Устройство для измерения углов наклона
Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить помехозащищенность устр-ва за счет улучшения демпфирования. В заполненном демпфирующей жидкостью корпусе подвешен на оси 2 маятник 1 , в прорези которого размещен дополнительный маятник 3 с жесткими стойками 6. Ось 4 маятника 3 установлена в теле маятника 1 параллельно и ниже его оси 2. Воздействие на устрво кратковременных поперечных ускорений вызывает отклонение маятников 1, 3. Опережение наклона маятника 3 приводит к деформации одной из пластин , выполненных в виде упругих изогнутых лопастей, обращенных одна к другой выпуклыми сторонами. Вогнутая сторона каждой лопасти контактирует с соответствующей стойкой 6 через подшипник качения. .Упоры 8 ограничивают макс, угол взаимного отклонения маятников I, 3. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР! (21) 3934378/24-)0 (22) 15.07.85 (46) 29,02.88. Бюл. № 8 (72) Б.Ш,Шефтель (53) 528.52-531.74 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ И31ЕРЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА (57) Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить помехозащищенность устр-ва sa счет улучшения демпфирования. В заполненном демпфирующей жидкостью корпусе подвешен на оси 2 маятник 1,. в прорези которого размещен дополнительный маятник 3 с жесткими стой„„SU„„1377583 А 1 2 ками 6. Ось 4 маятника 3 установлена в теле маятника 1 параллельно и ниже его оси 2. Воздействие на устрво кратковременных поперечных ускорений вызывает отклонение маятников 1, 3. Опережение наклона маятника 3 приводит к деформации одной из пластин, выполненных в виде упругих изогнутых лопастей, обращенных одна к другой выпуклыми сторонами. Вогнутая сторона каждой лопасти контактирует с соответствующей стойкой 6 через подшипник качения..Упоры 8 ограничивают макс. угол взаимного отклонения маятников 1, 3. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 3 1377583 И э о б р е т е H H t" o T H o c . H T c . R к и 3 м е р н тельной технике и предназначено для измерения угла наклона движущихся объектов, Цель изобретения — повышение помехозащищенности за счет улучшения демпфирования. На фиг.1 изображено устройство IIpH измерении угла наклона объекта, !0 находящегося в стационарных условиях, поперечный разрез; на фиг.2 — устройство при воздействии на него поперечных ускорений, поперечный разрез. Устройство содержит помещенные в цилиндрическую полость корпуса, заполненную демпфирующей жидкостью, маятник 1, закрепленный на оси 2, совмещенной с осью цилиндрической полости корпуса устройства, и распо- 20 ложенный в прорези маятника 1 дополнительный маятник 3, ось 4 которого установлена в теле маятника 1 параллельно и ниже оси,3. На оси 2 закреплены упругие изог- 25 нутые пластины 5, расположенные в верхней половине полости симметрично относительно вертикальной оси и обращенные выпуклыми поверхностями друг к другу. Крепление пластин 5 30 к оси 2 осуществляется винтами при помощи промежуточной планки 6 и прижимов 7. На дополнительном маятнике 3 укреплены симметрично расположенные две жестких стойки 8, кЬнцы которых снабжены шарикоподшипниками 9, соприкасающимися с вогнутыми поверхностями соответствующих пластин 5, Юарикопод1 шипники 9 укреплены на стойках при помощи подвижных кронштейнов 10, ре- 40 . гулировка положения которых обеспечивает вертикальное положение дополнительного маятника 3. Максимальный угол взаимного отклонения маятников 1 и 3 ограничен упо- . 45 рами 11, установленными на маятнике 1. .Центр тяжести дополнительного маятника 3 расположен выше центра тяжести маятника 1. Элементы преобразователя наклонов корпуса относительно маятника 1 в электрический сигнал закреплены на корпусе и на оси 2. Устройство работает следующим образом. 55 При отсутствии действия пбперечных к маятнику ускорений объекта маятник 1 находится в вертикальном положении. Дополнительный маятник 3 удерживается относительно маятника 1 в вертикальном положении усилием противодействующих упругих пластин 5, радиальные зазоры которых со стенками полости равны радиальным зазорам маятника 1. Вращение относительно оси 2 корпуса устройства при наклонах объекта практически не вызывает отклонений маятников 1 и 3 от вертикального положения вследствие больших радиальных и торцовых зазоров обоих маятников со стенками полости, превышающими толщину пограничного слоя жидкости, При действии на устройство поперечных ускорений маятники 1 и 3 за счет инерции их масс будут отклоняться в сторону, противоположную ускорению, при этом наклон дополнительного маятника 3 опережает на угол с наклон маятника l, что вызывает деформацию упругой пластины 5 давлением на нее соответствующей стойки 6 через шарикоподшипник 9. Эта деформация связана с уменьшением кривизны пластины 5, ее удлинением от оси 2 и соответствующим уменьшением радиального зазора, Удлиненная пластина 5, вращаясь вместе с маятником 1, встречает гидродинамическое сопротивление нарастающей массы жидкости в кольцевом объеме радиального зазора, которое способствует дополнительной деформации пластины 5 и уменьшению ее радиального зазора. С прекращением действия ускорения и уменьшением скорости вращения маятника 1 гидродинамическая нагрузка на конец удлиненной упругой пластины 5 уменьшается и дополнительный маятник 3 под действием разности усилий упругих пластин 5 и составляющей его силы тяжести переходит в противоположное положение (по знаку угла с ). Это происходит в процессе возврата маятника 1 к вертикали, т.к. частота колебаний дополнительного маятника 3 больше частоты колебаний маятника 1. При этом скорость встречного разргнанного потока кольцевой массы жидкости в радиальном зазоре действует на конец противоположной упругой пластины 5, способствуя «амедлению скорости. возврата мая-ника 1 к вертикали и, следовательно, уменьшению амплитуды и времени затухания последующих его колебаний. Составитель В.Харламов Техред Л.Олийнык Корректор И.Муска P еда к то р Г1. Ци ткина Подписное Тираж 683 Заказ 5939 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва; Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 5 137 Ф о р м у л а и з о б р е т е и и я 1. Устройство для измерения углов наклона, содержащее маятник, подвешенный на оси в заполненной демпфирующей жидкостью цилиндрической полости корпуса, узел слежения за положением корпуса относительно маятника и пластины, закрепленные на нем с двух сторон, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности за счет улучшения демпфирования, оно снабжено дополнительным маятником с жесткими 7583 6 стойками, ось вращения которого расположена ниже его центра тяжести на основном маятнике, ниже и параллель5 но осн вращения основного маятника, выше которой расположены пластины, выполненные в виде упругих изогнутых лопастей, повернутых одна к другой выпуклыми сторонами, причем вогнутая сторона каждой лопасти контактирует с соответствующей стойкой. 2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что на конце каждой стойки, контактирующей с лопастью установлен подшипник качения, 
