Дальномер радиотехнической системы ближней навигации

 

Изобретение относится к радиотехнике. Цепь изобретения - повышение точности определения местоположения летательного аппарата путем одновременного слежения за ответными сигналами .нескольких радиомаяков (РМ). Дальномер содержит г-р t запросных сигналов, триггеры 2 и 12, эпты И 3 и 10, г-р 4 тактовых импульсов, счетчик 5; регисф 6 физнака радиомаяка, вычислитеяький блок 7, блоки управления (БУ) 8 и 13 обменом т формации, приемник 9, эл-т ИЛИ 11 и блок задержки 14. В регистр 6 загружается информация о признаке РМ, с которым в данном текущем цикле запроса должен работать дальномер. Импульс запуска с выхода г-ра 1 инициирует ввод информации о признаке РМ с заданным номером через БУ 13 в вычислительный блок 7. После этого осуществляется функционирование подпрограмм подготовки устройства к работе с заданным РМ, а наличие блок9 задержки 14 обеспечиЕвет излучение импульса загроса на РМ не ранее момента окончания функционирования подпрограмм подготовки устройства к работе с назначенным РМ. Цель достигается введением регистра б. БУ 13 и блока за- 14. 2 иа

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ (21) 4086877/09 (22) 02.07.86 (46) 15.10.93 Бюл. Ио 37-38 (72) Коновалов АЗ„Чуканов Л.И.; Шулькин ДМ„

Юрченко }О.С (54) ДАЛЬНОМЕР РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ

СИСТЕМЫ БЛИЖНЕЙ НАВИГАЦИИ (57) Изобретение относится к радиотехнике. Цель изобретения — повышение точности определения местоположения летательного аппарата путем одновременного слежения за ответными сигналами нескольких радиомаяков (РМ), Дальномер содер- . жит г--р 1 запросных сигналов, триггеры 2 и.12, злты И 3 и 10, г-р 4 тактовых импульсов, счетчик 5, регистр 6 признака радиомаяка, вычислительный блок 7, блоки управления (БУ) 8 и 13 обменом ин(1S) SU (11) U78598 Al (51) 5 G 61 8 13 16 формации, приемник 9, зл-.т ИЛИ 11 и блок задержки 14. В регистр 6 загружается информация о признаке РМ, с которым в данном текущем цикле запроса должен работать дальномер. Импульс запуска с выхода r-ра 1 инициирует ввод информации о признаке РМ с заданным номером через БУ

13 в вычислительный блок 7. После этого осу. ществляется функционирование подпрограмм подготовки устройства к работе с заданным РМ, а наличие блока задержки 14 обеспечивает излучение импульса запроса на РМ не ранее момента окончания функционирования подпрограмм подготовки устройства к работе с назначенным PM. Цель достигается введением регистра 6. BY 13 и блока задержки 14. 2 иа

1378598

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радионавигационных системах для измерения дальности до объектов, Цель изобретения — повышение точности определения местоположения летательного аппарата путем одновременного слежения эа ответнцми сигналами нескольких радиомаяков.

На фиг, 1 представлена структурная электри,еская схема предложенного дальномера; на фиг, 2 — вариант, реализации блоков управления обменом информации.

Дальномер (фиг. 1) содержит генератор

1 запросных сигналов, первый триггер 2, первый элемент И 3, генератор 4 тактовых импульсов, счетчик 5, регистр 6 признака радиомаяка, вычислительный блок 7, первый блок 8 управления обменом информации 9, второй элемент И 10, элемент ИЛИ

11, второй триггер 12, второй блок 13 управления обменом информации и блок 14 задер»<ки, Блок управления обменом информации (фиг, 2) содержит триггер 15, элемснт И 16, селектор I7 и многоразрядный вентиль 18.

Дальномер работает следующим образом.

В регистр 6 загружается информация о признаке радиомаяка, с которым в данном текуще л цикле запроса должен работать даль номер. Номер маяка задается бортовым навигационным вычислителем. Импульс запуска с выхода генератора инициирует ввод информации о признаке маяка через второй блок 13 управления обменом в вычислительный блок 7, после чего осуществляется функционирование подг1рограмм подготовки устройства к рабате с заданным маяком, При этом иэ вычислительного блока 7 через первый блок 8 управления обменокл вводится в счетчик 5 значение временной задержки в дополнительном коде, Благодаря наличи1о блока 14 задержки передатчик (на чертеже не показан) иэлу;ает импульс запроса на маяк не рачее момента окончания функционирования подпрограмм подготоьки устройства к работе с назначенным маякам. Одновременно с излучением импульса запуска -iepвой триггер 2 устанавливается в "1", разрешая прохождение через первый элемент И 3 тактовых импульсов с выхода генедля данного устройства разрешена, то сигнал через элемент И 16 поступает на вход требования прерывания вычислительного блока 7, Вычислительный блок прекращает выполнение фоновой программы и переходит на обработку программы обслуживания ратара 4 на счетчик 5. Счетчик 5 па мере отработки начальной задержки переполняется и устанавливает второй триггер 12 в даннага устройства, в частности сбрасывает

"О", разрешая прохождение ответных им- триггер 15. подготавливая следующий цикл пульсов с. выхода приемника 9 через эле- обмена и считывает данные из регистра

50 менты И 10 и ИЛИ 11 на вход второго триггера 12, В момент переполнения счетчик 5 обнуляется и продолжает подсчет тактовых импульсов до прихода ответного сигнала, который устанавливает первый триггер 2 и второй триггер 1? в "Q", прекращая тем самым поступление тактовых импульсов на счетчик 5 и прохождение принимаемых импульсов с выхода приемника 9 через элемент И 10, Если ответного импульса не оказалось, то первый триггер 2 и второй триггер 12 будут установлены в "0" или первым по времени после ответного сигнала импульсом с выхода приемника 9 или очередным импульсом запуска с выхода генератора 1 запросных сигналов.

Строб слежения организуется программно, длительность его выбирается исходя из требований помехоустойчивости дальномера и обеспечения необходимых скоростей полета летательного аппарата, При наличии ответного сигнала триггер

15 первого блока 8 управления обменом устанавливается в "1", инициируя ввод в вычислительный блок 7 информации об измеренном значении дальности, полученном в счетчике 5. Введенное в вычислительный блок 7 значение кода дальности в данном цикле зондирования обрабатывается по заданному алгоритму, Результатом абра оатки я вляется cK0ppeKTMpOBGHHop значение временного положения строба слежения, Момент следующего сеанса с данным маяком определяется и задается дальномеру навигационным бортовым вычислителем. Ip» этом экстраполированное на очередной момент связи с данным маяком значение временного положения страба слежения будет через первый блок 8 управления обменом в дополнительном коде введено в счетчик 5 из вычислительного блока 7 до момента излучения передатчиком запросного сигнала назначенный маяк.

Блок управления обменам информации работает следующим образом. Триггер 15 устанавливается внешним воздействием{по сигналу ЗАПРОС в первом блоке управления и по сигналу ОТВЕТ во втором блоке управления) и, если прерывание программы

1378598 (счетчика) или заносит данные в регистр (счетчик) через вентили 18, которые управляются селектором 17, служащим для дешифрации команд вычислительного блока и адресов регистров, Формула изобретения

Дальномер радиотехнической системы ближней навигации, содержащий генератор запросных сигналов, последовательно соединенные первый триггер, первый элемент

И, счетчик, второй триггер, второй элемент

И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго триггеров, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, приемник, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, установочные входы и выходы счетчика через первый блок управления обменом информации поразрядно соединены с вычислительным блоком, о тл и ч а ю.щи йс я тем, что, с целью повышения точности определения местоположения летательного (56) Авторское свидетельство СССР

N 1102354, кл, 6 01 $13/16. 1982.

Авторское свидетельство СССР

N - 696834. кл. G 01 S 13/16, 1978.

5 аппарата путем одновременного слежения за ответными сигналами нескольких радиоg0 маяков, в него введены блок задержки, второй блок управления обменом информации и регистр признака радиомаяка, выход которого поразрядно через второй блок управления обменом информации соединены с

15 вычислительным блоком, а вход является информационным входом дальномера, выход генератора запросных сигналов соединен с вторым входом элемента ИЛИ, с входом второго блока управления обменом

20 информации и входом блока задержки, выход которого соединен с первым входом первого триггера и является выходом сигнала запуска передатчика, а выход второго элемента И соединен с входом первого бло25 ка управления обменом информации.

Редактор

Заказ 318№

Составитель ЕЯогиблова

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С.Юско

1ираж. Подписное

НОО "Пойск" Роспатента

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/б

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гагарина, 101