Автомат присадки для дисковой мельницы

 

Изобретение относится к устройствам управления дисковыми мельницами, используемыми для размола волокнисты.х материалов . Цель изобретения - повьпиение динамической устойчивости упран,1ения MOHL- ностью приводного двигате.т дисковой ме. 1ьницы. Эта цель достигается тем, что вшмен функциональный преобразовате.дь )ч ной характеристики, который включен н ж.1 выходом блока измерения мощности и входом блока управления ме.ханизмом присадки Задачей функционального преобразователя нагрузочной характеристики является выпрямление нагрузочной характеристики мельницы , которая определяется зависимостью мощности приводного двигателя от зазора между дисками, т. е. .V /((| i. Введенный преобразователь обеспечивает подачу в лятор мощности линейно изменяюпкм осн сигнала .V, тем самым доспи1ается постоянная добротность контура i нелинейность нагрузочной 2 ил. компенсируется характеристики. (/. С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 02 С 25 0(), () 2! D 1, >I) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ./

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4058278/29-12 (22) 16.04.86 (46) 30.04.88. Бюл. № 16 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промышленности (72) О. М. Шапоров, М. М. Таран и Е. Е. Савицкий (53) 62.52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1063459, кл. В 02 С 25/00, D 21 D 1/20, 30. 12.83. (54) > -1)BT0h1AT ПРИСАДКИ ДЛЯ ДИСКОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ (57) Изобретение относится к устройствам управления дисковыми мельницами, используемыми для размола волокнистых материалов. Цель изобретения повышение дина„„SU„„1391709 А1 м и ч ес кой ) (. To H >t H I)o(. T It ) I I !) H tl. I (. I I H H ностью приВОднОГО двиГат(..!я диск()В()и л1(.л1>ницы. Эта цель достигастся т(л), что вв(,ц н функциональный преобразователь II;t t ру.и)ч ной характеристики, который Вклк>ч(II и(ж () выходом блока измерения мощш>сги и 1)ходом блока управления механизмом прис;t,tëtt

Задачей функционального преобра 3(>Hат(ля нагрузочной характеристики являегся Hl>lпрямление нагрузочной характеристики мс,цницы, которая определяется зависим()стьк> мощности при ВоднОГО ЛВИ Га1 (. .1 я От:3(3 3() р(! I. Ви(,1(ннып преобразователь обеспе«HI)n()»(>дач) в !>(1)лятор мощности линейно и.)л1«няк>(ц(го(H сигнала А>*, теM самым дол иг l()ся )го T())tttная добротность контура и компенсируется нелинейность нагрузочной характеристиьи.

2 ил.

1391709

Изобретение относится к устройствам управления дисковыми мельницами, используемыми в целлюлозно-бумажной промышленности для размола волокнистых материалов, из которых производится бумага или картон.

Цель изобретения — повышение динамической устойчивости управления мощностью приводного двигателя дисковой мельницы.

На фиг. 1 представлена структурная схема автомата для дисковой мельницы; на фиг. 2 — нагрузочная характеристика мельницы.

Автомат присадки для дисковой мельницы включает в себя блок 1 измерения мощности, который является типовым и входит в состав электрических принципиальных схем для LHcKoBblx мельниц, дисковую мельницу 2, механизм 3 присадки, блок 4 регулирования механизма присадки, включающий задатчнк 5 мощности приводного двигателя, и регулятор 6 мощности с компаратором, функционал ный преобразователь 7 нагрузочной характеристики. Если использовать, например, микропроцессорный регулирующий контроллер (ремиконт) серии Р-110, то автомат присадки совместно с блоком 7 может быть выполнен так, как представлено на фиг. 1.

Блок 7 выпрямляет нагрузочную характеристику мельницьк При этом необходимо, чтобы сигнал N функционального преобразователя 7 нагрузочной характеристики, вводимый в регулятор 6 мощности, блок 4 регулировки механизма присадки, при изменении зазора ц менялся бы линейно в отличие от сигнала Л дисковой мельницы 2, который нелинейно связан с .

Зависимость V=i(g), показанная на фиг. 2, может быть аппроксимирована уравHeHèåì вида

V= — D еп — +Ля, Р

К. где D — коэффициент; — — текущее значение рабочего зазора;

, -- зазор, соответствующий заданной мощности йо, Л > — заданное значение мощности приводного двигателя.

Чтобы фазировка сигналов в схеме АП не была нарушена (т. е. чтобы при уменьшении rp мощность N уменьшилась и наоборот) необходимо найти линейный закон изменения сигнала N* при изменении и, соответственно, Л . Такой закон может быть записан в виде

N*=F (.V)N=F (Л ))()=Ь вЂ” ас(, (2) где b, а неизвестные параметры;

Р(%) — неизвестная функция.

Прямое использование зависимости (2) потребовало бы установки на мельнице датчика положения диска, что усложнило бы конструкцию механизма присадки. Обойти эту техническую сложность можно, если установить связь (: с измеряемой мощностью

5 %. Из уравнения (1), если N= — DIn — +%о, Vo тоОIn — =Л/о — N;

«Р

9а

10 (ьч.К М>

=In(pj)+ — (No — Л ), и получаем (p=e

=-е "o.å =е ° e> е о =е " 0 )( („н> и, и „+ Н.

15 е — и:о

Теперь из уравнения (2) вестную ранее функцию F (N)

1(Ч)=Л ):

F Л, b — 2у Ь вЂ” ае

М) — D(1 психо+ -б

b — n e — но сЕ.„+ н, o)

° е

N (3) находим неиз(заметим, что но е д Ing Î) + Vî

I (4) N*=b — р е, (7)

40 р„ + н.,р где В=а е +и о — постоянный коэффициент.

Остановимся теперь на методике определения всех параметров, входящих в уравнение (7).

45 1. Определение коэффициента D, На работающей мельнице отсаживают ротор до того момента, когда N перестает уменьшаться, т. к. когда полезная мощность размола равна нулю, потребляемая мощность N равна мощности потерь Л/„(точка А

50 на фиг. 2) . Эта точка принимается за исходную. Затем включают механизм присадок на время li. За это время диск переводится в зону рабочих зазоров на величину Лcp =

=!i V, где V -- скорость механизма присадок, мм/с. Измеряют мощность и рассчитывают величину приращения мощности;

Л ю — Л О Л хк

Последовательное включение звеньев 1 и 7 приводит к окончательному уравнению функционального преобразователя нагрузочной характеристики р1Л )=(b — n eider ч. + Н: о) е но (5)

30 Функция Е(%) является нелинейной по отношению к N, но, учитывая нелинейность

N по отношению к <р, функция F(N) будет линейна по отношению к у, т. е.

N b — аср. (6)

35 Поскольку величина е 4 ° О) является постоянной, то уравнение функционального преобразователя нагрузочной характеристики можно записать в виде

1391709

Точка В принимается на вторую контрольную точку. Величина ро определяется в виде:

Q о= кк

Далее снова перемешают ротор на величину

Argy, фиксируют мощность в точке С и вычисляют

Л л — с А О.

Очевидно, что в системе координат (Л {, AN Ä) (начало которой теперь в точке В) можно записать:

ANÄ = — D1nl1+- —, Ayi)0;

A$i

"1 фо

ЛА 2 0!П) 1+ / ЛЯ 2(0.

Л 1

Яч

Из (8) получаем:

AN„, ЛА „, In I+ü%) In11+ < j

Щ (о (9) Двойное выражение для D в (9) позволяет проверить точность эксперимента.

2. Определение коэффициента я.

Величина коэффициента п определяет наклон линейной функции А *=%*(q j. Он определяется из условия 4*=0 при А =NÄÄ

b и Г=q.,„„, т. е. а= — .

<{ кк

3. Определение коэффициента b.

Коэффициент b определяет мощность при {,=0. Очевидно, что его следует назначить численно равным максимальному значению мощности А ...„, потребляемой мельницей при сведенных дисках. Г1рактически под Nmax подразумевается мощность, при достижении которой срабатывает тактовая защита двигателя мельницы. Обычно работают при

А ((Л„„„

4. Определение коэффициента Л *.

Этот коэффициент рассчитывается 4t. роз а, ц<ь %<) и D по приведенному выражению

{7).

Таким образом, функциональный преобразователь нагрузочной характеристики (фиг. 1), включенный в рассечку между блоком измерения мощности и компаратором регулятора 6 мощности, обеспечивает подачу в регулятор мощности линейно изменяющегося сигнала А *. Тем самым обеспечивается постоянная добротность контура и компенсируется нелинейность нагрузочной характеристикии.

Формула изобретения

Автомат присадки для дисковой мельницы, содержащий блок измерения мощности приводного двигателя, блок регулирования

2 механизма присадки, подключенный к механизму присадки, отличающийся тем, что, с целью сокращения энергозатрат путем повышения динамической устойчивости управления мощностью приводного двигателя дисковой мельницы, он снабжен функцио30 нальным преобразователем нагрузочной характеристики мельницы, вход которого соединен с выходом блока измерения мощности приводного двигателя, а выход подключен к блоку регулирования механизма присадки.

l39l709 (. о е > а н и 1 (. 1 ь, ! р о .>< о р о а а

Р(ликтор М Циткtttt;t I (кре;(1! Верее Корректор ll, Король

:I;t t;t.t l > 8!I l lt Тираж 582 !оаиисиое

Бlllllll!1! r>(t L tf>(t ttr и>(<о> (> t <> !1(I< I I (ОР (1(> л< tt>÷ и<о(>р(I(ttèé и открь>та<(l l В!к >r>, Ч и(к а;<., К,1, >, Р>(у lllrê;3 >I >I;t(>,;L. 4 5 !

1рои <í<>.L litt иио-и<».и(р;>фи It(ê<>(ире,(ириитие,: У кг(>f><>1. у.> llf><>t ктиая, 4