Устройство для разворота грузозахватного органа грузовой тележки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) ()11

< >12 4 В 66 С 13/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1

I (2 1) 4066 134!27-11 (22) 11.05.86 (46) 23.03.88. Вюл, Vr- 11 (71) Ленинградское производственное объединение подъемно-транспортного оборудования им. С.M. Кирова (72) И,В. Крюков, „Л. Вольф и И.Т. Новак (53) 621.874(088.8) (56) Поворотные грузовые, подвески кранов общего назначения. — Обзор

НИИИНФОРМТЯЖМАШ, M., 1977, с. 29,30. (54) УСТРОЙСТВО . 111Я 1 АЗ ВОРОТА ГРУ30ЗАКВ ТНОГО ОРГАНА 1 РУЗОВО11 ТЕЛЕЖКИ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для разворота грузозахватных органов. 11ель изобретения — повышение надежности. 71атчики 12 — 15 положения штоков гидроцилиндров, несущих на гибких органах грузозахватный орган, через сумматор

16 и блоки 17, 18 сравнения подключены к входам пороговых элементов

19,20 ° При развороте гр зозахватного органа на заданный угол пороговые элементы отключают гидропилиндры.

2 ил, !

Изобрете)(е)е:)т»огi!-сl! )..!"(.:-и транспортному О:)оруд )иаьи . но к устройствам цля pa!» )i;(..: . ) зозахватных Органов, Цепь изобрете»ия — . О»ыи;:. нацежности устройст в;.:.

На фиг„ 1 изображена к»немет» . кая схема подвески грузозахв;:;:, :; органа, на фиг. 2 — бпок-схем, рОйсте3а, Устройство содержит гид,ропиип)ll, рь. 1-4,, установленные с -,еть(р;;-: рон тележки 5, отк.(еоняю(це(б:, —:к(:

6 и i t смонтированные (о(лве-; !»е но на грузозахнатном ор-:а:= лежке 5. Гибкие органы 9 соеди(-.еlt концами со штоками гидроое)пи»п

1-4 и грузовыми барабана в установленными на тележке ), " .ср ., ней части гибкие органы 9 связаны с соответствуюшими блоками 6 и чики 12-15 положения штот(ов гидроцилиндров 1-4 подключень! к.входам сумматора 16 выход которогo гоеп нен с одними входами блоков и )Ь сравнения, другие входы которь(х поп— соединены к запатчику максима:еь)ес! угла поворота грузозахввтного Оог;.на 8 (не показано, йходь погр и,„-т.и злементов 19 н 24 соединень: Оозветственно с выходами блокo» выходы Kоторbjx подключе»ь) к инpeðñ— ным входам задатчиков включс»).я пи;— гонально расположенных ипро! и.",и» .-ров 1,3 и 2,,- ;»е пока=...",,, Устройстьо работае- .иеи«-!«в:= образом.

Дпя наклона грузоза;в, т . гс на 8 От»Оситель»0 lip 0;ir)I; "»tl; 1(»

В кл к)ч а !0Т с я 3 сь, а т и H к О и . l," I-..;О I . . i .! и (; > и 4 и,е(ее 2 ее 5 >;(>)я(1(;: < (ОЕ-;: захватного Органа 8 от»ос)(. (t t,.:»( перечной оси задатч(еко.; вк. ()в i(ljt). и

) ",1

ГИДЕ)ОН>ПРЫ 1 ° z ИП> ti

>и .;::. 1 > l I 1 >

;it) ) (, и О ". -: i - "1!» t tt:tlt > .= .>т. (; > —, Е) «»; Ь, (l: ". г Р,;,-, о .;»лче Еl!ы.= гнбЕ((!,.

:: -)(ТЕ,)С: ТЕИЕ)К:(.. « ° 1 .-, L»

: Т О Р.::- !.::. С". И 1

>-..,1> (1>,I );1(! >1,1)1(!.>Х Г .. i, t»,11 - (И 1

1 г Д Я

С n n Г с- и 1! т ел ь А, Г e;i e n a n a I екре -, М,Дидь(к lan рс о е t) .ê

Р .;., 1K I n, i ..8 ni!3.

Т(! р;1:,-, По к i ". е

Б111!!1111, ."осу:1" pcò зpHilni 0 кок1итетл СС(;р по де;1ак1 1-1зооретек.1й H открь.т1 :.

113 J 3 Москял, rli-3) Рлушскея кто ..

I.p nl: .. со;-n t3 iii! c; !! о " .! рр ефй - еc Kn2 lIpEg\?pHRTRP ., р, xKI о -., "1 .,Ip ос vTH;lR 4

Устройство для разворота грузозахватного органа грузовой тележки Устройство для разворота грузозахватного органа грузовой тележки Устройство для разворота грузозахватного органа грузовой тележки 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способам погрузки крупногабаритного, тяжелого оборудования в помещении объектов, которые имеют наружный корпус, может быть использовано в машиностроении, судостроении, химической, авиационной, ракетной и т.п

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению

Изобретение относится к шарнирному манипулятору

Система содержит отражатели (5, 6), лазерный датчик (7) расстояний, компьютер. Отражатели выполнены из металлического листа и покрашены в светлый цвет, имеют треугольную (6) или клиновидную (5) форму. Отражатели расположены на захвате контейнерного крана (2). Датчик (7) установлен на кране и выполнен с возможностью измерения расстояния (R) и направления (а) от крана до отражателей. Компьютер выполнен с возможностью хранения в его памяти данных об относительных положениях и формах отражателей и определения горизонтального положения и перекоса грузозахватного устройства (2) на основе по меньшей мере данных об относительных положениях и пространственных формах отражателей, а также измеренных расстояний (R) и направлений (a) от крана до отражателей. Достигается повышение точности измерений. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил.

Система радиоуправления машиной со стреловым оборудованием содержит беспроводной пульт дистанционного управления (1), блок передачи данных (12), электронный ключ безопасности (18). Пульт дистанционного управления (1) содержит джойстик (4), трехосевой датчик ускорения (11) для обнаружения падения, качения или удара пульта (1), а также рабочей ориентации пульта (1) в пространстве. В случае пропадания на входе контроллера (2) сигнала от кнопки или от джойстика (4) контроллер (2) перестает формировать сигналы включения приводов механизмов машины и происходит остановка рабочих движений. Пульт дистанционного управления (1) содержит встроенные в его органы управления датчики «мертвого тела», приспособленные для определения того, что пульт находится в руках оператора. Контроллер (2) пульта дистанционного управления (1) выполнен с возможностью блокирования передачи команд управления рабочими движениями машины по всем каналам связи до перевода джойстика (4) в нейтральное положение. Достигается повышение безопасности. 4 з. п. ф-лы, 1 ил.
Наверх