Устройство для измерения усилий

 

Устройство для измерения усилий, содержащее установленный в корпусе силопередающий элемент со сферической рабочей поверхностью, соединенный с датчиком силы и опирающийся на жесткое основание, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения динамических усилий, в него введены расположенные между датчиком и силопередающим элементом полый внутренний и охватывающий его с возможностью скольжения вдоль продольной оси внешний цилиндры, чашеобразные упругие элементы, внутренняя часть одного из которых жестко соединена с внутренним цилиндром, а внутренние части остальных - с внешним, вдоль общей образующей в стенках цилиндров выполнены сквозные отверстия, расстояние между смежными краями которых равно расстоянию от внешнего края чашеобразного элемента, установленного на внутреннем цилиндре, до внешнего края ближайшего чашеобразного упругого элемента, установленного на внешнем цилиндре, а сумма расстояний между внешними краями чашеобразных упругих элементов, соединенных с внешним цилиндром, не меньше расстояния между осью отверстия в наружном цилиндре и его днищем, при этом кривизна чашеобразных поверхностей упругих элементов возрастает по мере приближения к датчику, который выполнен пьезоэлектрическим.