Рычажный механизм с выстоем

 

Изобретение относится к кривошипно-ползунным механизмам с остановками . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет / уизменения траектории движения ведомого звена и расширения диапазона регулировки времени выстоя его. При вращении звеньев 5,6 ведущего V-образного кривошипа и при определенном значении углов о/ и л ось вращения звеньев 7,8 второго V-образного кривошипа , а с нею и ползун 4 неподвижны в некотором диапазоне угла поворота звеньев 5,6 При их дапьнейшем повороте ползун 4 совершает по направляющей 3 возвратно-поступательное движение. Соотношение углов с( и /i регулируют тендерами 11 и 12, а угол у и вместе с ним величину хода ползуна 4 - тендером 22. 1 ил. S 77 74 (Л ф 00 со ел со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1379534

А1 (S1) 4 F 16 Н 21/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 4 133794/25-28 (22) 14.10.86 (46) 07,03,88, Бюл. М 9 (71) Ереванский политехнический институт им. К.Маркса (72) К.M. Егишян, Ю.Л. Саркисян и А.А. Карян (53) 621 ° 837(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

670761, кл. F 16 Н 21/34, 1978. (54) РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВЫСТОЕМ (57) Изобретение относится к кривошипно-пол:унным механизмам с остановками, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет изменения траектории движения ведомого звена и расширения диапазона регулировки времени выстоя его. При вращении звеньев 5,6 ведущего V-образного кривошипа и при определенном значении углов Ы и р ось вращения звеньев 7,8 второго V-образного кривошипа, а с нею и полэун 4 неподвижны в некотором диапазоне угла поворота звеньев 5,6. При их дальнейшем повороте ползун 4 совершает по направляющей 3 возвратно-поступательное движение. Соотношение углов и регулируют тендерами 11 и 12, а угол у и вместе с ним величину хода ползуна 4 — тендером 22. 1 ил.

1379534

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-пблэунным механизмам с Остановками, и найдет применение, в частности, в автоматических и робототехнических устройствах с регулировкой времени выстоя ведомого звена.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма формула изобретения зом.

Составитель В.Савицкий

Техред Л.Олийнык Корректор Г1.Шзроши

Редактор JI.Ëàíãàço

Заказ 062/37

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произв(пственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ув. 1(Р(ектная, 4 за счет изменения траектории движения ведомого звена и расширения диапазона регулировки времени выстоя

его.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит стойку 1, шарнирно связанную с нею плиту 2 с прямолинейной направляющей 3 и ведомое звено в виде ползуна 4, установленного в направляющей 3„ Два кривошипа в виде V-образных звеньев 5, 6 и 7, 8 шарнирно связаны первый со стойкой 1 через шарнир 9, а второй с ползуном 4 через шарнир 10. Углы и в между звеньями 5, 6 и 7, 8

V-образных кривошипов регулируются тендерами 11 и 12, концы которых шарнирно связаны соответственно со звеньями 5, 6 и 7, 8. Величины углов и р, контролируются по шкалам 13 и 14. Концы звеньев 5, 6 и 7,8 связаны между собой накрест лежащими рычагами 15 и 16 через сферические шарниры 17, 18 и 19,20.

Ось шарнира 21, связывающего плиту 2 со стойкой 1 в положении выстоя, совмещена с осью шарнира 10, связывающего звенья 7 и 8 У-образного кривошипа с ползуном 4. Для регулировки величины угла поворота плиты 2 и фиксации ее в требуемом положении служит тендер 22, шарнирно связанный одним концом со стойкой 1, а другим — с плитой 2. Для контроля величины угла з служит шкала 23.

Механизм работает следующим обраПри вращении звеньев 5 и 6 ведущего V-образного кривошипа и при определенном значении углов d и р, ось вращения звеньев 7 и 8 второго V-образного кривошипа, а с нею и полэун

4 неподвижны в некотором диапазоне угла поворота звеньев 5 и 6. При дальнейшем повороте звеньев 5 и Ь

10 ползун 4 совершает по направляющей

3 возвратно-поступательное движение.

Регулировкой соотношения углов и р продолжительность выстоя полэуна

4 регулируется в пределах угла пово15 рота звеньев 5 и 6 от 0 до 220

Регулировку длины хода полэуна 4 при любом значении угла выстоя производят за счет изменения угла наклона плиты 2 к плоскости стойки

20 1 с помощью тендера 22, Для этого сначала поворотом звеньев 5 и,6 приводят механизм в положение выстоя, когда оси шарниров 10 и 21 совмещены, а затем производят регулировку

25 величины угла т (30 Рычажный механизм с выстоем, содержащий стойку, прямолинейные направляющие, установленный в них ползун, два V-образных кривошипа с устройствами для регулировки времени выстоя, установленные один на стойке, а второй на полэуне, и два накрест лежащих рычага, шарнирно соединяющих Н-образные кривошипы между собой, отличающийся

40 тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей, шарниры, ! связывающие накрест лежащие рычаги с концами V-образных кривошипов, выполнены сферическими, механизм снаб45 жен плитОЙ ° шарнирнО связаннОЙ СО стойкой и установленной с возможностью установочного поворота, а направляющие полэуна выполнены в плите.