным органом, ограждающим щитом, распорным устройством и дополнительным распорным устройством с кареткой и наклонными тягами, размещенными между опорной балкой и кареткой, установленной на круглых направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством гидродомкрата подачи каретки и связанной с вертикальными гидродомкратами с опорной балкой, на которой шарнирно закреплены опоры, отличающийся тем, что, с целью улучшения регулировки направления движения и.маневрирования комбайна, а также снижения его веса, каретка выполнена с двумя поперечными наклонными пазами, расширенными .вверх, на задних стенках которых выполнены дополнительные круглые направляющие, а опорная балка на нижней поверхности выполнена с упорами по ее концам и снабжена стойками с ползунами, при этом каждай стойка расположена в наклонном пазу и связана с кареткой посредством ползуна, установленного на дополнительной круглой направляющей, а наклонные тяги выполнены в виде гидродомкратов, обе полости одного из которых заперты гидрозамками.
1377381
20 22
Осе олой огриждаащто щцща
Составитель Ф. Страхов
Редактор Л. Веселовская Техред М.Ходанич
Корректор С.Шекмар
Заказ 846/22 Тираж 459
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4