Ремизоподъемная каретка ткацкого станка

 

Изобретение относится к области текстильного машиностроения и может быть использовано во всек.типах ткацких станков для передачи ремизным рамкам программно-управляющего движения И позволяет повысить -надежность И быстродействие и расширить техно №j tS. логические возможности ремизоподъемных кареток. Ремизоподъемная каретка содержит привод,, кинематически связанный посредством рычагов с соответствующей ремизной рамкой, и программное устройство с программоносителем И фиксаторами, при этом привод выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма 12-14, программное устройство имеет два ползуна 15 и 16, установленных под углом ОДИН к другому , а ползун привода и ползуны программного устройства связаны между собой тягами 9, 10 и 11 в точке О, с которой шарнирно связан посредством поводка 8 ползун 7j причем фиксаторы выполнены в виде самозаклинивающихся колодок 17 И 18, управляемых от электромагнитов 23 и 24. 3 ил. fS ff G Ю (Л с: 17 13 со 00 ГчЭ .«

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК фЩ ЩР. <> Ь, Ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ. (21) 4113020/31-12 .(22) 19.06.86 (46) 15.03,88. Бюл, № 10 (71) Московский текстильный институт им. А.Н.Косыгина (72) Г.А.Абдуллаев и Т.В.Петрова (53) 677.054.22(088.8) (56) Патент СССР № 316247, кл. D 03 С 1/00, 1967. (54) РЕМИЗОПОДЪЕМНАЯ КАРЕТКА ТКАЦКОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к области текстильного машиностроения и может быть использовано во всех. типах ткацких станков для передачи ремизным рамкам программно-управляющего движения и позволяет повысить надежность и быстродействие и расширить техноttl6

„„SU„„1381208 А 1 (5н 4 0 03 С 1/00 5/00, 13/00 логические возможности ремизоподъемных кареток. Ремизоподъемная каретка содержит привод, кинематически связанный посредством рычагов с соответствующей ремизной рамкой, и программное устройство с программоносителем и фиксаторами, при этом привод выполнен в ниде кривошипно-шатунного механизма 12-14, программное устройство имеет два ползуна 15 и 16, установленных под углом один к другому, а ползун привода и ползуны программного устройства связаны между собой тягами 9, 10 и 11 в точке О, с которой шарнирно связан посредством поводка 8 ползун 7, причем фиксаторы выполнены в виде самозаклинивающихся колодок 17 и 18, управляемых от электромагнитов 23 и 24. 3 ил.

1381208

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано во всех видах ткацких станков для передачи ремизным рамкам программно-управляемого движения °

Целью изобретения является повышение надежности ремизоподъемной каретки„ быстродействия и расширение технологических возможностей 10

На фиг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема каретки, на фиг. 2 — схема оптико-электромагнитного программирующего устройства; на фиг. 3 — ремизная рамка. I5

Ремизоподъемная каретка содержит ремизные рамки 1, направляющие вертикальные стойки 2, шарнирные кинематические связи 3-6, последняя из которых соединена с ползуном 7,получающим программно-управляемое возвратно-поступательное движение. Поводок 8 и тяги 9, I0 и 11 соединены между собой в одной точке О. Нижний конец тяги 9 связан с ползуном 12 кривошипно-полэунного механизма.

Кривошип 13 получает движение от главного вала станка и через шатун 14 приводит в движение ползун 12.

Тяги IO и 11 соединены с ползунами 30

15 и 16 таким образом, чтобы между их осями и нормально к плоскости дви. жения ползунов образовался угол В

Плоский удлиненный конец 15 или 16 ползунов 15 и 16 перемещается между зажимными самозаклинивающимися колодками 17 или 18 программного устройства, которые установлены на плечах двухплечих рычагов 19, 20 и 21, 22. Вторые плечи рычагов 19 и 20 яв- 40 ляются якорями электромагнитов 23 и

24, а вторые плечи рычагов 21 и 22 связаны с пружинами 25 и 26 возврата. Программоноситель 27 приводится в движение барабанчиками 28 и проходит между прочитывающими головками 29 программного устройства. Элементы

30-33 являются направляющими для ползунов 7, 12 15 и 16.

Ремизоподъемная каретка работает 50 следующим образом.

После прочитки программы подается команда на электромагниты 23 и 24, связанные между собой таким образом, чтобы при включении Одного электромагнита другой отключается, т.е. исключается одновременное включение электромагнитов. Прочитка новой программы осуществляется в период, когда ползун 12 перемещается от нижнего положения к верхнему, а включение электромагнитов в период, когда ползун 12 движется в обратном направлении. Этим обеспечивается беспрепятственное движение ползунов 15 или 16 в исходное положение.

Если включен электромагнит 23, а .

24 отключен, то тогда электромагнит притягивает якори, установленные на вторых плечах двухплечих рычагов 19, заставляя их поворачиваться вокруг осей, и колодки 17, выбирая зазор д прижимаются с двух сторон к поверхности удлиненного конца I5 ползуна

15. Это приводит к заклиниванию ползуна 15 и он в дальнейшем до конца цикла играет роль неподвижной опоры для тяги 10.

При движении ползуна 12 вверх точка 0 крепления тяг будет перемещаться в левую сторону от линии перемещения ползуна 12 по окружности радиусом, равным длине тяги 10, вокруг точки крепления этой тяги в ползуне 15.

Ползун 7 перемещается в левую. сторону и, воздействуя на шарнирные тяги 6, 5, 4 и 3 приводит ремиэную рамку 1 в верхнее положение. Полэун 16 скользит вверх по направляющей 33.

Крайнее положение механизма при полном подъеме ползуна 12 приведено на фиг. 1 пунктирными линиями. При об— ратном движении ползуна 12 точка 0" возвращается в свое исходное положение 0 и цикл завершается. Если программа не изменилась, т.е. необходимо поднять рассмотренную ремизную рамку, То снова зажимается ползун

15 и механизм работает по описанному циклу.

В случае изменения программы, т.е. при необходимости перемещения ремиэной рамки вниз электромагниты 23 отключаются, включаются электромагниты 24 и вследствие этого колодки 18 прижимаются к поверхности удлиненного плоского конца 16 ползуна 16 и

1 заклинивают его. А колодки 17 под воздействием пружины 25 отходят от поверхности удлиненного плоского конца 15 ползуна 15 на расстояние .д, I что позволяет ползуну 15 свободно перемещаться по направляющей 32, Во время последующего движения ползуна 12 вверх точка 0 перемещается в правую сторону от линии перемещения ползуна 12 по окружности радиулиненных частей палзунов и увеличивается надежность зажима.

В каретке создается закрытый эев.

В программном устройстве можно испольэовать прогрессивные типы праграмманасителей, таких как перфолента, магнитная лента, а также микропроцессоры. Программное устройство не имеет механически переключающихся звеньев, позволяет прочитать программу и управлять движением ремизных рам в непрерывном режиме.

Конструкция каретки позволяет работать как прямым, так и обратным ходом. формула и з а б р е т е н и я

Ремизопадъемная каретка ткацкого станка, содержащая привод, кинематически связанный посредствам, рычагов с соответствующей ремизнай рамкой, и программное устройство, с программоносителем и фиксаторами, о т л и— ч а ю щ а я с я тем что с целью повышения надежности, быстродействия и расширения технологических вазможностей, привод выполнен в виде кривошипно-палзуннога механизма, программное устройства имеет два ползуна, установленных под углом один к другому с возможностью взаимодействия с соответствующим фиксатором, а ползун привода и ползуны программного устройства связаны между собой посредствам тяг, сходящихся концами в одной точке, при этом рычаги кинематически связывающие привод с соответствующей ремизкай имеют ползун, посредствам поводка шарнирно присоединенный к общей точке тяг, а фиксаторы выполнены в виде самозаклннивающихся колодок.

3 1381208 сом, равным длине тяги 11, с центром в точке крепления этой тяги в ползуне 16. Ползун 7 перемещается в правую сторону и, воздействуя на шарнирные тяги 6, 5, 4 и 3 приводит. ремизную рамку 1 в нижнее положение.

Для того, чтобы во время рабочего хода прижатый ползун 15 или 16 не испытывал осевого усилия, которое могло бы привести к увеличению нагрузок на колодки 17 и 18 и уменьшению надежности их работы, в исходном положении между осями тяг 10 и 11 и между нормалями к плоскости скольже= гия ползунов установлен угол б, имеющий значение, большее угла трения скольжения между ползунами 15 и 16 и направляющими 32 и 33. В начальной стадии рабочего хода усилие, возникающее вдоль тяг 10 или 11, в основном воспринимается направляющими 32 и

33 и очень малая часть, преодолевая силу трения, действует вдоль оси перемещения ползунов. С уменьшением уг- 25 ла 0 значение силы, действующей вдоль оси ползунов, сокращается, и при угле О,меньшем угла трения, исчезает полностью. Этот период рабочего хода соответствует моменту, когда начинается резкое увеличение сопротивления движению в ремизных рамках

Значение угла т между линией, соединяющей точки крепления двухплечих рычагов 19, 20 и 21, 22 плечами этих же рычагов, связанных с колодками, всегда меньше угла трения между колодками и плоскими удлиненными частями ползунав, благодаря чему обеспечивается самазаклинивание пол-, зунов 15 и 16. Конструкция этого

40 узла такова, что с увеличением силы, действующей вдоль оси ползунов, увеличивается сила зажима плоских уд1381208

Составитель С.Артамонов

Техред М.Ходанич Корректор N.Ìàêñèìèøèíåö

Редактор И.Середа

Заказ !169/30

Тираж 420 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,