Грузоподъемная площадка крана-штабелера

 

Изобретение относится к оборудованию складов. Цель изобретения - улучшение эксплуата1Д1онных характеристик путем обеспечения захвата поддонов без продольных захватных пазов . Площадка содержит грузозахватное устройство, выполненное в виде каретки , которая при включении привода, посредством ходового, винта перемещается по горизонтальным направляющим, расположеннь1м на площадке перпендикулярно движению крана-штабелера. При перемещении каретки установленные на ней блочные шестерни, обкатываясь по зубчатым рейкам, выполненным за одно целое с направляющими, вращают ведомые шестерни, смон тированные на каретке. Рычаги, закрепленные на валу каждой из шестерен, совершают сложное движение: поступательное вместе с кареткой и вращательное вокруг своей оси. В результате этого ролики рычагов, перемещаясь в пазу захвата, приводят его в поступательное движение по направляющим, закрепленным на каретке, и оказываются под захватываемыми элементами поддона. Введение в конструкцию грузозахватного устройства захвата и направляющих позволяет отказаться от металлоемких захватных пазов с поверхностями дона и использовать в качестве захватываемых элементов, например, отверстия . При вертикальном перемещении площадки вверх захват захватывает поддон. При включении привода каретка перемещается по ходовому винту в обратном направлении, вытаскивая поддон из ячейки. 4 ил из (Л 00 а 4 СП О со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 918219 (21) 4127200/40-11 (22) 02. 10.86 (46) 30.03,88, Бюл. 9 12 (72) Ш.А.Амиров и А.И.Колосов (53) 621.869 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 918219, кл. В 65 G 61/00, 1979. (54) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНАШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к оборудованию складов, Цель изобретения— улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения захвата поддонов беэ продольных захватных пазов. Площадка содержит грузозахватное устройство, выполненное в виде каретки, которая при включении привода. посредством ходового. винта перемещается по горизонтальным направляющим, расположенным на площадке перпендикулярно движению крана-штабелера.

При перемещении каретки установленные на ней блочные шестерни, обкаты(Я) 4 В G 61/00 1/06 В 66 F 9 14 ваясь по -зубчатым рейкам, выполненным за одно целое с направЛяющими, вращают ведомые шестерни, смонтированные на каретке. Рычаги, закрепленные на валу каждой из шестерен, совершают сложное движение: поступательное вместе с кареткой и вращательное вокруг своей оси, В результате этого ролики рычагов, перемещаясь в пазу захвата, приводят его в поступательное движение по направляющим, закрепленным на каретке, и оказываются под захватываемыми элементами поддона.

Введение в конструкцию грузозахватного устройства захвата и направляющих позволяет отказаться от металлоемких захватных пазов с поверхностями дона и использовать в качестве захватываемых элементов, например, отверстия ° При вертикальном перемещении площадки вверх захват захватывает поддон. При включении привода каретка перемещается по ходовому винту в обратном направлении, вытаскивая поддон из ячейки. 4 ил

1384503

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к грузоподьемным площадкам кранов-штабелеров, и является дополнительным к авт. св.

Ф 918219.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения захвата поддонов без продольных захватных пазов. 10

На фиг,1 изображен кран-штабелер с грузоподъемной площадкой, общий вид; на фиг,2 — грузоподъемная площадка, вид сбоку; на фиг.3 и 4 — гру- 15 зозахватное устройство в работе.

Кран-штабелер, обслуживающий многоярусные стеллажи и входящий в состав склада, содержит тележку 1. На тележке 1 жестко установлена рама 2, к которой прикреплены вертикальные направляющие 3, по которым при помощи привода 4 подъема и системы блоков

5 может перемещаться грузоподъемная площадка 6, На площадке 6 смонтированы горизонтальные направляющие 7, расположенные перпендикулярно движению крана †штабеле, в которых установлено с возможностью перемещения по ним грузозахватное устройство.

Грузозахватное устройство выполнено в виде подвижной каретки 8 с установленными на ней двумя поворотно-подвижными рычагами 9 с роликом 10 на конце каждого. Ролики 10 подвижно установлены в пазу захвата 11 который может перемещаться по дополнительным направляющим 12, закрепленным на каретке 8. Каретка 8 приводится в движение при помощи ходового 40 винта 13, электродвигателя 14 и редуктора 1 5. Захват 11 в крайнем положении каретки 8 выходит за габариты грузоподъемной площадки 6 в сторону стеллажей и обеспечивает зацепление 45 поддона 16.

С горизонтальными направляющими

7 грузоподъемной площадки 6 за одно целое выполнены зубчатые рейки 17, кинематически связанные через блочные шестерни 18 и ведомые шестерни

19 с поворотно-подвижными рычагами 9, Для освобождения каретки 8 от поддона 16 в нижней части рамы 2 на тележке 1 крана-штабелера имеются упоры 20.

Кран-штабелер работает следующим образом.

При цикле взять груз (фиг.3) кранштабелер с грузоподъемной площадкой

6 перемешается к заданной ячейке.

Дпя того, чтобы зацепить поддон 16, включают электродвигатель 14, и каретка 8 выдвигается по ходовому винту 13 в крайнее положение ° При этом блочные шестерни 18, обкатываясь по зубчатым рейкам 17, вращают ведомые шестерни 19. Рычаги 9, закрепленные на валу каждой из шестерен 16; совершают сложное движение: поступательное вместе с кареткой 8 от ходового винта 13 и вращательное вокруг своей оси. В результате ролики 10 рычагов

9, перемещаясь в пазу захвата 11, приводят его в поступательное движение по направляющим 12 и он оказывается под захватными элементами поддона 16, например отверстиями.

При вертикальном перемещении грузоподъемной площадки 6 вверх захват

11 захватывает поддон 16, Включают электродвигатель 14, и каретка 8 перемещается по ходовому винту 13 в обратном направлении, вытаскивая поддон

16 из ячейки °

Для извлечения поддона 16 из ячейки стеллажа и дальнейшей его транспортировки к месту разгрузки каретку

8 останавливают в промежуточном положении (фиг.4). Величина перемещения поддона 16 .при полном ходе каретки 8 равна величине хода каретки 8 плюс две длины рычага 9 (при полном ходе каретки рычаги поворачиваются на

180 ).

Извлечение поддона из левого стеллажа производится аналогичным образом.

При необходимости переставить и дон с одной стороны стеллажей (с правого стеллажа в левый) на другую грузоподъемную площадку 6 с извлеченным из стеллажа поддоном 16 опускают в нижнее положение. B этом положении поддон 16 опирается на специальные упоры 20. Каретка 8 с захватом 11, находясь ниже поддона 16, перемещается под поддоном в крайнее правое положение, а захват 11, упираясь в правый край вытащенного поддона, перемещает поддон в левый стеллаж посредством перемещения каретки 8 влево. формула изобретения

Грузоподъемная площадка крана-штабелера по авт,св. Ф 918219, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью

1384503 улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения захвата поддонов бех продольных захватных пазов, она снабжена связанным с концами рычагов груэозахватного устройства ползуном с прикрепленными к его верхней поверхности захватными элементами для взаимодействия с поддоном, а на каретке смонтированы горизонтальные направляющие для ползуна.

1 384503

1384503

Составитель Г,Сарычева

Редактор M.Êåëåìåø, Техред Л.ОЛийнык

Корректор Г.Решетник

Подписное

Заказ 1373/15 Тираж 787

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у . р л. П оектная, 4

Грузоподъемная площадка крана-штабелера Грузоподъемная площадка крана-штабелера Грузоподъемная площадка крана-штабелера Грузоподъемная площадка крана-штабелера Грузоподъемная площадка крана-штабелера 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при транспортировании и складировании грузов в таре

Изобретение относится к оборудованию складов, а именно к грузозахватным устройствам кранов-штабелеров

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению

Изобретение относится к телескопическим грузозахватам кранов-штабелеров и позволяет повысить их долговечность

Изобретение относится к контролирующим устройствам, в частности к устройствам для контроля занятости ячейки

Изобретение относится к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров и позволяет повысить надежность работы путем повышения точности фиксации груза относительно нее

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при транспортировании и складировании грузов в таре
Наверх